技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能多旋翼無人機(jī),包括機(jī)體,機(jī)體上設(shè)置有旋翼支臂,旋翼支臂的懸伸端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葉片,機(jī)體上還設(shè)置有多個伸縮支腿,位于伸縮支腿上分別設(shè)置有副距離傳感器,副距離傳感器的檢測端指向地面,副距離傳感器的檢測端處在同一個平面內(nèi),副距離傳感器將檢測到的距離信號發(fā)送至飛行控制器內(nèi)進(jìn)行處理,飛行控制器發(fā)出控制信號至驅(qū)動單元,驅(qū)動單元驅(qū)動伸縮支腿伸縮,并改變伸縮支腿的長度,通過副距離傳感器檢測的距離信號,利用飛行控制器進(jìn)行分析處理,改變伸縮支腿的長度,以適應(yīng)該不平整路面的降落,該智能多旋翼無人機(jī)能夠確保無人機(jī)停機(jī)的平穩(wěn)性,避免無人機(jī)損壞。
技術(shù)研發(fā)人員:程伯儒
受保護(hù)的技術(shù)使用者:程伯儒
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.22
技術(shù)公布日:2017.09.08