伺服送料架的制作方法
【專利摘要】一種伺服送料架，涉及風(fēng)管調(diào)節(jié)閥外框生產(chǎn)線，應(yīng)用于將法蘭成型后的板料送料。包括機架，皮帶，皮帶軸，導(dǎo)軌，機械手，伺服電機，機械手傳動裝置，機械手控制器，機架上面安裝皮帶軸，皮帶軸之間通過皮帶相連，在機架尾端安裝機械手，機械手與機械手傳動裝置相連，機械手控制器與機械手傳動裝置相連，機械手控制器與伺服電機相連。其效果是：由于將皮帶傳送有了導(dǎo)軌的引導(dǎo)，不會產(chǎn)生板料位置輸送不準(zhǔn)的情況，而且改進(jìn)了設(shè)備，把機械手系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)同時連在一個伺服電機上面，因此連在一個伺服電機上可以做到同步送料。
【專利說明】伺服送料架
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及風(fēng)管調(diào)節(jié)閥外框生產(chǎn)線，應(yīng)用于將法蘭成型后的板料送料。

【背景技術(shù)】
[0003]目前的伺服送料架采用的是傳送皮帶輸送板料，沒有引導(dǎo)裝置使板料輸送位置不準(zhǔn)確，工藝不完善，而且目前的伺服送料架需要兩個伺服電機，因為皮帶傳送與機械手夾料送料速度無法保持一致，因此浪費資源與能源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種伺服送料架，送料準(zhǔn)確。
[0005]為達(dá)到上述目的所采取的技術(shù)方案是:
一種伺服送料架，包括機架，皮帶，皮帶軸，導(dǎo)軌，機械手，伺服電機，機械手傳動裝置，機械手控制器，其特征是:機架上面安裝皮帶軸，皮帶軸之間通過皮帶相連，在機架尾端安裝機械手，機械手與機械手傳動裝置相連，機械手控制器與機械手傳動裝置相連，機械手控制器與伺服電機相連。
[0006]本發(fā)明所達(dá)到的效果是:由于將皮帶傳送有了導(dǎo)軌的引導(dǎo)，不會產(chǎn)生板料位置輸送不準(zhǔn)的情況，而且改進(jìn)了設(shè)備，把機械手系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)同時連在一個伺服電機上面，因此連在一個伺服電機上可以做到同步送料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1.機架，2.皮帶，3.皮帶軸，4.導(dǎo)軌，5.機械手，6.伺服電機，7.機械手傳動裝置，8.機械手控制器。

【具體實施方式】
[0009]由附圖1可知，發(fā)明風(fēng)包括機架1，皮帶2，皮帶軸3，導(dǎo)軌4，機械手5，伺服電機6，機械手傳動裝置7，機械手控制器8，機架I上面安裝皮帶軸3，皮帶軸3之間通過皮帶2相連，在機架I尾端安裝機械手5，機械手5與機械手傳動裝置7相連，機械手控制器8與機械手傳動裝置7相連，機械手控制器8與伺服電機6相連。
[0010]使用時只需要按照所需要的折邊寬度來調(diào)節(jié)機械手5長度，就可以定長送入下一工序進(jìn)行折邊。由于將皮帶2傳送有了導(dǎo)軌4的引導(dǎo)，不會產(chǎn)生板料位置輸送不準(zhǔn)的情況，而且把機械手系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)同時連在一個伺服電機6上面，因此連在一個伺服電機6上可以做到同步送料。
[0011]應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍，凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服送料架，包括機架，皮帶，皮帶軸，導(dǎo)軌，機械手，伺服電機，機械手傳動裝置，機械手控制器，其特征是:機架上面安裝皮帶軸，皮帶軸之間通過皮帶相連，在機架尾端安裝機械手，機械手與機械手傳動裝置相連，機械手控制器與機械手傳動裝置相連，機械手控制器與伺服電機相連。
【文檔編號】B65G21/22GK104418081SQ201310361160
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】辛樹林 申請人:天津市濱海新區(qū)津平制桶廠