專利名稱：伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于開卷線設(shè)備部件。
背景技術(shù)：
伺服送料是開卷線設(shè)備中保證送料精度的重要部件，其原理是將校平好的鋼帶經(jīng)過一對夾送輥送到剪板機(jī)或落料壓力機(jī)進(jìn)行剪切。在每次剪切瞬間，上夾送輥都需要微量抬起，以釋放一次鋼板，糾正送料的偏移，保證每次送料的精度。另外，在料頭引入時(shí)，上夾送輥也需要抬起，以方便料頭引入。為滿足送料和穿料的需求，伺服送料既要保證上、下夾送輥的同步驅(qū)動(dòng)，還要求上送料輥能夠垂直升降。傳統(tǒng)的伺服送料傳動(dòng)裝置，一般是通過萬向軸連接傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，萬向軸連接傳動(dòng)過程如下伺服電機(jī)依次經(jīng)過精密減速機(jī)、齒輪分配箱、精密萬向聯(lián)軸器，最后傳遞給上、下送料輥，可以實(shí)現(xiàn)上輥垂直升降，能實(shí)現(xiàn)快抬釋放功能，但成本高。同步帶傳動(dòng)過程如下伺服電機(jī)依次經(jīng)過精密減速機(jī)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，最后傳遞給送料輥，上輥可垂直升降，能實(shí)現(xiàn)快抬釋放功能，但傳動(dòng)精度差；另外，同步帶還需要漲緊機(jī)構(gòu)，調(diào)整復(fù)雜，送料精度不穩(wěn)定。上述兩種傳遞機(jī)構(gòu)，中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，成本高，傳動(dòng)精度不高，且加工裝配和維修比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不僅能提高送料精度，而且結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，成本也低。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案
一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)、與減速機(jī)相連的下送料輥和位于下送料輥上方的上送料輥，其還包括固定支架、第一連桿、第二連桿、 上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組位于上送料輥下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪和第二上齒輪；下過渡齒輪組位于上送料輥上方，并位于上過渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪和第二下齒輪；第一上齒輪、第二上齒輪通過第一連桿定軸連接，第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上送料輥送料端，第二上齒輪、第二下齒輪相互嚙合；固定支架與機(jī)架相連，且固定支架上設(shè)有第二連桿，該第二連桿能夠繞固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)且與第二上齒輪固定連接。本發(fā)明的有益效果通過一個(gè)繞固定支架中心擺動(dòng)的齒輪，能實(shí)現(xiàn)上輥的快抬釋放功能；省去了齒輪分配箱及萬向聯(lián)軸器等中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，降低了成本；由于送料輥不用與傳動(dòng)裝置脫開，不僅提高了送料精度，而且消除伺服送料偏移，進(jìn)而提高了制件的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的C向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A向剖視示意圖。圖中1.伺服電機(jī)，2.減速機(jī)，3.上送料輥，4.下送料輥，5.第一上齒輪，6.第一下齒輪，7.第一連桿，8.第二上齒輪，9.第二連桿，10.第二下齒輪，11.固定支架， 12.機(jī)架。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述說明僅是示例性的。參考附圖1、2、3，一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架12、伺服電機(jī)1、與伺服電機(jī)1 相連的減速機(jī)2、與減速機(jī)2相連的下送料輥4和位于下送料輥4上方的上送料輥3，下送料輥經(jīng)傳動(dòng)單元與上送料輥相連，其中傳動(dòng)單元包括固定支架11、第一連桿7、第二連桿9、上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組位于上送料輥3下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪5和第二上齒輪8 ；下過渡齒輪組位于上送料輥3上方，并位于上過渡齒輪組下方， 且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪6和第二下齒輪10 ；第一上齒輪5、第二上齒輪8通過第一連桿7定軸連接，第一連桿7可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上送料輥3送料端，第二上齒輪8、第二下齒輪10 相互嚙合；固定支架11與機(jī)架12相連，且固定支架11上設(shè)有第二連桿9，該第二連桿9能夠繞固定支架11轉(zhuǎn)動(dòng)且與第二上齒輪8固定連接。本發(fā)明的工作過程如下上送料輥3垂直升降時(shí)帶動(dòng)第一連桿7繞上送料輥3中心擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二上齒輪8通過連桿9繞固定支架11的中心擺動(dòng)，第二上齒輪8的中心位置隨上送料輥3的升降而變動(dòng)，這樣才保證了上送料輥3升降時(shí)第一上齒輪5和第二上齒輪8，第二上齒輪8和第二下齒輪10以及第一下齒輪6和第二下齒輪10的中心距始終不變，從而保證了上、下輥的同步運(yùn)轉(zhuǎn)。以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管通過實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本發(fā)明的具體方式進(jìn)行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神下，上述改動(dòng)或等同替換應(yīng)該屬于本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求
1. 一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(12)、伺服電機(jī)(1)、與伺服電機(jī)(1)相連的減速機(jī)(2)、與減速機(jī)(2)相連的下送料輥(4)和位于下送料輥(4)上方的上送料輥(3)，其特征在于其還包括固定支架(11)、第一連桿(7)、第二連桿(9)、上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組具有第一上齒輪(5)和第一下齒輪(8)，且第一上齒輪(5)與上送料輥(3) 相連，第一上齒輪(5)、第一下齒輪(8)相互嚙合，且通過第一連桿(7)定軸連接，第一連桿 (7)可繞第一上齒輪(5)中心擺動(dòng)；下過渡齒輪組位于上過渡齒輪組下方，且具有第二上齒輪(10)和第二下齒輪(6)，第二上齒輪(10)與下送料輥(4)相連，第二上齒輪(10)和第二下齒輪(6)相互嚙合，第二上齒輪(10)與第一下齒輪(8)通過第二連桿(9)定軸連接，第二連桿(9 )可繞第二下齒輪(6 )中心擺動(dòng)，第二上齒輪(10 )設(shè)置在固定支架(11)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伺服送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、伺服電機(jī)、減速機(jī)、下送料輥和上送料輥，其還包括固定支架、第一連桿、第二連桿、上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組位于上送料輥下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪和第二上齒輪；下過渡齒輪組位于上送料輥上方，并位于上過渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪和第二下齒輪；第一上齒輪、第二上齒輪通過第一連桿定軸連接，第一連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在上送料輥送料端，第二上齒輪、第二下齒輪相互嚙合；固定支架與機(jī)架相連，且固定支架上設(shè)有第二連桿，該第二連桿能夠繞固定支架轉(zhuǎn)動(dòng)且與第二上齒輪固定連接。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)上輥的快抬釋放功能且送料精度高。
文檔編號F16H37/12GK102527864SQ201210005749
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者趙昕顥, 趙玉華 申請人:濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司