一種在軌換向多功能貨物輸送車的制作方法
【專利摘要】一種在軌換向多功能貨物輸送車，涉及一種廠區(qū)軌道運(yùn)輸車輛，該車采用PLC控制變頻技術(shù)，在轉(zhuǎn)向用升降裝置中，采用多級(jí)力學(xué)傳動(dòng)原理，利用力系水平與垂直之間的轉(zhuǎn)化與傳遞，實(shí)現(xiàn)整體升降功能，進(jìn)而達(dá)到換向目的；在空中對(duì)軌裝置中，采用齒輪傳動(dòng)與齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)軌道水平伸縮功能，利用偏心輪結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)上層軌道的上下微調(diào)升降功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)載物輸送車與空中軌道的精準(zhǔn)對(duì)軌。該在軌換向多功能貨物輸送車具備整體升降換向和空中對(duì)軌準(zhǔn)確、快速、高效兩大功能。該車整體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，操作方便，省時(shí)省力，能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種在軌換向多功能貨物輸送車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種廠區(qū)軌道運(yùn)輸車輛，特別是一種在軌換向多功能貨物輸送車。產(chǎn)品適用于需要變換軌道的運(yùn)輸場(chǎng)所，尤其適合需要空中軌道對(duì)接的地面交叉軌道場(chǎng)所。

【背景技術(shù)】
[0002]我國改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)得到快速增長，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”成為我國目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。軌道貨物輸送車是一種沿著軌道行走的運(yùn)輸工具，具有控制系統(tǒng)簡單、移動(dòng)方便、行走平穩(wěn)、速度快等優(yōu)點(diǎn)。但是，有時(shí)因?yàn)檫\(yùn)輸需要，軌道貨物輸送車的行走路線需要變化，不再是單一直行的軌道運(yùn)行方式。例如，國內(nèi)太陽能光伏產(chǎn)業(yè)零部件在進(jìn)行相關(guān)烘干作業(yè)時(shí)，需要先后進(jìn)入水分烘干室、膜烘干室、膠烘干室等若干室體內(nèi)，而這類的室體一般都呈并排設(shè)置，這就需要軌道貨物輸送車頻繁的更換軌道路線才能進(jìn)入各個(gè)室體內(nèi)。目前在市場(chǎng)上，室內(nèi)軌道換軌的方式有:道岔換軌方式、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤換軌方式，雙輸送車換軌方式等，但是這類的換軌方式有的生產(chǎn)成本較高，有的占用場(chǎng)地面積大，推廣使用率不高。所以，市場(chǎng)上使用最多的還是采用經(jīng)改裝的手動(dòng)液壓升降工藝車的輸送方式。該改裝的手動(dòng)液壓升降工藝車是以普通液壓升降工藝車為基礎(chǔ)，上面加設(shè)零部件夾裝裝置，零部件夾裝裝置上設(shè)有可以與空中軌道對(duì)軌的微調(diào)絲杠。以光伏產(chǎn)業(yè)零部件進(jìn)入各烘干室為例，改裝液壓升降工藝車的輸送過程是:將光伏產(chǎn)業(yè)零部件放置在改裝液壓升降工藝車的零部件夾裝裝置上，由改裝液壓升降工藝車運(yùn)至各對(duì)應(yīng)設(shè)備工位前。先經(jīng)人工手動(dòng)換向后，再手動(dòng)微調(diào)絲杠使其與空中軌道對(duì)軌，最后由操作工人將載有零部件的工藝車推到各室體內(nèi)軌道上進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。一個(gè)烘干作業(yè)完成后，由人工操作換向進(jìn)入下一個(gè)設(shè)備工位，再進(jìn)行重復(fù)上述換軌、對(duì)軌操作。雖然采用改裝液壓升降工藝車運(yùn)行成本較低，且不占用場(chǎng)地，但由于在烘干過程中需頻繁改變輸送車運(yùn)行方向，每一次換軌都需要依靠人工體力操作，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，不僅生產(chǎn)效率低，還增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。由于手動(dòng)液壓升降工藝車兩軌道間距較小，受自身?xiàng)l件限制，在放置較寬工件時(shí)，如果偏心放置就容易造成側(cè)翻現(xiàn)象，造成財(cái)產(chǎn)損失。為此，我們希望能設(shè)計(jì)出一種能實(shí)現(xiàn)輸送車在地面交叉軌道自動(dòng)轉(zhuǎn)向換軌，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)輸送車上輸送軌道與設(shè)備軌道自動(dòng)對(duì)軌的全自動(dòng)多功能貨物輸送車。為了解決上述問題，科研單位和企業(yè)科技人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)設(shè)計(jì)出一種在軌換向多功能貨物輸送車，雖然在技術(shù)上取得了一定進(jìn)步，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服以上不足，提供一種在軌換向多功能貨物輸送車，該車采用控制變頻技術(shù)，在轉(zhuǎn)向用升降裝置中，采用多級(jí)力學(xué)傳動(dòng)原理，利用力系水平與垂直之間的轉(zhuǎn)化與傳遞，實(shí)現(xiàn)整體升降功能，進(jìn)而達(dá)到換向目的；在空中對(duì)軌裝置中，采用齒輪傳動(dòng)與齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)軌道水平伸縮功能，利用偏心輪結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)上層軌道的上下微調(diào)升降功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)載物輸送車與空中軌道的精準(zhǔn)對(duì)軌。該在軌換向多功能貨物輸送車具備整體升降換向和空中對(duì)軌準(zhǔn)確、快速、高效兩大功能。該車整體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，操作方便，省時(shí)省力，能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:含有行車輪組、車架、空中對(duì)軌裝置、手推扶手、定位裝置、軌道、轉(zhuǎn)向用升降裝置、旋轉(zhuǎn)滾輪、轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置，車架為長方形框架結(jié)構(gòu)，由鋼結(jié)構(gòu)焊接組裝而成，框架內(nèi)設(shè)有環(huán)形固定板，環(huán)形固定板的下端面上均布有6個(gè)轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置和6個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪，且轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)滾輪呈間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向用升降裝置，在車架長度方向的兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)有I個(gè)手推扶手，車架下端的四個(gè)邊角處設(shè)有4個(gè)行走輪組，其中靠近左側(cè)手推扶手的一個(gè)行走輪組上設(shè)有一個(gè)定位裝置。
[0005]上述的空中對(duì)軌裝置，含有水平伸縮裝置、上下微調(diào)升降裝置、手輪A、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸A、固定座、傳動(dòng)齒輪、下軌道、偏心輪、導(dǎo)柱、底座、上層軌道、傳動(dòng)齒條、傳動(dòng)軸B、RV減速機(jī)、手輪B，水平伸縮裝置設(shè)置在2組上下微調(diào)升降裝置的下方，并通過傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒條相連接，水平伸縮裝置上設(shè)有一組主動(dòng)輪和一組從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過齒輪相嚙合，主動(dòng)輪上設(shè)有手輪A，從動(dòng)輪上設(shè)有傳動(dòng)軸A，傳動(dòng)軸A通過2組固定座被固定在軌道車上，在傳動(dòng)軸A的兩端各設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪,該傳動(dòng)齒輪分別與2組上下微調(diào)升降裝置上的傳動(dòng)齒條相嚙合連接，上下微調(diào)升降裝置的底部設(shè)有底座，底座設(shè)置在下軌道上，在底座的上面設(shè)有RV減速機(jī)，RV減速機(jī)的輸入軸上設(shè)有手輪B，輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)軸B，傳動(dòng)軸B被固定在底座上，在傳動(dòng)軸B的兩端設(shè)有偏心輪，偏心輪與上方的導(dǎo)柱相接觸，導(dǎo)柱被固定在上層軌道上。
[0006]上述的轉(zhuǎn)向用升降裝置，含有升降框架、電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、小錐齒輪A、傳動(dòng)軸、小錐齒輪B、大錐齒輪、絲杠螺母，升降框架整體呈圓柱狀，升降框架的中心位置設(shè)有電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪上設(shè)有與其相嚙合連接的四個(gè)小錐齒輪A，四個(gè)小錐齒輪A設(shè)置在四根傳動(dòng)軸的一個(gè)端部，傳動(dòng)軸之間呈相互垂直設(shè)置，并被固定在升降框架上，在每根傳動(dòng)軸的另一端同時(shí)設(shè)有一個(gè)小錐齒輪B，四個(gè)小錐齒輪B分別與固定在升降框架外周圍的四個(gè)絲杠螺母上的大錐齒輪相嚙合連接。所述的絲杠螺母含有絲杠軸、螺母套、套筒頂桿、支座，絲杠軸頂端設(shè)有大錐齒輪，螺母套套在絲桿軸上，螺母套的外層設(shè)有套筒頂桿，套筒頂桿被固定在支座上，支座被固定在升降框架的外周圍。
[0007]上述的電機(jī)減速機(jī)線路均與變頻器控制電路相連接，再接入PLC控制柜。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)原理是:采用PLC變頻控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等功能，從而實(shí)現(xiàn)多功能貨物輸送車運(yùn)輸、停止、換向，并與空中軌道快速高效精準(zhǔn)對(duì)軌功能。該車采用多級(jí)力學(xué)傳動(dòng)原理，利用力系水平與垂直之間的轉(zhuǎn)化與傳遞，實(shí)現(xiàn)整體升降功能，進(jìn)而達(dá)到換向目的。采用齒輪傳動(dòng)與齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)軌道水平伸縮功能，利用偏心輪結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)上層軌道的上下微調(diào)升降功能。在轉(zhuǎn)向用升降裝置中，電機(jī)減速機(jī)運(yùn)行時(shí)，設(shè)置在電機(jī)減速機(jī)主動(dòng)軸上的主動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其相嚙合的四個(gè)小錐齒輪A轉(zhuǎn)動(dòng)，四根傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)力系垂直到水平間的轉(zhuǎn)換與傳遞。四根傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)小錐齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)小錐齒輪B轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)又帶動(dòng)與其相嚙合的四個(gè)大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了力系從水平再到垂直間的轉(zhuǎn)換與傳遞。大錐齒輪設(shè)置在絲杠螺母的絲杠軸上，大錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)使絲杠軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠軸的作用下，絲杠螺母帶動(dòng)套筒頂桿實(shí)現(xiàn)升降功能。在空中對(duì)軌裝置中，水平伸縮裝置上主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合連接，通過搖動(dòng)手輪4使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)輪上傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使設(shè)置在傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于傳動(dòng)齒輪與上下微調(diào)升降裝置上的傳動(dòng)齒條相嚙合，從而帶動(dòng)上下微調(diào)升降裝置在下軌道上滑動(dòng)，完成上下微調(diào)升降裝置上的上層軌道與空中軌道的水平對(duì)接功能。在上下微調(diào)升降裝置上，搖動(dòng)手輪8，在取減速機(jī)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)下，傳動(dòng)軸8帶動(dòng)兩端的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪的偏心結(jié)構(gòu)作用下，偏心輪頂起上方的導(dǎo)柱，使上層軌道呈上升運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上層軌道與空中軌道準(zhǔn)確對(duì)軌。
[0009]本發(fā)明有益效果是:該車采用？仏控制變頻技術(shù)，在轉(zhuǎn)向用升降裝置中，采用多級(jí)力學(xué)傳動(dòng)原理，利用力系水平與垂直之間的轉(zhuǎn)化與傳遞，實(shí)現(xiàn)整體升降功能，進(jìn)而達(dá)到換向目的。在空中對(duì)軌裝置中，采用齒輪傳動(dòng)與齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)軌道水平伸縮功能，利用偏心輪結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)上層軌道的上下微調(diào)升降功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)載物輸送車與空中軌道的精準(zhǔn)對(duì)軌。該在軌換向多功能貨物輸送車具備整體升降換向和空中對(duì)軌快速、準(zhǔn)確、高效兩大功能。該車整體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，操作方便，省時(shí)省力，能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，且生產(chǎn)成本低，占用場(chǎng)地面積小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面是結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述:
圖1是一種在軌換向多功能貨物輸送車整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是一種在軌換向多功能貨物輸送車左視圖；
圖3是一種在軌換向多功能貨物輸送車空中對(duì)軌裝置示意圖；
圖4是一種在軌換向多功能貨物輸送車空中對(duì)軌裝置左視圖；
圖5是一種在軌換向多功能貨物輸送車空中對(duì)軌裝置主視圖；
圖6是一種在軌換向多功能貨物輸送車轉(zhuǎn)向用升降裝置示意圖；
圖7是一種在軌換向多功能貨物輸送車轉(zhuǎn)向用升降裝置升降系統(tǒng)示意圖；
圖8是一種在軌換向多功能貨物輸送車轉(zhuǎn)向用升降裝置絲杠螺母結(jié)構(gòu)示意圖；
在圖中:1.行車輪組、2.車架、3.空中對(duì)軌裝置、3-1.水平伸縮裝置、3-2.上下微調(diào)升降裝置、3-3.手輪八、3-4.主動(dòng)輪、3-5.從動(dòng)輪、3-6.傳動(dòng)軸八、3-7.固定座、3-8.傳動(dòng)齒輪、3-9.下軌道、3-10.偏心輪、3-11.導(dǎo)柱、3-12.底座、3-13.上層軌道、3-14.傳動(dòng)齒條、3-15.傳動(dòng)軸8,3-16.—減速機(jī)、3-17.手輪8、4手推扶手、5.定位裝置、6.軌道、7.轉(zhuǎn)向用升降裝置、7-1.升降框架、7-2.電機(jī)減速機(jī)、7-3.主動(dòng)錐齒輪、7-4.小錐齒輪八、7-5.傳動(dòng)軸、7-6.小錐齒輪8、7-7丨大錐齒輪、7-8.絲杠螺母、7-9.絲杠軸、7-10.螺母套、7-11.套筒頂桿、7-12.支座、8.旋轉(zhuǎn)滾輪、9.轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施列作詳細(xì)描述。
[0012]在圖1、圖2中，車架2為長方形框架結(jié)構(gòu)，由鋼結(jié)構(gòu)焊接組裝而成，框架內(nèi)設(shè)有環(huán)形固定板，環(huán)形固定板的下端面上設(shè)有6個(gè)轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置9和6個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪8，轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置9與旋轉(zhuǎn)滾輪8呈間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置9的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向用升降裝置7，在車架2長度方向的兩邊設(shè)有2個(gè)手推扶手4，車架2下端的四個(gè)邊角處設(shè)有4個(gè)行走輪組1，其中靠近左側(cè)手推扶手4的一個(gè)行走輪組上設(shè)有一個(gè)定位裝置5。
[0013]在圖3、圖4、圖5中，水平伸縮裝置3-1設(shè)置在2組上下微升降調(diào)裝置3_2的下方，并通過傳動(dòng)齒輪3-8與傳動(dòng)齒條3-14相連接，水平伸縮裝置3-1上設(shè)有一組主動(dòng)輪3-4和一組從動(dòng)輪3-5，主動(dòng)輪3-4與從動(dòng)輪3-5通過齒輪相嚙合，主動(dòng)輪3-4上設(shè)有手輪A 3-3,從動(dòng)輪3-5上設(shè)有傳動(dòng)軸A 3-6，傳動(dòng)軸A 3-6通過2組固定座3_7被固定在軌道車上，在傳動(dòng)軸A 3-6的兩端各設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪3-8，該傳動(dòng)齒輪3-8分別與2組上下微調(diào)升降裝置3-2上的傳動(dòng)齒條3-14相嚙合連接，上下微調(diào)升降裝置3-2的底部設(shè)有底座3-12，底座3-12設(shè)置在下軌道6上，底座3-12能夠在下軌道6上來回滑動(dòng)，在底座3_12的上面設(shè)有RV減速機(jī)3-16，RV減速機(jī)3-16的輸入軸上設(shè)有手輪B 3_17，輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)軸B 3-15,傳動(dòng)軸B 3-15固定在底座3-12上，在傳動(dòng)軸B 3-15的兩端設(shè)有偏心輪3_10，偏心輪3_10與上方的導(dǎo)柱3-11相接觸，導(dǎo)柱3-11被固定在上層軌道3-13上。
[0014]在圖6、圖7、圖8中，轉(zhuǎn)向用升降裝置7的升降框架7-1整體呈圓柱狀，升降框架7-1的中心位置設(shè)有電機(jī)減速機(jī)7-2，電機(jī)減速機(jī)7-2的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪7-3，主動(dòng)錐齒輪7-3上設(shè)有與其相嚙合連接的四個(gè)小錐齒輪A 7-4，四個(gè)小錐齒輪A 7-4設(shè)置在四根傳動(dòng)軸7-5的一個(gè)端部，四根傳動(dòng)軸7-5之間呈水平相互垂直設(shè)置，并被固定在升降框架7-1上，在每根傳動(dòng)軸7-5的另一端同時(shí)設(shè)有一個(gè)小錐齒輪B 7-6，四個(gè)小錐齒輪B 7-6分別與固定在升降框架7-1外周圍的四個(gè)絲杠螺母7-8上的大錐齒輪7-7相嚙合連接。在絲杠螺母7-8上，絲杠軸7-9頂端設(shè)有大錐齒輪7-7，螺母套7-10套在絲桿軸7_9上，螺母套7-10的外層設(shè)有套筒頂桿7-11，套筒頂桿7-11被固定在支座7-12上，支座7_12被固定在升降框架7-1的外周圍。
[0015]上述的電機(jī)減速機(jī)線路均與變頻器控制電路相連接，再接入PLC控制柜，實(shí)現(xiàn)PLC變頻控制。
[0016]本在軌換向多功能貨物輸送車采用PLC變頻控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等功能，從而實(shí)現(xiàn)多功能貨物輸送車運(yùn)輸、停止、換向，并與空中軌道快速高效精準(zhǔn)對(duì)軌功能。該車采用多級(jí)力學(xué)傳動(dòng)原理，利用力系水平與垂直之間的轉(zhuǎn)化與傳遞，實(shí)現(xiàn)整體升降功能，進(jìn)而達(dá)到換向目的。采用齒輪傳動(dòng)與齒條傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)軌道水平伸縮功能，利用偏心輪結(jié)構(gòu)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理，實(shí)現(xiàn)上層軌道3-13的上下微調(diào)升降功能。在轉(zhuǎn)向用升降裝置7中，電機(jī)減速機(jī)7-2運(yùn)行時(shí)，設(shè)置在電機(jī)減速機(jī)7-2主動(dòng)軸上的主動(dòng)錐齒輪7-3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其相嚙合的四個(gè)小錐齒輪A 7-4轉(zhuǎn)動(dòng)，四根傳動(dòng)軸7-5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)力系垂直到水平間的轉(zhuǎn)換與傳遞。四根傳動(dòng)軸7-5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)四個(gè)小錐齒輪B 7-6轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)小錐齒輪B 7-6轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)又帶動(dòng)與其相嚙合的四個(gè)大錐齒輪7-7轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了力系從水平再到垂直間的轉(zhuǎn)換與傳遞。大錐齒輪7-7設(shè)置在絲杠螺母7-8的絲杠軸7-9上，大錐齒輪7-7轉(zhuǎn)動(dòng)使絲杠軸7-9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠軸7-9的作用下，絲杠螺母7-8帶動(dòng)套筒頂桿7-11實(shí)現(xiàn)升降功能。在空中對(duì)軌裝置中，水平伸縮裝置3-1上主動(dòng)輪3-4與從動(dòng)輪輪3-5相嚙合連接，通過搖動(dòng)手輪A 3-3使主動(dòng)輪3-4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)輪3-5上傳動(dòng)軸A 3-6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使設(shè)置在傳動(dòng)軸A 3-6兩端的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪3-8同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于傳動(dòng)齒輪3-8與上下微調(diào)升降裝置3-2上的傳動(dòng)齒條3-14相嚙合，從而帶動(dòng)上下微調(diào)升降裝置3-2在下軌道3-9上滑動(dòng)，完成上下微調(diào)升降裝置上的上層軌道與空中軌道的水平對(duì)接功能。在上下微調(diào)升降裝置3-2上，搖動(dòng)手輪B 3-17，在RV減速機(jī)3_16蝸輪蝸桿的傳動(dòng)下，傳動(dòng)軸B3-15帶動(dòng)兩端的偏心輪3-10轉(zhuǎn)動(dòng)，在偏心輪3-10的偏心結(jié)構(gòu)作用下，偏心輪3-10頂起上方的導(dǎo)柱3-11，使上層軌道3-13呈上升運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上層軌道與空中軌道準(zhǔn)確對(duì)軌。
[0017]該在軌換向多功能貨物輸送車在運(yùn)行時(shí)，當(dāng)多功能貨物輸送車運(yùn)行到水平橫向與縱向十字交叉軌中心時(shí)，在PLC的控制下，通過變頻器的作用使行走電機(jī)緩慢減速并停止運(yùn)行。放下行走輪組上的定位裝置，整車被平穩(wěn)定位在軌道上。操作PLC控制器，使轉(zhuǎn)向用升降裝置7上的電機(jī)減速機(jī)7-2轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)減速機(jī)7-2帶動(dòng)小錐齒輪A 7-4、傳動(dòng)軸7_5、小錐齒輪7-6和大錐齒輪7-7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠軸7-9在大錐齒輪7-7的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母
7-8受絲杠軸7-9作用，帶動(dòng)套筒頂桿7-11呈上升運(yùn)動(dòng)。四組絲杠螺母7-8同步舉升，使在軌換向多功能貨物輸送車的四個(gè)行走輪組脫離原水平橫向軌道，這時(shí)推動(dòng)在軌換向多功能貨物輸送車上的手推扶手，使整車旋轉(zhuǎn)90°。再次操作PLC控制器，使電機(jī)減速機(jī)反轉(zhuǎn)，四組絲杠螺母7-8的套筒頂桿7-11同時(shí)回收，在軌換向多功能貨物輸送車上的行車輪組降落在新水平縱向軌道上，實(shí)現(xiàn)了在軌換向功能。當(dāng)在軌換向多功能貨物輸送車運(yùn)行至室體相關(guān)設(shè)備軌道前，通過搖動(dòng)手輪A 3-3，使空中對(duì)軌裝置3上的水平伸縮裝置3-1向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下微調(diào)升降裝置3-2上的上層軌道3-13與空中其它設(shè)備軌道水平對(duì)接。如果上層軌道3-13與空中其它設(shè)備軌道還存在上下高度的偏差，通過搖動(dòng)手輪B 3-17，在RV減速機(jī)3-16蝸輪蝸桿的傳動(dòng)下，傳動(dòng)軸B 3-15兩端的偏心輪3-10頂起上方的導(dǎo)柱3_11，上層軌道3-13呈上升運(yùn)動(dòng)，完成上層軌道3-13與空中其它設(shè)備軌道高度的調(diào)節(jié)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)空中對(duì)軌裝置與空中其它設(shè)備軌道水平精準(zhǔn)對(duì)接功能。
[0018]該在軌換向多功能貨物輸送車具備整體升降換向和空中對(duì)軌快速、準(zhǔn)確、高效兩大功能。該車整體結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，操作方便，省時(shí)省力，能有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，且生產(chǎn)成本低，占用場(chǎng)地面積小。
【權(quán)利要求】
1.一種在軌換向多功能貨物輸送車，含有行車輪組、車架、空中對(duì)軌裝置、手推扶手、定位裝置、軌道、轉(zhuǎn)向用升降裝置、旋轉(zhuǎn)滾輪、轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是:車架為長方形框架結(jié)構(gòu)，由鋼結(jié)構(gòu)焊接組裝而成，框架內(nèi)設(shè)有環(huán)形固定板，環(huán)形固定板的下端面上均布有6個(gè)轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置和6個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪，且轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置與旋轉(zhuǎn)滾輪呈間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)向用旋轉(zhuǎn)裝置的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向用升降裝置，在車架長度方向的兩個(gè)側(cè)邊各設(shè)有1個(gè)手推扶手，車架下端的四個(gè)邊角處設(shè)有4個(gè)行走輪組，其中靠近左側(cè)手推扶手的一個(gè)行走輪組上設(shè)有一個(gè)定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在軌換向多功能貨物輸送車，其特征是:所述的空中對(duì)軌裝置，含有水平伸縮裝置、上下微調(diào)升降裝置、手輪A、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)軸A、固定座、傳動(dòng)齒輪、下軌道、偏心輪、導(dǎo)柱、底座、上層軌道、傳動(dòng)齒條、傳動(dòng)軸B、RV減速機(jī)、手輪B，水平伸縮裝置設(shè)置在2組上下微調(diào)升降裝置的下方，并通過傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒條相連接，水平伸縮裝置上設(shè)有一組主動(dòng)輪和一組從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過齒輪相嚙合，主動(dòng)輪上設(shè)有手輪A，從動(dòng)輪上設(shè)有傳動(dòng)軸A，傳動(dòng)軸A通過2組固定座被固定在軌道車上，在傳動(dòng)軸A的兩端各設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪分別與2組上下微調(diào)升降裝置上的傳動(dòng)齒條相嚙合連接，上下微調(diào)升降裝置的底部設(shè)有底座，底座設(shè)置在下軌道上，在底座的上面設(shè)有RV減速機(jī)，RV減速機(jī)的輸入軸上設(shè)有手輪B，輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)軸B，傳動(dòng)軸B被固定在底座上，在傳動(dòng)軸B的兩端設(shè)有偏心輪，偏心輪與上方的導(dǎo)柱相接觸，導(dǎo)柱被固定在上層軌道上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在軌換向多功能貨物輸送車，其特征是:所述的轉(zhuǎn)向用升降裝置，含有升降框架、電機(jī)減速機(jī)、主動(dòng)錐齒輪、小錐齒輪A、傳動(dòng)軸、小錐齒輪B、大錐齒輪、絲杠螺母，升降框架整體呈圓柱狀，升降框架的中心位置設(shè)有電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪上設(shè)有與其相嚙合連接的四個(gè)小錐齒輪A，四個(gè)小錐齒輪A設(shè)置在四根傳動(dòng)軸的一個(gè)端部，傳動(dòng)軸之間呈相互垂直設(shè)置，并被固定在升降框架上，在每根傳動(dòng)軸的另一端同時(shí)設(shè)有一個(gè)小錐齒輪B，四個(gè)小錐齒輪B分別與固定在升降框架外周圍的四個(gè)絲杠螺母上的大錐齒輪相嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在軌換向多功能貨物輸送車，其特征是:所述的絲杠螺母含有絲杠軸、螺母套、套筒頂桿、支座，絲杠軸頂端設(shè)有大錐齒輪，螺母套套在絲桿軸上，螺母套的外層設(shè)有套筒頂桿，套筒頂桿被固定在支座上，支座被固定在升降框架的外周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在軌換向多功能貨物輸送車，其特征是:所述的電機(jī)減速機(jī)線路均與變頻器控制電路相連接，再接入PLC控制柜。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK104418260SQ201310361587
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】葛兆星, 徐禮松, 楊勇 申請(qǐng)人:江蘇華耀機(jī)械制造有限公司