本發(fā)明涉及安全套生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種安全套生產(chǎn)用擺臂機械手和安全套生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有安全套在生產(chǎn)過程中，采用在輸送鏈上安裝固定模具，安全套的乳膠在浸膠、烘烤、脫模等成型過程中，容易造成厚度不均勻，質(zhì)量不達標，現(xiàn)有技術(shù)中固定模具只能做簡單的抬起，放下動作，這種方式顯然不利于浸膠均勻分布，現(xiàn)有固定模具的技術(shù)缺陷使它不能完成各種角度的擺動和轉(zhuǎn)動等動作，最終導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品厚度不均勻和質(zhì)量欠佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供了一種安全套生產(chǎn)用擺臂機械手和安全套生產(chǎn)線，本發(fā)明裝置解決了安全套在浸膠成型過程中厚度不均勻的問題，采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、擺臂機構(gòu)等可以完成更為復(fù)雜動作，使模具上膠膜厚度均勻穩(wěn)定且質(zhì)量提高50％以上。

為此，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案是：

一種安全套生產(chǎn)用擺臂機械手，包括模具、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、定位機構(gòu)，模具固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的模具固定座上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)頂部設(shè)有伸縮固定座，模具固定座與伸縮固定座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪，伸縮固定座連接伸縮機構(gòu)的活動軸，活動軸連接在伸縮機構(gòu)的導(dǎo)向軌架上，導(dǎo)向軌架兩端設(shè)有互為垂直向的伸縮第一導(dǎo)向輪和伸縮第二導(dǎo)向輪，導(dǎo)向軌架連接擺臂機構(gòu)的伸縮連接座上，伸縮連接座位于活動臂底端，活動臂活動連接支撐臂，支撐臂頂部設(shè)有轉(zhuǎn)向活動支撐輪，支撐臂側(cè)壁設(shè)有輸送連接座。

作為進一步優(yōu)選，所述伸縮連接座上設(shè)有所述定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)的操作手柄由轉(zhuǎn)動支撐固定在所述伸縮連接座上，所述操作手柄中部固定鎖緊彈簧，所述鎖緊彈簧另一端固定在所述活動臂上，所述操作手柄的端部設(shè)有固定扣，所述固定扣連接所述伸縮定位頂座。

一種安全套生產(chǎn)線，包括模具、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、擺臂機構(gòu)、定位機構(gòu)、安全套生產(chǎn)機構(gòu)、輸送鏈，所述擺臂機構(gòu)的所述輸送連接座固定在輸送鏈上，輸送鏈固定在安全套生產(chǎn)機構(gòu)上，安全套生產(chǎn)機構(gòu)依次設(shè)有風(fēng)刀預(yù)熱段、第一浸膠段、第一烘干段、第二浸膠段、第二烘干段、第三浸膠段、第三烘干段、卷邊段、濾瀝段、氨水段、防粘段、脫模段、洗模段。

作為進一步優(yōu)選，所述安全套生產(chǎn)機構(gòu)為U型。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

本發(fā)明裝置在安全套生產(chǎn)線的輸送鏈上安裝若干相同的擺臂機械手，擺臂機械手包括模具、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、擺臂機構(gòu)，能夠在生產(chǎn)過程中，針對不同生產(chǎn)工藝要求，做出復(fù)雜的升降、擺動等動作，可以實現(xiàn)均勻的浸膠，質(zhì)量提高50％以上，其中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可帶動模具旋轉(zhuǎn)，使膠乳浸漬均勻，伸縮機構(gòu)可伸縮，在膠乳浸漬時使膠乳浸漬均勻，擺臂機構(gòu)可擺動80°～90°，配合旋轉(zhuǎn)動作，使安全套在烘干時受熱均勻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的擺臂機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的擺臂機械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的擺臂機械手A區(qū)局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的安全套生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的浸膠段和烘干段的應(yīng)用示意圖。

圖中：1、模具；2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；3、伸縮機構(gòu)；4、擺臂機構(gòu)；5、定位機構(gòu)；6、安全套生產(chǎn)機構(gòu)；7、輸送鏈；201、模具固定座；202、旋轉(zhuǎn)輪；203、伸縮固定座；301、伸縮第一導(dǎo)向輪；302、活動軸；303、導(dǎo)向軌架；304、伸縮第二導(dǎo)向輪；305、伸縮定位頂座；401、伸縮連接座；402、活動臂；403、支撐臂；404、輸送連接座；405、轉(zhuǎn)向活動支撐輪；501、操作手柄；502、轉(zhuǎn)動支撐；503、固定扣；504、鎖緊彈簧；601、風(fēng)刀預(yù)熱段；602、第一浸膠段；603、第一烘干段；604、第二浸膠段；605、第二烘干段；606、第三浸膠段；607、第三烘干段；608、卷邊段；609、濾瀝段；610、氨水段；611、防粘段；612、脫模段；613、洗模段。

具體實施方式

為使本發(fā)明的特點和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合具體實施例進行描述。

如圖1～3所示，一種安全套生產(chǎn)用擺臂機械手，包括模具1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、伸縮機構(gòu)3、擺臂機構(gòu)4、定位機構(gòu)5，所述模具1固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的模具固定座201上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2頂部設(shè)有伸縮固定座203，模具固定座201與伸縮固定座203之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)輪202，伸縮固定座203連接伸縮機構(gòu)3的活動軸302，活動軸302連接在伸縮機構(gòu)3的導(dǎo)向軌架303上，導(dǎo)向軌架303兩端設(shè)有互為垂直向的伸縮第一導(dǎo)向輪301和伸縮第二導(dǎo)向輪304，導(dǎo)向軌架303連接擺臂機構(gòu)4的伸縮連接座401上，伸縮連接座401位于活動臂402底端，活動臂402活動連接支撐臂403，支撐臂403頂部設(shè)有轉(zhuǎn)向活動支撐輪405，支撐臂403側(cè)壁設(shè)有輸送連接座404。

如圖1～3所示，本實施例中，所述伸縮連接座401上設(shè)有所述定位機構(gòu)5，所述定位機構(gòu)5的操作手柄501由轉(zhuǎn)動支撐502固定在所述伸縮連接座401上，所述操作手柄501中部固定鎖緊彈簧504，所述鎖緊彈簧504另一端固定在所述活動臂402上，所述操作手柄501的端部設(shè)有固定扣503，所述固定扣503連接所述伸縮定位頂座305，擺臂機械手浸膠時需要將活動軸302向下伸出進入膠乳內(nèi)均勻浸膠，浸膠完成時，向上回縮活動軸302使在模具1上形成均勻膠膜進入烘干段，此時定位機構(gòu)5能保持模具1姿態(tài)穩(wěn)定，避免了因為在輸送鏈7上移動因振動或重力造成膠乳變形，再次浸膠出現(xiàn)厚度不均的情況。

如圖4～5所示，一種安全套生產(chǎn)線，包括模具1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、伸縮機構(gòu)3、擺臂機構(gòu)4、定位機構(gòu)5、安全套生產(chǎn)機構(gòu)6、輸送鏈7，所述擺臂機構(gòu)4的所述輸送連接座404固定在輸送鏈7上，輸送鏈7固定在安全套生產(chǎn)機構(gòu)6上，安全套生產(chǎn)機構(gòu)6依次設(shè)有風(fēng)刀預(yù)熱段601、第一浸膠段602、第一烘干段603、第二浸膠段604、第二烘干段605、第三浸膠段606、第三烘干段607、卷邊段608、濾瀝段609、氨水段610、防粘段611、脫模段612、洗模段613，將擺臂機械手固定在輸送鏈7上，啟動安全套生產(chǎn)機構(gòu)6，擺臂機械手依次經(jīng)過風(fēng)刀預(yù)熱段601、第一浸膠段602、第一烘干段603、第二浸膠段604、第二烘干段605、第三浸膠段606、第三烘干段607、卷邊段608、濾瀝段609、氨水段610、防粘段611、脫模段612、洗模段613，最終獲得厚度均勻的安全套。

本實施例中，所述安全套生產(chǎn)機構(gòu)6為U型，有效節(jié)約生產(chǎn)空間，也能提高生產(chǎn)效益率，同時轉(zhuǎn)向活動支撐輪405也能滿足安全套生產(chǎn)機構(gòu)6的連續(xù)生產(chǎn)需求。

工作流程：將安全套生產(chǎn)機構(gòu)6上工藝要求參數(shù)設(shè)定，生產(chǎn)所需模具1固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2上，并裝配若干擺臂機械手，啟動安全套生產(chǎn)機構(gòu)6，使擺臂機械手經(jīng)過工藝流程為膠乳浸漬、膠膜干燥、卷邊、濾瀝、氨水、防粘、脫模、洗模等完成安全套整個生產(chǎn)過程，得到厚度均勻的安全套。

除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。