專利名稱：提升擺臂式自卸垃圾專用車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種環(huán)衛(wèi)部門使用的、能自動(dòng)裝卸垃圾箱、自動(dòng)傾卸垃圾的提升擺臂式自卸垃圾專用車。
二背景技術(shù)：
為改善城鎮(zhèn)的環(huán)境衛(wèi)生、城鎮(zhèn)中，設(shè)置了各種類型的垃圾中轉(zhuǎn)站，垃圾專用運(yùn)輸車等，這些設(shè)備普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高、增加了垃圾的收儲(chǔ)、清運(yùn)、處理成本，現(xiàn)在使用的垃圾箱專用擺臂運(yùn)輸車，其結(jié)構(gòu)存在缺陷，一是無(wú)有平衡裝置，吊裝時(shí)垃圾車箱傾斜、搖晃、不穩(wěn)定，必須有人扶著來(lái)穩(wěn)定箱體；二是吊裝時(shí)起重?cái)[臂必須放到180-190°才能掛上箱體吊裝，擺臂油缸和擺臂幾乎成水平狀態(tài)，因此液壓缸在工作時(shí)、壓力高、容易出故障，這是造成垃圾車箱不能加大，容量少的主要原因；三是吊卸車箱時(shí)，傾卸銷拔不出來(lái)，必須二人配合，一人操作液壓缸、活動(dòng)箱體，一人才能拔出傾卸銷，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。
三
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能將大型垃圾車箱自動(dòng)吊裝、吊卸、垃圾的傾卸機(jī)構(gòu)，箱體的隨動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)設(shè)置在專用汽車上，由本車的液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力、能自動(dòng)吊裝、自動(dòng)吊卸、自動(dòng)傾卸垃圾，吊裝時(shí)、箱體不傾斜、不易出故障、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省人力、運(yùn)輸安全、使用方便快捷的垃圾專用運(yùn)輸車。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是在原垃圾箱專用擺臂運(yùn)輸車的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。由汽車底盤、副車架、擺臂裝置、提升裝置、平衡裝置、傾卸裝置、液壓支腿、液壓操縱裝置等組成。副車架固定在汽車底盤上，副車架的兩側(cè)安裝有擺臂裝置，提升裝置、平衡裝置裝在擺臂裝置的擺臂上端，提升裝置通過(guò)平衡裝置與垃圾箱吊掛聯(lián)接，液壓操縱裝置裝在汽車底盤上、并與擺臂裝置、提升裝置、液壓支腿聯(lián)接，傾卸裝置固定在副車架后端的適當(dāng)位置上，液壓支腿裝在副車架后端的下側(cè)。
使用本實(shí)用新型時(shí)，將本實(shí)用新型行駛至裝有垃圾的垃圾箱處，操作液壓操縱裝置，放下液壓支腿、將擺臂裝置通過(guò)其擺臂帶動(dòng)提升裝置、平衡裝置向后擺至垃圾箱上方，再由提升裝置通過(guò)平衡裝置將垃圾箱吊起，并由平衡裝置自動(dòng)平衡垃圾箱，防止垃圾箱傾斜，然后再由擺臂裝置將垃圾箱擺向前至副車架上，并把傾卸銷軸插入垃圾箱上的專門設(shè)置的傾卸銷孔中，可使運(yùn)輸過(guò)程中起穩(wěn)定作用，裝有垃圾箱的本實(shí)用新型行駛至垃圾場(chǎng)后，操作液壓操縱裝置，放下液壓支腿，再將擺臂向后擺動(dòng)，擺臂帶動(dòng)提升裝置、在傾卸裝置的傾卸銷軸的限制作用下，拽動(dòng)垃圾箱向后傾翻，達(dá)到傾卸垃圾之目的。
擺臂裝置由擺臂油缸、擺臂、聯(lián)接軸等組成，擺臂的下端與副車架后端鉸接聯(lián)接，聯(lián)接軸的二端與副車架兩側(cè)擺臂上端聯(lián)接，擺臂由擺臂油缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行擺動(dòng)，擺臂為矩型管結(jié)構(gòu)。
提升裝置由提升油缸、動(dòng)滑輪、導(dǎo)向定滑輪I、鋼絲繩、吊鉤等組成，提升油缸安裝在擺臂內(nèi)、其上端固定在擺臂的上端、其下端的兩側(cè)裝有動(dòng)滑輪，導(dǎo)向定滑輪I安裝在擺臂內(nèi)的上方，鋼絲繩的一端固定在擺臂內(nèi)的上部，鋼絲繩的另一端依次繞過(guò)動(dòng)滑輪、導(dǎo)向定滑輪I、平衡裝置的導(dǎo)向定滑輪II、與吊鉤懸掛聯(lián)接。工作時(shí)，先將吊鉤吊掛垃圾箱，操作液壓操縱裝置，使提升油缸帶動(dòng)動(dòng)滑輪在擺臂內(nèi)下移，動(dòng)滑輪拽動(dòng)鋼絲繩將垃圾箱提升，反之卸下垃圾箱。
平衡裝置由平衡梁、導(dǎo)向定滑輪II、大鏈輪、小鏈輪、鏈條等組成。平衡梁安裝在擺臂裝置的聯(lián)接軸的二端、并在擺臂的內(nèi)側(cè)。平衡梁能在聯(lián)接軸上自由擺動(dòng)。大鏈輪固定在聯(lián)接軸的二端、并在平衡梁的內(nèi)側(cè)，大鏈輪只隨聯(lián)接軸轉(zhuǎn)動(dòng)、而不能隨平衡梁擺動(dòng)。導(dǎo)向定滑輪II裝在平衡梁二端、小鏈輪裝在平衡梁二端的內(nèi)側(cè)上，在大鏈輪與小鏈輪間裝有鏈條。在裝卸、平移垃圾箱時(shí)，平衡梁會(huì)保持平衡；當(dāng)垃圾箱偏重時(shí)，小鏈輪和大鏈輪之間的鏈條會(huì)張緊，使平衡梁保持平衡，保證了垃圾箱不傾斜、不搖動(dòng)。
傾卸裝置由齒輪小軸、傾卸銷軸等組成。傾斜銷軸上帶有齒條、齒輪小軸的齒輪與傾卸銷軸上的齒條嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪小軸，使傾卸銷軸插入垃圾箱的傾卸銷孔中，反轉(zhuǎn)則撥出。
由上可見，由于本實(shí)用新型在原垃圾箱專用擺臂運(yùn)輸車的基礎(chǔ)上，增設(shè)了提升裝置、平衡裝置、傾卸裝置，因此本實(shí)用新型具有能自動(dòng)裝卸垃圾箱，自動(dòng)傾卸垃圾、吊裝時(shí)垃圾箱不傾斜、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省人力、工作平穩(wěn)、運(yùn)輸安全、使用方便快捷，不易發(fā)生故障等特點(diǎn)。
四

圖1為本實(shí)用新型示意圖。
圖2為圖1的A向視圖。
圖3為本實(shí)用型傾卸垃圾的示意圖。
五具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由汽車底盤(1)、副車架(2)、擺臂裝置、提升裝置、平衡裝置、傾斜裝置、液壓支腿(12)、液壓操縱裝置(19)等組成副車架(2)、固定在汽車底盤(1)上，副車架(2)的兩側(cè)裝有擺臂裝置。擺臂裝置、由擺臂油缸(3)、擺臂(5)、聯(lián)接軸(15)等組成。擺臂油缸(3)的一端與副車架(2)鉸接聯(lián)接、另一端與擺臂(5)鉸接聯(lián)接。擺臂(5)的下端與副車架(2)后端鉸接聯(lián)接，擺臂(5)在擺臂油缸(3)作用下前后擺動(dòng)。聯(lián)接軸(15)的二端分別與副車架(2)二側(cè)的擺臂(5)的上端聯(lián)接。擺臂(5)為矩形管結(jié)構(gòu)。提升裝置、平衡裝置、裝在擺臂(5)的上端。提升裝置由提升油缸(7)、動(dòng)滑輪(6)、導(dǎo)向定滑輪I(8)、鋼絲繩(10)、吊鉤(13)等組成。提升油缸(7)裝在擺臂(5)內(nèi)，其上端缸體固定在擺臂(5)的上端，其下端活塞桿的兩側(cè)裝有動(dòng)滑輪(6)。導(dǎo)向定滑輪I(8)裝在擺臂(5)內(nèi)的上端、提升油缸(7)的兩側(cè)。鋼絲繩(10)的一端固定在擺臂(5)內(nèi)的上部，另一端依次繞過(guò)動(dòng)滑輪(6)、導(dǎo)向定滑輪I(8)、平衡裝置的導(dǎo)向定滑輪II(8′)、與吊鉤(13)吊掛聯(lián)接。平衡裝置由平衡梁(9)、導(dǎo)向定滑輪II(8′)、大鏈輪(17)、小鏈輪(16)、鏈條(18)等組成。平衡梁(9)裝在聯(lián)接軸(15)的二端、并在擺臂(5)的內(nèi)側(cè)，平衡梁(9)能在聯(lián)接軸(15)上自由擺動(dòng)。大鏈輪(17)固定在聯(lián)接軸(15)的二端、并在平衡梁(9)的內(nèi)側(cè)，大鏈輪(17)隨聯(lián)接軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)、但不隨平衡梁(9)擺動(dòng)。導(dǎo)向定滑輪II(8′)裝在平衡梁(9)二端外側(cè)，小鏈輪(16)裝在平衡梁(9)二端內(nèi)側(cè)，在大鏈輪(17)與小鏈輪(16)之間裝有鏈條(18)，鏈條(18)在大、小鏈輪(17)、(16)間呈“三角形”狀。提升油缸(7)帶動(dòng)動(dòng)滑輪(6)在擺臂(5)內(nèi)向下移動(dòng)，動(dòng)滑輪(6)便拽動(dòng)鋼絲繩(10)將垃圾箱(14)吊起，并由平衡裝置對(duì)垃圾箱(14)平衡。然后由擺臂油缸(3)驅(qū)動(dòng)擺臂(5)前后擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾箱(14)的自動(dòng)裝卸。傾卸裝置由齒輪小軸(4′)、傾卸銷軸(4)、等組成。傾卸銷軸(4)上設(shè)有齒條，與齒輪小軸(4′)上的齒輪嚙合。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪小軸(4′)、便能使傾卸銷軸(4)插入垃圾箱(14)上專門設(shè)置的傾卸銷孔中，配合擺臂裝置進(jìn)行傾卸垃圾，還可在運(yùn)輸中起穩(wěn)定垃圾箱(14)的作用。液壓支腿(12)和支腿油缸(11)安裝在副車架(2)后端的下側(cè)，在裝卸垃圾箱(14)、傾卸垃圾時(shí)起支承穩(wěn)定作用。
由上可見，本實(shí)用新型具有能自動(dòng)裝卸垃圾箱、自動(dòng)傾卸垃圾、操作簡(jiǎn)便、節(jié)省人力、工作平衡、運(yùn)輸安全、使用方便快捷、不易發(fā)生故障等特點(diǎn)，為環(huán)衛(wèi)部門提供了一種新型的垃圾箱運(yùn)輸車。
權(quán)利要求1.一種包含有汽車底盤(1)、副車架(2)、擺臂裝置、液壓支腿(12)、液壓操縱裝置(19)的提升擺臂式自卸垃圾專用車，副車架(2)固定在汽車底盤(1)上，副車架(2)的兩側(cè)安裝有擺臂裝置，液壓操縱裝置(19)裝在汽車底盤(1)上，液壓支腿(12)裝在副車架(2)后端的下側(cè)；其特征是還包含有提升裝置、平衡裝置、傾卸裝置；提升裝置、平衡裝置、裝在擺臂裝置的擺臂(5)上端，提升裝置通過(guò)平衡裝置與垃圾箱(14)吊掛聯(lián)接，傾卸裝置固定在副車架(2)后端的適當(dāng)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的提升擺臂式自卸垃圾專用車，其特征是所說(shuō)的提升裝置包含有提升油缸(7)、動(dòng)滑輪(6)、導(dǎo)向定滑輪I(8)、鋼絲繩(10)、吊鉤(13)；提升油缸(7)安裝在擺臂(5)內(nèi)、其上端固定在擺臂(5)的上端、其下端的兩側(cè)裝有動(dòng)滑輪(6)，導(dǎo)向定滑輪I(8)安裝在擺臂(5)內(nèi)的上方，鋼絲繩(10)的一端固定在擺臂(5)內(nèi)的上端，鋼絲繩(10)的另一端依次繞過(guò)動(dòng)滑輪(6)、導(dǎo)向定滑輪I(8)、平衡裝置的導(dǎo)向定滑輪II(8′)、與吊鉤(13)懸掛聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的提升擺臂式自卸垃圾專用車，其特征是所說(shuō)的平衡裝置包含有平衡梁(9)、導(dǎo)向定滑輪II(8′)、大鏈輪(17)、小鏈輪(16)、鏈條(18)；平衡梁(9)安裝在擺臂裝置的聯(lián)接軸(15)的二端、并在擺臂(5)的內(nèi)側(cè)，大鏈輪(17)固定在聯(lián)接軸(15)的二端、并在平衡梁(9)的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向定滑輪II(8′)裝在平衡梁(9)二端的外側(cè)上，小鏈輪(16)裝在平衡梁(9)二端的內(nèi)側(cè)上，在大鏈輪(17)與小鏈輪(16)間裝有鏈條(18)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種能自動(dòng)裝卸垃圾箱、自動(dòng)傾卸垃圾的提升擺臂式自卸垃圾專用車，由汽車底盤(1)、副車架(2)、副車架(2)兩側(cè)的擺臂裝置、裝車擺臂裝置上端的提升裝置、平衡裝置、副車架(2)后端的傾卸裝置、液壓支腿(12)及液壓操縱裝置(19)等組成，由擺臂裝置、提升裝置對(duì)垃圾箱(14)裝卸、平衡裝置實(shí)現(xiàn)平衡，傾卸裝置配合擺臂裝置實(shí)現(xiàn)垃圾的傾卸，因此具有能自動(dòng)裝卸垃圾箱，自動(dòng)傾卸垃圾、操作簡(jiǎn)單、節(jié)省人力、工作平衡、運(yùn)輸安全，使用方便快捷，不易發(fā)生故障等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65F9/00GK2601982SQ0321488
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2003年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月27日
發(fā)明者張傳省 申請(qǐng)人:張傳省