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光學(xué)膜片的中間傳送裝置的制作方法

文檔序號:12041410閱讀:408來源:國知局
光學(xué)膜片的中間傳送裝置的制作方法
本發(fā)明涉及將粘合在液晶面板等的基板上的偏振光片、提高亮度膜片、及相位差膜片等光學(xué)膜片在上游側(cè)及下游側(cè)的傳送裝置之間能夠順暢地交接的光學(xué)膜片的中間傳送裝置。

背景技術(shù):
以往,一般所知的這種中間傳送裝置為,與通過光學(xué)激光將傳送來的帶狀光學(xué)膜片切割成片狀的作為上游側(cè)的傳送裝置的光學(xué)激光單元連接設(shè)置,并且將從該光學(xué)激光單元送出的上述光學(xué)膜片交接到以一定速度連續(xù)地傳送的作為下游側(cè)的傳送裝置的定速傳送裝置的傳送裝置(例如參照專利文獻1)。此時,中間傳送裝置將間歇傳送來的光學(xué)膜片送到定速傳送裝置?,F(xiàn)有技術(shù)文獻:專利文獻:專利文獻1:WO2010/021026A1公報

技術(shù)實現(xiàn)要素:
發(fā)明要解決的課題:但是,由于上述以往的中間傳送裝置,間歇傳送從光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片,不利于改善光學(xué)膜片的生產(chǎn)效率。因此,考慮將中間傳送裝置改為能夠?qū)墓鈱W(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片不停止而連續(xù)傳送。此時,如果中間傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度慢于光學(xué)激光單元的光學(xué)膜片的送出速度,在接收從光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片時會發(fā)生松弛問題。根據(jù)這種情況,中間傳送裝置需要增速,使中間傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度快于光學(xué)激光單元的光學(xué)膜片的送出速度。此時,如果定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度慢于中間傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度,則將光學(xué)膜片交接到定速傳送裝置時光學(xué)膜片同樣會發(fā)生松弛現(xiàn)象。因此,定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度需要增速,使定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度快于中間傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度,而該中間傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度快于光學(xué)激光單元的光學(xué)膜片的送出速度。但是,此時定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度變得過快,定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送精度有可能惡化,在其下游側(cè)最終收集光學(xué)膜片時有可能過度的沖擊作用于光學(xué)膜片上。本發(fā)明是鑒于上述問題而進行的,目的在于提供一種光學(xué)膜片的中間傳送裝置,其能夠控制定速傳送裝置的光學(xué)膜片傳送速度的增速,防止定速傳送裝置的光學(xué)膜片傳送精度的惡化及收集光學(xué)膜片時的對光學(xué)膜片的過度沖擊。解決課題的手段:為了達到上述目的,本發(fā)明采取的解決方案,是以設(shè)置在將傳送來的帶狀的光學(xué)板利用光學(xué)激光器切成片狀的光學(xué)膜片的光學(xué)激光單元,與以一定速度傳送上述光學(xué)膜片的定速傳送裝置間,并將從上述光學(xué)激光單元送出的上述光學(xué)膜片交接到上述定速傳送裝置的光學(xué)膜片的中間傳送裝置為前提。然后,在用裝置主體接收從上述光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片時,調(diào)速至比上述光學(xué)激光單元的送出速度稍快的第1傳送速度來接收上述光學(xué)膜片,并且在將上述光學(xué)膜片從上述裝置主體交接到上述定速傳送裝置時,調(diào)速至比上述定速傳送裝置的傳送速度稍慢的第2傳送速度。根據(jù)上述方案,中間傳送裝置在用裝置主體接收從光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片時,調(diào)速至比光學(xué)激光單元的送出速度稍快的第1傳送速度來接收上述光學(xué)膜片,保證接收從光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片時,不發(fā)生松弛問題。在這種情況下,中間傳送裝置在將光學(xué)膜片從裝置主體交接到定速傳送裝置時,調(diào)速至比上述定速傳送裝置的傳送速度稍慢的第2傳送速度,因此保證將光學(xué)膜片交接到定速傳送裝置時,不發(fā)生松弛問題。因此,定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度,沒有必要增速至比已經(jīng)針對光學(xué)激光單元的光學(xué)膜片的傳送速度增速的中間傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度還快的速度。這樣,可以控制定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度的增速、防止定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送精度惡化、防止在其下游側(cè)最終回收光學(xué)膜片時的過度沖擊。另外,上述裝置主體最好具有能夠承載從上述光學(xué)激光單元接收的光學(xué)膜片的傳送方向全長的傳送方向長度,并且具有能夠在接收上述光學(xué)膜片并承載結(jié)束后,從上述第1傳送速度調(diào)速至上述第2傳送速度所必須的傳送方向長度。在這種情況下,在接收從光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片時,承載該光學(xué)膜片的傳送方向全長,可以順暢地接收從光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片。并且,中間傳送裝置的裝置主體具有在接收光學(xué)膜片并承載結(jié)束后從第1傳送速度調(diào)速至第2傳送速度所需的長度,因此可以在接收光學(xué)膜片并承載結(jié)束后順暢地調(diào)速到第2傳送速度。此外,上述光學(xué)激光單元及上述裝置主體,分別具有根據(jù)上述光學(xué)激光器的光學(xué)膜片的切割長度變更該光學(xué)膜片的傳送方向長度的變更裝置,上述裝置主體的變更裝置,為了保證上述光學(xué)激光單元及上述裝置主體的光學(xué)膜片的傳送方向長度之和不變,根據(jù)利用光學(xué)激光單元的變更裝置而改變的光學(xué)膜片的傳送方向長度,相對地變更上述裝置主體的光學(xué)膜片的傳送方向長度。在這種情況下,利用中間傳送裝置的裝置主體的變更裝置,根據(jù)利用光學(xué)激光單元的變更裝置而改變的光學(xué)膜片的傳送方向的長度,相對地變更裝置主體的光學(xué)膜片的傳送方向長度,因此即便由光學(xué)激光器切割的光學(xué)膜片的切斷長度變化,光學(xué)激光單元及裝置主體的光學(xué)膜片的傳送方向長度之和一直保持一定,可以防止光學(xué)激光單元及裝置主體的傳送方向長度的增加。此外,最好上述裝置主體具備:接收并傳送從上述光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片的上游側(cè)裝置主體部;及接收用該上游側(cè)裝置主體部傳送的光學(xué)膜片并交接到上述定速傳送裝置的下游側(cè)裝置主體部,上述上游側(cè)裝置主體部及上述下游側(cè)裝置主體部,分別具有能夠承載從上述光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片的傳送方向全長的傳送方向長度,并且具有在接收上述光學(xué)膜片并承載結(jié)束后,從上述第1傳送速度調(diào)速至上述第2傳送速度所需的傳送方向長度。在這種情況下,由于上游側(cè)裝置主體部在從光學(xué)激光單元接收光學(xué)膜片時,調(diào)速至比上述光學(xué)激光單元的傳送速度稍快的第1傳送速度,因此,在從光學(xué)激光單元接收光學(xué)膜片時,不會發(fā)生松弛現(xiàn)象。另外,下游側(cè)裝置主體部在從調(diào)速到第2傳送速度的上游側(cè)裝置主體部接收光學(xué)膜片時,調(diào)速至比利用其上游側(cè)裝置主體部調(diào)速后的第2傳送速度稍快的第1傳送速度,因此,在從上游側(cè)裝置主體部接收光學(xué)膜片時,不會發(fā)生松弛現(xiàn)象,可以順暢接收。并且,在下游側(cè)裝置主體部將光學(xué)膜片交接到定速傳送裝置時,調(diào)速至比定速傳送裝置的傳送速度稍慢的第2傳送速度,因此在將光學(xué)膜片交接到定速傳送裝置時,不會發(fā)生松弛現(xiàn)象,可以順暢交接。對此,最好上述裝置主體具有:接收并傳送從上述光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片的上游側(cè)裝置主體部;及接收用該上游側(cè)裝置主體部傳送的光學(xué)膜片后交接到上述定速傳送裝置的下游側(cè)裝置主體部,上述上游側(cè)裝置主體部及上述下游側(cè)裝置主體部合并該兩主體部,具有能夠承載從上述光學(xué)激光單元送出的光學(xué)膜片的傳送方向全長的傳送方向長度,并且具有在接收上述光學(xué)膜片并承載結(jié)束后,從上述第1傳送速度調(diào)速到上述第2傳送速度所需要的傳送方向長度。在這種情況下,上游側(cè)裝置主體部及下游側(cè)裝置主體部在將光學(xué)膜片交接到定速傳送裝置時,能夠調(diào)速至比定速傳送裝置的傳送速度稍慢的第2傳送速度,因此,在將光學(xué)膜片交接到定速傳送裝置時,不會發(fā)生松弛現(xiàn)象,可以順暢交接。此外,上述光學(xué)激光單元可以在其光學(xué)板的傳送方向上具備多個光學(xué)激光器。在這種情況下,被送出的光學(xué)板通過光學(xué)激光器切割成多個片狀的光學(xué)膜片,可以提高光學(xué)膜片的生產(chǎn)效率。發(fā)明的效果總而言之,中間傳送裝置在用裝置主體從光學(xué)激光單元接收光學(xué)膜片時,調(diào)速至比光學(xué)激光單元的送出速度稍快的第1傳送速度來接收上述光學(xué)膜片,在將光學(xué)膜片從裝置主體交接到定速傳送裝置時,調(diào)速至比定速傳送裝置的傳送速度稍慢的第2傳送速度,由此,在從光學(xué)激光單元接收時及向定速傳送裝置交接時,不會發(fā)生光學(xué)膜片松弛現(xiàn)象,不必將定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度增速到比中間傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度快的速度。這樣,控制了定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送速度的增速,可以防止定速傳送裝置的光學(xué)膜片的傳送精度惡化,也可以防止在其下游側(cè)回收光學(xué)膜片時的過度的沖擊。附圖說明圖1是利用本發(fā)明的實施方式的中間傳送裝置及光學(xué)激光單元傳送小尺寸的光學(xué)膜片時的側(cè)視圖。圖2是將從開卷裝置開卷送出的光學(xué)板傳送到圖1的光學(xué)激光單元的輸送裝置的側(cè)視圖。圖3是利用圖1的中間傳送裝置及光學(xué)激光單元傳送中尺寸的光學(xué)膜片時的側(cè)視圖。圖4是利用圖1的中間傳送裝置及光學(xué)激光單元傳送大尺寸的光學(xué)膜片時的側(cè)視圖。符號說明1中間傳送裝置10裝置主體2光學(xué)激光單元23、24光學(xué)激光裝置(光學(xué)激光器)27A第1變更裝置(變更裝置)27B第2變更裝置(變更裝置)3定速傳送裝置6上游側(cè)裝置主體部7下游側(cè)裝置主體部77第3變更裝置(變更裝置)A1,A2光學(xué)激光單元的第1及第2傳送區(qū)域(光學(xué)激光單元的光學(xué)膜片的傳送方向長度)C下游側(cè)裝置主體部的傳送區(qū)域(出自裝置主體的光學(xué)膜片的傳送方向長度)S光學(xué)板S1~S3光學(xué)膜片具體實施方式以下,為了理解本發(fā)明,參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。另外,以下的實施方式僅為本發(fā)明的具體的一例,不對本發(fā)明的技術(shù)范圍做出限定。首先,利用圖1,對關(guān)于光學(xué)膜片的中間傳送裝置1的本發(fā)明的實施方式進行說明。如圖1所示,上述中間傳送裝置1設(shè)置在光學(xué)激光單元2與定速傳送裝置3之間,光學(xué)激光單元2切斷從后述的輸送裝置4送出的帶狀的光學(xué)板S,定速傳送裝置3按照一定速度連續(xù)地傳送由該光學(xué)激光單元2切斷的光學(xué)膜片S1。此時,將光學(xué)膜片S1定為小尺寸(例如寬屏的32英寸)的液晶顯示器用。上述光學(xué)激光單元2具有圖紙沒有標示的筐體框。另外,上述光學(xué)激光單元2具備:連接在圖紙沒有標示的伺服電機的傳動軸上,并一同轉(zhuǎn)動的單一的傳動輥21a;8個第1~第8從動輥21b~21i;以及卷掛在這些輥21a~21i上的皮帶22。而且,上述光學(xué)激光單元2,在卷掛在第2及第3從動輥21c、21d間,及第6及第7從動輥21g、21h間的皮帶22的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2,傳送光學(xué)板S及光學(xué)膜片S1。此外,光學(xué)激光單元2具備在上述光學(xué)板S的傳送方向并設(shè)的2個光學(xué)激光裝置23、24(光學(xué)激光器)。上述各光學(xué)激光裝置23、24中,位于傳送方向上游側(cè)(圖1的右側(cè))的第1光學(xué)激光裝置23,配置在上述第6及第7從動輥21g、21h間的皮帶22的第2傳送區(qū)域A2的傳送方向正上游側(cè)。另外,位于傳送方向下游側(cè)的第2光學(xué)激光裝置24,配置在上述第2及第3從動輥21c、21d間的皮帶22的第1傳送區(qū)域A1及上述第6及第7從動輥21g、21h間的皮帶22的第2傳送區(qū)域A2之間。而且,上述第4從動輥21e被配置在第3從動輥21d的下方,上述第5從動輥21f被配置在第6從動輥21g的下方,由于第3從動輥21d及第6從動輥21g間的皮帶22,被卷掛在這些從動輥21e、21f上,在第3從動輥21d及第6從動輥21g間,即皮帶22的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2間,形成第2光學(xué)激光裝置24的收容空間。上述各光學(xué)激光裝置23、24,配置在上述光學(xué)板S的下方,在光學(xué)板S的寬度方向(圖1的紙面的上下方向)水平移動而能夠掃描激光,并將在上方通過的光學(xué)板S在其傳送方向上切斷。另外,在各光學(xué)激光裝置23、24的上方,收集從切斷部位產(chǎn)生的氣體(煙)的第1及第2集煙管道231、241,配置在隔著光學(xué)板S與各光學(xué)激光裝置23、24相對的位置。此外,各光學(xué)激光裝置23、24,在其傳送方向兩側(cè)具備具有引導(dǎo)光學(xué)板S傳送的引導(dǎo)面的薄箱狀的臺部232、242。此臺部232、242具有在其整個引導(dǎo)面開有多個孔的開孔部(沒有圖示),通過沒有圖示的切換機構(gòu),連接在吸氣裝置(沒有圖示)及吹氣裝置(沒有圖示)。在上述光學(xué)激光單元2與上述中間傳送裝置1間,設(shè)有具有引導(dǎo)光學(xué)板S及光學(xué)膜片S1傳送的引導(dǎo)面的薄箱狀的臺部28。此臺部28具有在整個引導(dǎo)面開有多個孔的開孔部(沒有圖示),通過沒有圖示的切換機構(gòu),連接在上述吸氣裝置及吹氣裝置。另外,在上述臺部28的上方,設(shè)有高精度地檢測從上述光學(xué)激光單元2送出的光學(xué)板S前端(圖1的左端)的高靈敏度攝像頭29。這樣,上述各臺部28、232、242,在高靈敏度攝像頭29檢測到光學(xué)板S的前端后,隨著上述光學(xué)激光單元2的伺服電機傳動的停止,停止傳動輥21a,停止皮帶22的傳送,分別通過切換機構(gòu)切換到吸氣裝置,將光學(xué)板S吸附在引導(dǎo)面,保證激光裝置23、24順利切斷光學(xué)板S。另外,激光裝置23、24切斷光學(xué)板S后,分別通過切換機構(gòu)切換到吹氣裝置,使光學(xué)板S及光學(xué)膜片S1從各臺部28、232、242的引導(dǎo)面浮起,保證了皮帶22上的光學(xué)板S及光學(xué)膜片S1沒有阻力而順暢傳送。此時,皮帶22從高靈敏度攝像頭29檢測出光學(xué)板S的前端的時刻到光學(xué)激光裝置23、24切斷完光學(xué)板S為止,隨著伺服電機的停止傳動,停止傳動輥21a,并且,從切斷完光學(xué)板S后到高靈敏度攝像頭29檢測出光學(xué)板S的前端為止,使伺服電機傳動,轉(zhuǎn)動傳動輥21a。如此進行間歇運作。此外,如圖2所示,在上述光學(xué)激光單元2的傳送方向上游側(cè),設(shè)有向該光學(xué)激光單元2傳送光學(xué)板S的輸送裝置4。此輸送裝置4具備:引導(dǎo)從開卷裝置5的卷材51被陸續(xù)送出的光學(xué)板S的主輸送輥41;將光學(xué)板S引導(dǎo)到光學(xué)激光單元2的輔助輸送輥43;以及配置在上述兩輸送輥41、43間的儲存裝置45。上述主輸送輥41具備與該主輸送輥41成對的策應(yīng)輥42,與伺服電機(沒有圖示)連結(jié)傳動,從而能夠從開卷裝置5將光學(xué)板S陸續(xù)送出。這樣,光學(xué)板S在主輸送輥41與策應(yīng)輥42的間隙通過,在伺服電機作用下,調(diào)整到指定的圓周速度的同時,通過沒有圖示的編碼器檢測出光學(xué)板S的陸續(xù)送出長度。此主輸送輥41的伺服電機應(yīng)用輸出功率2kw、轉(zhuǎn)速2000rpm左右的電機。上述的輔助輸送輥43具備與該輔助輸送輥43成對的策應(yīng)輥44,為了將從上述輸送裝置4送出的光學(xué)板S送到上述光學(xué)激光單元2,與伺服電機(沒有圖示)的傳動軸連接而能夠一體旋轉(zhuǎn)。這樣,光學(xué)板S在輔助輸送輥43與策應(yīng)輥44的間隙通過,在伺服電機的作用下調(diào)整到指定的圓周速度。此輔助輸送輥43的伺服電機應(yīng)用輸出功率1.73kw、轉(zhuǎn)速150rpm左右的特殊低轉(zhuǎn)速型的直接傳動電機。此外,輔助輸送輥43的伺服電機與光學(xué)激光單元2的傳動輥21a的伺服電機同步,從由高靈敏度攝像頭29檢測出光學(xué)板S的前端的時刻到光學(xué)激光裝置23、24完成光學(xué)板S的切斷時為止的期間停止,另一方面,從完成光學(xué)板S的切斷時開始到由高靈敏度攝像頭29檢測出光學(xué)板S的前端為止的期間傳動轉(zhuǎn)動,以此進行光學(xué)板S的間歇動作(例如0~90m/min的傳送速度)。此時,光學(xué)激光單元2的傳動輥21a的伺服電機,在完成光學(xué)板S的切斷后,將光學(xué)板S及光學(xué)膜片S1的傳送速度加速到最高傳送速度(例如90m/min)。此外,輔助輸送輥43的伺服電機也在完成光學(xué)板S的切斷完成后,與光學(xué)激光單元2的傳動輥21a的伺服電機同步傳動轉(zhuǎn)動,將光學(xué)板S的傳送速度加速到相同傳送速度(例如90m/min),并送到光學(xué)激光單元2。上述開卷裝置5具有調(diào)節(jié)卷材51的制動轉(zhuǎn)矩的制動用電機52。此制動用電機52是例如通過矢量控制變頻器可以控制轉(zhuǎn)矩的公知的電機,通常開卷時如同發(fā)電機一樣作為負載運作。卷材51將其卷芯(沒有圖示)的兩端部裝在沒有圖示的卷材支持裝置的一對卷芯裝夾上,從而被支持為能夠以卷芯為中心轉(zhuǎn)動。此時,制動用電機52的旋轉(zhuǎn)通過傳動裝置(沒有圖示)傳到卷芯裝夾,卷芯裝夾可以穩(wěn)固支撐卷芯,因此保證了制動用電機52的制動轉(zhuǎn)矩傳到卷材51。而且,將上述光學(xué)板S從卷材51陸續(xù)送出時,通過伺服電機傳動主輸送輥41的同時,通過制動用電機52向卷材51提供制動轉(zhuǎn)矩。此時,在卷材51與主輸送輥41間的光學(xué)板S上,由于產(chǎn)生等于以卷材51的半徑除以卷材51的制動轉(zhuǎn)矩得出的數(shù)值的延伸力,通過調(diào)節(jié)制動用電機52輸出的制動轉(zhuǎn)矩的大小,向被陸續(xù)送出的光學(xué)板S提供不發(fā)生皺折的最合適的延伸力。而且,通過在所需的光學(xué)板延伸力的設(shè)定值乘以卷材51的半徑,運算制動轉(zhuǎn)矩的目標值,自動調(diào)節(jié)制動用電機52的輸出轉(zhuǎn)矩以保證在光學(xué)板S上產(chǎn)生最合適的延伸力。另外,制動用電機52可以根據(jù)需要,更換為磁粉制動器等可以調(diào)節(jié)制動轉(zhuǎn)矩的公知的制動裝置。此外,上述儲存裝置45具有第1~第3輥451~453。各輥451~453中的第1及第3輥451、453分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在長臂部件46的前端,該長臂部件46的基端與沒有圖示的伺服電機的傳動軸461連接而能夠一體旋轉(zhuǎn)。此長臂部件46的前端,在傳動軸461轉(zhuǎn)動的圓周方向的前后(圖2的左右)兩點分岔,各自的前端支持第1及第3輥451、453。這樣,上述長臂部件46在切斷上述光學(xué)板S時光學(xué)激光單元2的傳動輥21a停止后,為了保證從開卷裝置5陸續(xù)送出的光學(xué)板S不產(chǎn)生皺折,通過伺服電機繞傳動軸461向光學(xué)激光單元2反對側(cè)(圖2的順時針方向)連續(xù)擺動,吸收從開卷裝置5陸續(xù)送出的光學(xué)板S的送出量。此時,長臂部件46的伺服電機,一直監(jiān)視此長臂部件46的擺動量,即第1及第3輥451、453的擺動位置,控制各輥451、453的位置。并且,上述第2輥452旋轉(zhuǎn)自如地支撐在短臂部件47的前端,該短臂部件47的基端與沒有圖示的伺服電機的傳動軸471連接而能夠一體旋轉(zhuǎn)。此短臂部件47在上述長臂部件46擺動時為了保證作用于光學(xué)板S的張力達到最合適程度而擺動。即,短臂部件47在由于長臂部件46的擺動而導(dǎo)致第1及第3輥451、453的位置偏移時,為了保證光學(xué)板S的張力達到最合適程度,通過伺服電機繞傳動軸471擺動。此時,短臂部件47的伺服電機,一直監(jiān)視此短臂部件47的擺動負載,即從光學(xué)板S通過第2輥452及短臂部件47對傳動軸471施展的張力,控制光學(xué)板S的張力。上述定速傳送裝置3具有與沒有圖示的伺服電機的傳動軸一體連接轉(zhuǎn)動的單一的傳動輥(沒有圖示)、多個從動輥31a、31b(圖1僅標示2個)、及卷掛在這些輥上的皮帶32。這樣,上述定速傳送裝置3的傳動輥的伺服電機一直按一定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,從而保證按一定的傳送速度(例如60m/min的傳送速度)傳動皮帶32。上述中間傳送裝置1具有被分割成作為光學(xué)激光單元2側(cè)的上游側(cè)裝置主體部6和作為定速傳送裝置3側(cè)的下游側(cè)裝置主體部7的裝置主體10。上述上游側(cè)裝置主體6具有與沒有圖示的伺服電機的傳動軸連接而一體轉(zhuǎn)動的單一的傳動輥61a、5個第1~第5從動輥61b~61f、及卷掛在這些輥61a~61f上的皮帶62。這樣,上述上游側(cè)裝置主體部6在卷掛在第3及第4從動輥61d、61e間的皮帶62的傳送區(qū)域B,傳送光學(xué)膜片S1。此皮帶62的傳送區(qū)域B具有能夠承載由上述光學(xué)激光裝置23、24切斷的2張光學(xué)膜片S1、S1的傳動方向全區(qū)域的長度。此時,皮帶62通過傳動傳動輥61a的伺服電機,傳送速度在40~105m/min范圍內(nèi)可以調(diào)整。而且,上述上游側(cè)裝置主體部6的傳動輥61a的伺服電機,與在上述光學(xué)激光單元2切斷光學(xué)板S后傳動的上述輔助輸送輥43的伺服電機及上述光學(xué)激光單元2的傳動輥21a的伺服電機同步加速。此時,皮帶62由于傳動輥61a的伺服電機的加速,調(diào)速(加速)到比光學(xué)激光單元2的皮帶22的傳送速度(90m/min)稍微快的第1傳送速度(例如105m/min)。此時,皮帶62以比皮帶22的傳送速度稍快的第1傳送速度傳送的理由是,為了防止從皮帶22向皮帶62交接光學(xué)膜片S1時發(fā)生松弛問題,向皮帶62交接時皮帶22與光學(xué)膜片S1間的摩擦在容許范圍的傳送速差30%以下時沒有問題。此外,上述上游側(cè)裝置主體6具有在上述皮帶62的傳送區(qū)域B檢測傳送來的光學(xué)膜片S1的前端位置(此處為先頭的光學(xué)膜片S1的前端位置)的前端位置檢測傳感器63。這樣,上述上游側(cè)裝置主體部6的傳動輥61a的伺服電機,在上述前端位置檢測傳感器63在皮帶62的傳送區(qū)域B檢測出先頭的光學(xué)膜片S1的前端位置后,調(diào)速(減速)到比上述下游側(cè)裝置主體部7的皮帶72(后述)的傳送速度(例如60m/min)稍慢的傳送速度(例如45m/min)。此皮帶62的傳送區(qū)域B具有,在前端位置檢測傳感器63檢測出從光學(xué)激光單元2接收的傳送方向全區(qū)域承載的2張光學(xué)膜片S1中的先頭的光學(xué)膜片S1的前端位置時,將皮帶62調(diào)速(減速)到比下游側(cè)裝置主體部7的皮帶72的傳送速度稍慢的傳送速度所需的長度。此時,將皮帶62的傳送速度減速到比皮帶72的傳送速度(60m/min)稍慢的傳送速度(例如45m/min),這是為了保證從皮帶62向皮帶72交接光學(xué)膜片S1時,不發(fā)生松弛現(xiàn)象,向皮帶72交接時,皮帶62與光學(xué)膜片S1間的摩擦在容許范圍的傳送速差30%以下時沒有問題。另一方面,上述下游側(cè)裝置主體7具有與沒有圖示的伺服電機的傳動軸連接而能夠一體轉(zhuǎn)動的單一的傳動輥71a、5個第1~第5從動輥71b~71f、及卷掛在這些輥71a~71f上的皮帶72。這樣,上述上游側(cè)裝置主體7在卷掛在第3及第4從動輥71d、71e間的皮帶72的傳送區(qū)域C,傳送光學(xué)膜片S1。此皮帶72的傳送區(qū)域C具有能夠承載由光學(xué)激光裝置23、24切斷的2張光學(xué)膜片S1、S1的傳送方向全區(qū)域的長度。此時,皮帶72通過傳動傳動輥71a的伺服電機,在40~60m/min范圍內(nèi)可變傳送速度。上述下游側(cè)裝置主體部7的傳動輥71a的伺服電機,通常時以60m/min的傳送速度傳動皮帶72傳送。另外,上述下游側(cè)裝置主體部7具有:在上述皮帶72的傳送區(qū)域C的上游側(cè),檢測傳送來的第2張光學(xué)膜片S1的后端位置的后端位置檢測傳感器73;及在上述皮帶72的傳送區(qū)域C的下游側(cè),檢測先頭的光學(xué)膜片S1的前端位置的前端位置檢測傳感器74。這樣,上述下游側(cè)裝置主體部7通過在上述皮帶72的傳送區(qū)域C,由上述后端位置檢測傳感器73檢測出第2張光學(xué)膜片S1的后端位置,檢知上述2張光學(xué)膜片S1的傳送方向全區(qū)域在該皮帶72上。此外,上述下游側(cè)裝置主體部7的傳動輥71a的伺服電機,在上述前端位置檢測傳感器74在皮帶72的傳送區(qū)域C的下游側(cè),檢測出先頭的光學(xué)膜片S1的前端位置后,調(diào)速(減速)到比上述定速傳送裝置3的皮帶32的傳送速度(例如60m/min)稍慢的第2傳送速度(例如45m/min)。此皮帶72的傳送區(qū)域C具有,在前端位置檢測傳感器74檢測出從上游側(cè)裝置主體部6交接來的傳送方向全區(qū)域承載的2張光學(xué)膜片S1中的先頭的光學(xué)膜片S1的前端位置時,將皮帶72的傳送速度調(diào)速(減速)到比定速傳送裝置3的皮帶32的傳送速度稍慢的傳送速度所需的長度。此時,將皮帶72減速到比皮帶32的傳送速度稍慢的第2傳送速度,這是為了從皮帶72向皮帶32交接光學(xué)膜片S1時,不發(fā)生松弛問題,向皮帶32交接時,皮帶72與光學(xué)膜片S1間的摩擦在容許范圍的傳送速差30%以下時沒有問題。另外,上述光學(xué)激光單元2的傳動輥21a及第1、第2從動輥21b、21c被固定在上述筐體框上。與此相對,上述第3~第6從動輥21d~21g、第2光學(xué)激光裝置24及第2集煙管道241,通過變更光學(xué)膜片S1的傳送方向長度,即皮帶22的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2的長度的第1及第2變更裝置27A、27B,分別被支撐在上述筐體框。此第1變更裝置27A具有針對上述筐體框通過導(dǎo)軌(沒有圖示)在皮帶22的傳送方向可以移動地被支撐的第1支撐框(沒有圖示)。在此第1支撐框上安裝有上述第3~第6從動輥21d~21g、第2光學(xué)激光裝置24及第2集煙管道241。另外,上述第2變更裝置27B具有針對上述筐體框通過導(dǎo)軌(沒有圖示)在皮帶22的傳送方向可以移動地被支撐的第2支撐框(沒有圖示)。在此第2支撐框上安裝有上述第7及第8從動輥21h、21i、臺部28及高靈敏度攝像頭29。這樣,上述第1支撐框及第2支撐框,通過固定在這些支撐框上的小齒輪(沒有圖示)同與沒有圖示的伺服電機連接而一體轉(zhuǎn)動的齒條(沒有圖示)間的嚙合,在皮帶22的傳送方向可以移動。此時,小齒輪同齒條的嚙合而產(chǎn)生的齒輪間隙,通過夾在2個小齒輪間的無間隙齒輪消除。此時,第3~第6從動輥21d~21g、第2光學(xué)激光裝置24及第2集煙管道241,通過第1變更裝置27A向皮帶22的傳送方向一體地移動,各自的移動量相同。此外,第7及第8從動輥21h、21i及臺部28及高靈敏度攝像頭29,通過第2變更裝置27B分別向皮帶22的傳送方向一體地移動,各自的移動量相同。即,如圖3及圖4所示,第3~第6從動輥21d~21g、第2光學(xué)激光裝置24及第2集煙管道241的移動量,與第7及第8從動輥21h、21i及臺部28及高靈敏度攝像頭29的移動量,根據(jù)被光學(xué)激光單元2的各光學(xué)激光裝置23、24切斷的光學(xué)膜片S2、S3的大小改變。具體而言,第7及第8從動輥21h、21i及臺部28及高靈敏度攝像頭29利用第2支撐框分別向皮帶22的傳送方向一體地移動,并移動至在根據(jù)被各光學(xué)激光裝置23、24切斷的中尺寸(例如寬型40英寸)液晶顯示器用的光學(xué)膜片S2或者大尺寸(例如寬型46英寸)液晶顯示器用的光學(xué)膜片S3的光學(xué)模板S的前端(圖3及圖4的左端)的上方對應(yīng)高靈敏度攝像頭29的位置。另一方面,第3~第6從動輥21d~21g、第2光學(xué)激光裝置24及第2集煙管道241利用第1支撐框分別向皮帶22向傳送方向一體地移動,并移動至在根據(jù)被第2光學(xué)激光裝置24切斷的中尺寸的光學(xué)膜片S2或者大尺寸的光學(xué)膜片S3的切斷位置(2張光學(xué)膜片S2、S2或者S3、S3之間)的下方對應(yīng)第2光學(xué)激光裝置24的位置。此時,第7及第8從動輥21h、21i及臺部28及高靈敏度攝像頭29的移動量,與第3~第6從動輥21d~21g、第2光學(xué)激光裝置24及第2集煙管道241的移動量,根據(jù)被各光學(xué)激光裝置23、24切斷的光學(xué)膜片的S1~S3的尺寸事先已經(jīng)被設(shè)定。在這種情況下,皮帶22的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2根據(jù)光學(xué)膜片S1~S3的尺寸,通過增減傳動輥21a與第8從動輥21i之間的皮帶22架設(shè)量來改變。另外,上述上游側(cè)裝置主體部6的傳動輥61a及第1~第5從動輥61b~61f安裝在第3支撐框上(沒有圖示)。該第3支撐框被支撐為相對于上述筐體框通過導(dǎo)軌(沒有圖示)在皮帶62的傳送方向上可以移動。而且,前端位置檢測傳感器63也安裝在第3支撐框上。上述第3支撐框通過固定在該支撐框上的小齒輪(沒有圖示)同與沒有圖示的伺服電機連接而一體轉(zhuǎn)動的齒條(沒有圖示)間的嚙合,在皮帶62的傳送方向可以移動。此時,小齒輪同齒條的嚙合而產(chǎn)生的齒輪間隙,通過夾在2個小齒輪間的無間隙齒輪消除。此時,驅(qū)動輥61a及第1~第5從動輥61b~61f通過第3支持框分別向皮帶62的傳送方向一體移動,各自的移動量相同。也就是說像圖3及圖4所示,第3支持框的移動量(傳動輥61a及第1~第5從動輥61b~61f的移動量)根據(jù)被光學(xué)激光單元2的各光學(xué)激光裝置23、24切斷的光學(xué)膜片S2,S3的大小變動的第1支撐框的移動量而變動。具體而言,傳動輥61a及第1~第5從動輥61b~61f的移動量跟隨第1支撐框的移動而變動。第3支撐框的移動量也就是傳動輥61a及第1~第5從動輥61b~61f的移動量根據(jù)被各光學(xué)激光裝置23、24切斷的光學(xué)膜片的尺寸而事先已經(jīng)被設(shè)定。在這種情況下,皮帶62的傳送區(qū)域B不根據(jù)光學(xué)膜片S1~S3的尺寸而變動,而是一直保持不變。而且,上述下游側(cè)裝置主體部7的傳動輥71a被固定在上述筐體框上。相對于此,上述下游側(cè)裝置主體部7的第1~第3從動輥71b~71d通過變更光學(xué)膜片S1的傳送方向長度、即皮帶72的傳送區(qū)域C長度的第3變更裝置77被支撐在上述筐體框上。第3變更裝置77具備對上述筐體框通過導(dǎo)軌(沒有圖示)在皮帶72的傳送方向上可以移動地被支撐的第4支撐框(沒有圖示)。在第4支撐框上安裝有上述下游側(cè)裝置主體部7的第1~第3從動輥71b~71d。另外,前端位置檢測傳感器74被安裝在筐體框上,而后端位置檢測傳感器73被安裝在第4支撐框上。上述第4支撐框通過固定在該支撐框上的小齒輪(沒有圖示)同與沒有圖示的伺服電機連接而一體轉(zhuǎn)動的齒條(沒有圖示)間的嚙合,在皮帶72的傳送方向可以移動。此時,小齒輪同齒條的嚙合而產(chǎn)生的齒輪間隙,通過夾在2個小齒輪間的無間隙齒輪消除。此時,下游側(cè)裝置主體部7的第1~第3從動輥71b~71d通過第3變更裝置77分別向皮帶72的傳送方向一體移動,各自的移動量相同。也就是說像圖3及圖4所示,第1~第3從動輥71b~71d的移動量根據(jù)對應(yīng)被光學(xué)激光單元2的各光學(xué)激光裝置23、24切斷的光學(xué)膜片S2、S3的大小而移動的上游側(cè)裝置主體部6的第3支撐框的移動量而變動。具體而言,傳動輥61a及第1~第5從動輥61b~61f的移動量跟隨第1支撐框的移動而變動。此時,傳動輥61a及第1~第5從動輥61b~61f的移動量根據(jù)被各光學(xué)激光裝置23、24切斷的光學(xué)膜片的尺寸而事先已經(jīng)被設(shè)定。在這種情況下,皮帶72的傳送區(qū)域C根據(jù)光學(xué)膜片S1~S3的尺寸,通過增減傳動輥71a與第1從動輥71b之間的皮帶72的架設(shè)量而改變。另外,上游側(cè)裝置主體部6的傳送區(qū)域B及下游側(cè)裝置主體部7的傳送區(qū)域C,如果是中尺寸的光學(xué)膜片S2,雙方各自具有可以承載中尺寸的光學(xué)膜片S2的傳送方向全區(qū)域的長度,但如果是大尺寸的光學(xué)膜片S3,雙方各自不具有可以承載大尺寸的光學(xué)膜片S3的傳送方向全區(qū)域的長度。因此,在傳送大尺寸的光學(xué)膜片S3時,使上游側(cè)裝置主體部6的傳動輥61a與下游側(cè)裝置主體部7的傳動輥71a同步并以相同的傳送速度傳送皮帶62、72,上游側(cè)裝置主體部6的傳送區(qū)域B與下游側(cè)裝置主體部7的傳送區(qū)域C合在一起的區(qū)域(B+C)可以承載大尺寸的光學(xué)膜片S3的傳送方向全區(qū)域。另外,上游側(cè)裝置主體部6的傳動輥61a的伺服電機與下游側(cè)裝置主體部7的傳動輥71a的伺服電機,一旦上述前端位置檢測傳感器74在皮帶72的傳送區(qū)域C的下游側(cè)檢測出先頭的光學(xué)膜片S3的前端位置,將同步減速為比定速傳送裝置3的皮帶32的傳送速度(例如60m/min)稍慢的第2傳送速度(例如45m/min)。在這種情況下,上游側(cè)裝置主體部6的傳送區(qū)域B與下游側(cè)裝置主體部7的傳送區(qū)域C合在一起的區(qū)域(B+C)具有在從光學(xué)激光單元2交接的承載傳送方向全區(qū)域的2張光學(xué)膜片S3中先頭的光學(xué)膜片S3的前端位置被前端位置檢測傳感器74檢出時,使皮帶72的傳送速度調(diào)速(減速)到比定速傳送裝置3的皮帶32的傳送速度稍慢的第2傳送速度所需的長度。此外,下游側(cè)裝置主體部7的第3變更裝置77為了確保光學(xué)激光單元2的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2的長度與下游側(cè)裝置主體部7的傳送區(qū)域C的長度的和一定,下游側(cè)裝置主體部7的傳送區(qū)域C的長度對應(yīng)通過光學(xué)激光單元2的第1及第2變更裝置27A、27B變動的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2的長度而相對變動。因而,在上述實施方式中,中間傳送裝置1在從光學(xué)激光單元2接收小尺寸~大尺寸的光學(xué)膜片S1~S3時調(diào)速到比光學(xué)激光單元2的皮帶22的傳送速度(例如90m/min)稍快的第1傳送速度(例如105m/min)這樣在從光學(xué)激光單元2接收光學(xué)膜片S1~S3時就不會發(fā)生松弛。在這種情況下,中間傳送裝置1在將小尺寸及中尺寸的光學(xué)膜片S1、S2從上游側(cè)裝置主體部6的皮帶62向下游側(cè)裝置主體部7的皮帶72交接時減速到比該皮帶72的傳送速度(例如60m/min)稍慢的傳送速度(45m/min),在將小尺寸~大尺寸的光學(xué)膜片S1~S3從下游側(cè)裝置主體部7的皮帶72交接到定速傳送裝置3的皮帶32時減速到比該皮帶32的傳送速度(例如60m/min)稍慢的第2傳送速度(例如45m/min),因此在向下游側(cè)裝置主體部7及定速傳送裝置3交接光學(xué)膜片S1~S3時不會發(fā)生松弛。為此不需要定速傳送裝置3的光學(xué)膜片S1~S3的傳送速度超過比從光學(xué)激光單元2傳送出光學(xué)膜片S1~S3的傳送速度增速的中間傳送裝置1(上游側(cè)裝置主體部6及下游側(cè)裝置主體部7)傳送出的光學(xué)膜片S1~S3的傳送速度。這樣能夠抑制定速傳送裝置3的光學(xué)膜片S1~S3的傳送速度增速,防止定速傳送裝置3的光學(xué)膜片S1~S3的傳送精度惡化,從而能夠防止在其下游側(cè)最終被回收的回收時對光學(xué)膜片S1~S3造成過度沖擊。此外,上游側(cè)裝置主體部6及下游側(cè)裝置主體部7的皮帶62、72的傳送區(qū)域B、C具有能夠承載從光學(xué)激光單元2接收的小尺寸及中尺寸的光學(xué)膜片S1、S2的傳送方向全長的傳送方向長度,并且具有在接收光學(xué)膜片S1,S2并在承載結(jié)束時從上述第1傳送速度調(diào)速到上述第2傳送速度時必要的傳送方向長度。此外,上游側(cè)裝置主體部6及下游側(cè)裝置主體部7的皮帶62、72的傳送區(qū)域B,C合并的區(qū)域B+C具有能夠承載從光學(xué)激光單元2接收的大尺寸的光學(xué)膜片S3的傳送方向全長的傳送方向長度,并且具有在接收光學(xué)膜片S3并在承載結(jié)束時從上述第1傳送速度減速到上述第2傳送速度時必要的傳送方向長度。這樣在接收從光學(xué)激光單元2傳送出的光學(xué)膜片S1~S3時能夠承載光學(xué)膜片S1~S3的傳送方向全長,使之能夠順暢地接收從光學(xué)激光單元2傳送出的光學(xué)膜片S1~S3。而且,中間傳送裝置1的上游側(cè)裝置主體部6的皮帶62的傳送區(qū)域B、下游側(cè)裝置主體部7的皮帶72的傳送區(qū)域C、及兩裝置主體部6、7的皮帶62、72的傳送區(qū)域B、C合并的區(qū)域B+C具有在接收光學(xué)膜片S1、S2并在承載結(jié)束時從第1傳送速度調(diào)速到第2傳送速度時必要的傳送方向長度,因此在接收光學(xué)膜片S1~S3并在承載結(jié)束后能夠順暢地減速到第2傳送速度。此外,利用下游側(cè)裝置主體部7的第3變更裝置77。為了保持光學(xué)激光單元2的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2的長度與兩裝置主體部6、7的傳送區(qū)域B、C長度的和一定,對應(yīng)通過光學(xué)激光單元2的第1及第2變更裝置27A、27B變更的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2的長度,下游側(cè)裝置主體部7的傳送區(qū)域C的長度相對變更,因此即使由光學(xué)激光裝置23、24切斷的光學(xué)膜片S1~S3的切斷長度變更,光學(xué)激光單元2的第1及第2傳送區(qū)域A1、A2的長度與兩裝置主體部6、7的傳送區(qū)域B、C長度的和總是保持一定,能夠抑制光學(xué)激光單元2及兩裝置主體部6、7的各傳送區(qū)域A1、A2、B、C長度的增大。另外,本發(fā)明不只限定于上述實施方式,還包含了其他很多變形例。例如,在上述實施方式中,在光學(xué)膜片S的傳送方向上并排設(shè)定了2個光學(xué)激光裝置23、24,在光學(xué)膜片的傳送方向上并排設(shè)定3個以上的光學(xué)激光裝置也可以。在這種情況下,傳送來的光學(xué)膜片被光學(xué)激光裝置切成3張以上的片狀光學(xué)膜片,光學(xué)膜片的生產(chǎn)效率會得到提高。另外,在光學(xué)膜片的傳送方向上只設(shè)定1個光學(xué)激光裝置當然也可以。此外,在上述實施方式中,第3變更裝置77設(shè)定在下游側(cè)裝置主體部7上,但是代替下游側(cè)裝置主體部而在上游側(cè)裝置主體部或上游側(cè)裝置主體部及下游側(cè)裝置主體部雙方上設(shè)定變更裝置也可以。此外,在上述實施方式中,為了能使皮帶62調(diào)速到比光學(xué)激光單元2的皮帶22的傳送速度(90m/min)稍快的第1傳送速度(例如105m/min),使上游側(cè)裝置主體部6的皮帶62加速,為了能使皮帶62調(diào)速(減速)到比下游側(cè)裝置主體部7的皮帶72的傳送速度(例如60m/min)稍慢的傳送速度(例如45m/min),使上游側(cè)裝置主體部6的傳動輥61a的伺服馬達減速,并且為了能使皮帶72調(diào)速到比定速傳送裝置3的皮帶32的傳送速度(例如60m/min)稍慢的第2傳送速度(例如45m/min),使下游側(cè)裝置主體部7的傳動輥71a的伺服馬達減速,不管在什么情況下,如果在向下游側(cè)皮帶交接時其上游側(cè)的交接側(cè)的皮帶與光學(xué)膜片間發(fā)生的摩擦在允許范圍內(nèi)的30%未滿的傳送速度差,則上游側(cè)及下游側(cè)的皮帶的傳送速度沒有規(guī)定。另外,在上述實施方式中,筐體框通過導(dǎo)軌來支持第1~第4支撐框可以在皮帶22、62、72的傳送方向上移動,通過分別固設(shè)的小齒輪與伺服馬達回轉(zhuǎn)一體地連結(jié)的齒條間的咬合,使安裝在各支撐框上的傳動輥、各從動輥、第2光學(xué)激光裝置、第2集煙管道、前端位置檢測傳感器及后端位置檢測傳感器在皮帶傳送方向上移動也可以。
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