本實用新型屬于消防用無人機技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種消防用無人機吸盤腿。

背景技術：

目前無人機在消防應用領域還不是很廣泛，現(xiàn)在的城市建筑樓層越來越高，一旦發(fā)生火災導致電力系統(tǒng)癱瘓，高層發(fā)生火災的話，迅速到達高層位置比較難，有的因為道路局限導致消防車靠近不了，或者是利用云梯后還是到達不了的高度，使得火情及時得不到控制，會帶來不必要的人生財產(chǎn)損失，如果能夠及時的將疏水管道運輸?shù)礁邔影l(fā)生火災的位置，并且能夠固定住，那么這個問題就解決了。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種消防用無人機吸盤腿，實現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無人機腿，讓無人機可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實現(xiàn)方便迅速的進行滅火操作。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種消防用無人機吸盤腿，包括無人機本體和無人機腿，所述無人機本體中間設有驅(qū)動機構安裝腔，驅(qū)動機構安裝腔下端設有環(huán)形卡槽，所述驅(qū)動機構安裝腔中安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸上設有齒輪一，所述無人機腿頂端設有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱上設有環(huán)形轉(zhuǎn)塊，環(huán)形轉(zhuǎn)塊嵌于環(huán)形卡槽中實現(xiàn)無人機腿與無人機本體的可轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述環(huán)形轉(zhuǎn)塊上端設有齒輪二，所述齒輪二與齒輪一嚙合。

優(yōu)選的，所述無人機腿側面設有推桿電機，且在推桿電機輸出端設有推桿，所述無人機腿上端設有兩個推桿電機，下端設有一個推桿電機。

優(yōu)選的，所述推桿前端設有吸盤，且所述吸盤與推桿通過球副連接。

優(yōu)選的，所述無人機腿下端設有真空發(fā)生器，且真空發(fā)生器與吸盤之間通過氣管連接。

采用以上技術方案的有益效果是：該消防用無人機吸盤腿，步進電機驅(qū)動齒輪一轉(zhuǎn)動，齒輪一驅(qū)動齒輪二轉(zhuǎn)動，齒輪二帶著整個無人機腿在環(huán)形卡槽中旋轉(zhuǎn)，在無人機飛到適當?shù)奈恢酶叨群螅ㄟ^步進電機調(diào)整無人機腿旋轉(zhuǎn)，使其上的推桿對著墻壁上的玻璃，然后推桿電機工作將推桿推出，使推桿前端的吸盤與玻璃接觸，直到與玻璃壓緊，然后真空發(fā)生器將吸盤吸成真空并保持，使得吸盤牢牢的與墻壁上的玻璃固定，可以用來攜帶消防水管并在空中固定，實現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無人機腿，讓無人機可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實現(xiàn)方便迅速的進行滅火操作；其中所述無人機腿上端設有兩個推桿電機，下端設有一個推桿電機，使無人機在空中固定的更加穩(wěn)定；所述吸盤與推桿通過球副連接，使的稍微有點傾角的玻璃也能夠被吸附，操作更加便捷。

附圖說明

圖1是該消防用無人機吸盤腿結構示意圖；

其中：

1、無人機本體；2、無人機腿；10、驅(qū)動機構安裝腔；11、環(huán)形卡槽；12、步進電機；13、齒輪一；20、旋轉(zhuǎn)柱；21、環(huán)形轉(zhuǎn)塊；22、齒輪二；23、推桿電機；24、推桿；25、吸盤；26、真空發(fā)生器。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本實用新型是一種消防用無人機吸盤腿，實現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無人機腿，讓無人機可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實現(xiàn)方便迅速的進行滅火操作。

具體的說，如圖1所示，包括無人機本體1和無人機腿2，所述無人機本體1中間設有驅(qū)動機構安裝腔10，驅(qū)動機構安裝腔10下端設有環(huán)形卡槽11，所述驅(qū)動機構安裝腔10中安裝有步進電機12，所述步進電機12的輸出軸上設有齒輪一13，所述無人機腿2頂端設有旋轉(zhuǎn)柱20，所述旋轉(zhuǎn)柱20上設有環(huán)形轉(zhuǎn)塊21，環(huán)形轉(zhuǎn)塊21嵌于環(huán)形卡槽11中實現(xiàn)無人機腿2與無人機本體1的可轉(zhuǎn)動連接。

所述環(huán)形轉(zhuǎn)塊21上端設有齒輪二22，所述齒輪二22與齒輪一13嚙合。

所述無人機腿2側面設有推桿電機23，且在推桿電機23輸出端設有推桿24，所述無人機腿2上端設有兩個推桿電機23，下端設有一個推桿電機23。

所述推桿24前端設有吸盤25，且所述吸盤25與推桿24通過球副連接。

所述無人機腿2下端設有真空發(fā)生器26，且真空發(fā)生器26與吸盤25之間通過氣管連接。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該消防用無人機吸盤腿，步進電機12驅(qū)動齒輪一13轉(zhuǎn)動，齒輪一13驅(qū)動齒輪二22轉(zhuǎn)動，齒輪二22帶著整個無人機腿2在環(huán)形卡槽11中旋轉(zhuǎn)，在無人機飛到適當?shù)奈恢酶叨群螅ㄟ^步進電機12調(diào)整無人機腿2旋轉(zhuǎn)，使其上的推桿24對著墻壁上的玻璃，然后推桿電機23工作將推桿24推出，使推桿24前端的吸盤25與玻璃接觸，直到與玻璃壓緊，然后真空發(fā)生器26將吸盤25吸成真空并保持，使得吸盤25牢牢的與墻壁上的玻璃固定，可以用來攜帶消防水管并在空中固定，實現(xiàn)了根據(jù)方向調(diào)整無人機腿2，讓無人機可以穩(wěn)定的吸附在外墻玻璃上，實現(xiàn)方便迅速的進行滅火操作；其中所述無人機腿2上端設有兩個推桿電機23，下端設有一個推桿電機23，使無人機在空中固定的更加穩(wěn)定；所述吸盤25與推桿24通過球副連接，使的稍微有點傾角的玻璃也能夠被吸附，操作更加便捷。

以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然，本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。