一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，包括振動盤支架，振動盤支架上設(shè)置有振動盤，振動盤的外側(cè)設(shè)置有螺旋料道，螺旋料道的下端連接有裝掛鉤部件，裝掛鉤部件的前方設(shè)置有送襪子部件，裝掛鉤部件與送襪子部件之間設(shè)置有豎直向的紙卡料倉部件，送襪子部件的后方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)，裝掛鉤部件與送襪子部件安裝在同一根縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌上；其優(yōu)點(diǎn)是：1）安裝了振動盤，可實(shí)現(xiàn)自動送掛鉤；2）安裝了裝掛鉤部件，可實(shí)現(xiàn)自動上掛鉤；3）安裝了紙卡料倉部件，可實(shí)現(xiàn)自動送紙卡；4）安裝了送襪子部件，可以實(shí)現(xiàn)自動送襪子；5）安裝了縫標(biāo)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動縫制。
【專利說明】一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種服裝機(jī)械，尤其是涉及一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]襪子是人們必須的生活用品，為了便于展示與銷售，人們把襪子用紙卡包裝起來，并在紙卡的頂端安裝了掛鉤；現(xiàn)在的包裝方式主要有兩種，一種是通過膠釘槍把襪子、紙卡和掛鉤固定在一起，還有一種是用縫標(biāo)機(jī)縫制。
[0003]全球80%的襪子在中國生產(chǎn)，現(xiàn)在國內(nèi)尚無研發(fā)出用縫標(biāo)機(jī)縫制襪子的全自動襪子包裝設(shè)備，現(xiàn)有是用手工在紙卡上安裝上掛鉤并包裹在襪子上，把包裹好的襪子手動送到縫標(biāo)機(jī)下縫制，掛鉤送料、掛鉤安裝、紙卡運(yùn)送、襪子運(yùn)送、都是手工處理的，這個純手工加工的效率低下，產(chǎn)品一致性差，返工率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種加工效率高的，能實(shí)現(xiàn)自動送掛鉤、自動裝掛鉤、自動送紙卡、自動送襪子以及自動縫制的襪子包裝機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，包括設(shè)置在前的電氣柜和設(shè)置在后的振動盤支架，所述的振動盤支架上設(shè)置有送掛鉤的振動盤，所述的振動盤的外側(cè)設(shè)置有螺旋料道，所述的螺旋料道的下端連接有裝掛鉤部件，所述的裝掛鉤部件的前方設(shè)置有送襪子部件，所述的裝掛鉤部件與所述的送襪子部件之間設(shè)置有豎直向擺放的運(yùn)送紙卡用的紙卡料倉部件，所述的送襪子部件的后方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)，所述的裝掛鉤部件與所述的送襪子部件安裝在同一根縱向設(shè)置的縱向直線導(dǎo)軌上，所述的縱向直線導(dǎo)軌安裝在由多根不同方向擺放的鋁形材組成的支架上，所述的支架的下方設(shè)置有機(jī)床平臺，所述的機(jī)床平臺安裝在所述的電氣柜上。
[0006]所述的振動盤的內(nèi)壁上設(shè)置有盤旋而上的作為掛鉤上升通道的振動盤料道，所述的振動盤料道的出料端設(shè)置有所述的螺旋料道，所述的螺旋料道從高向低依次由用于初選掛鉤的掛鉤桿、用于再次篩選掛鉤用的順時針方向扭轉(zhuǎn)的分料板、過渡桿、用于隔斷振動力的橡膠套和轉(zhuǎn)向板連接組成，所述的掛鉤桿設(shè)置在所述的振動盤料道的前方，所述的轉(zhuǎn)向板的側(cè)邊設(shè)置有用于幫助懸掛在所述的轉(zhuǎn)向板上的掛鉤轉(zhuǎn)變懸掛方向的導(dǎo)向桿，所述的轉(zhuǎn)向板的下端設(shè)置有掛鉤料倉；
所述的振動盤料道寬度大于掛鉤的寬度，并小于掛鉤寬度的兩倍，所述的振動盤料道的出口外設(shè)置有圓弧形缺口，所述的圓弧形缺口的前方設(shè)置所述的掛鉤桿，所述的掛鉤桿的前方設(shè)置有用于分流掛鉤的掛鉤輔助板，所述的掛鉤輔助板安裝在所述的振動盤上，所述的圓弧形缺口的寬度大于掛鉤的鉤子部的最大外徑，所述的振動盤料道與所述的掛鉤桿之間有一個小于掛鉤長度的間距；
所述的掛鉤桿的側(cè)邊設(shè)置有吹氣管，所述的吹氣管安裝在所述的振動盤上；
所述的轉(zhuǎn)向板為扭轉(zhuǎn)的帶狀物，所述的轉(zhuǎn)向板的上端縱向垂直于所述的掛鉤料倉的上平面，所述的轉(zhuǎn)向板的下端橫向垂直于所述的掛鉤料倉的上平面；
所述的導(dǎo)向桿與所述的轉(zhuǎn)向板不相連，所述的導(dǎo)向桿與所述的轉(zhuǎn)向板之間始終保持一個恒定的距離；
所述的掛鉤料倉的中間設(shè)置有一個上端較大下端較小的、用于儲存水平狀態(tài)的掛鉤用的落料孔，所述的導(dǎo)向桿落入所述的落料孔內(nèi)，所述的落料孔的兩側(cè)對稱安裝有一對導(dǎo)向柱，所述和導(dǎo)向柱的上端向外側(cè)彎曲；
所述的轉(zhuǎn)向板的下方設(shè)置有人字形的料道支撐桿，所述的料道支撐桿的上端安裝在所述的轉(zhuǎn)向板上，所述的料道支撐桿的中間端設(shè)置有料道固定板，所述的料道固定板安裝在所述的振動盤支架上，所述的料道支撐桿的下端安裝在所述的料倉上；
所述的料道支撐桿的中間偏下的位置上安裝有第一感應(yīng)器支架，所述的第一感應(yīng)器支架的兩端對稱安裝有一對第一掛鉤感應(yīng)器，所述的第一掛鉤感應(yīng)器正對著所述的轉(zhuǎn)向板上的掛鉤。
[0007]所述的裝掛鉤部件包括能從所述的掛鉤料倉中推出掛鉤的推掛鉤組件、能橫向傳送掛鉤的送掛鉤組件和能縱向傳送掛鉤的縱向送掛鉤氣缸；
所述的推掛鉤組件包括掛鉤推板、推掛鉤底板和推掛鉤氣缸，縱向設(shè)置的所述的推掛鉤底板安裝在所述的支架上，所述的掛鉤推板安裝在所述的推掛鉤底板上，所述的掛鉤推板的后方安裝有所述的推掛鉤氣缸，所述的掛鉤推板的前方設(shè)置有所述的掛鉤料倉，所述的掛鉤料倉的底部設(shè)置有可通行掛鉤的底孔，所述的底孔的前方設(shè)置有第二掛鉤感應(yīng)器，所述的第二掛鉤感應(yīng)器通過第二掛鉤感應(yīng)器支架安裝在所述的掛鉤料倉的側(cè)邊；
所述的送掛鉤組件包括彈簧壓板、掛鉤托板、橫送掛鉤氣缸、送掛鉤直線導(dǎo)軌和橫送鉤底板，橫向設(shè)置的所述的橫送鉤底板上安裝有所述的送掛鉤直線導(dǎo)軌，所述的送掛鉤直線導(dǎo)軌上安裝有所述的掛鉤托板，所述的掛鉤托板的左側(cè)安裝有所述的橫送掛鉤氣缸，所述的掛鉤托板的右側(cè)安裝有所述的彈簧壓板，所述的彈簧壓板的下方設(shè)置有出鉤孔，所述的出鉤孔設(shè)置在所述的底孔的正前方，所述的彈簧壓板的上方兩側(cè)各安裝有一個帶彈簧的銷軸，所述的彈簧壓板的上方中間位置安裝有一個彈性壓板，所述的彈性壓板的一端用螺栓固定在所述的彈簧壓板上，所述的彈性壓板的另一端落入所述的出鉤孔中；
所述的橫送鉤底板的中間位置安裝有第一直線滑塊，所述的第一直線滑塊安裝在所述的縱向直線導(dǎo)軌上。
[0008]所述的紙卡料倉部件包括用于儲存紙卡的紙卡料倉、能從所述的紙卡料倉內(nèi)取出紙卡的吸卡器、用于約束紙卡下落軌跡的上料道、下料道、垂直向設(shè)置的充當(dāng)安裝基座的支架板和用于調(diào)節(jié)紙卡的停留高度的調(diào)節(jié)組件；
所述的支架板安裝在所述的支架上，傾斜設(shè)置的所述的紙卡料倉安裝在所述的支架板的頂端上方，所述的支架板的頂端前方設(shè)置有所述的吸卡器，所述的吸卡器正對著所述的紙卡料倉，豎直向擺放的所述的上料道設(shè)置在所述的紙卡料倉與所述的吸卡器之間，所述的下料道設(shè)置在所述的上料道的垂直下方，所述的下料道的下方設(shè)置有所述的調(diào)節(jié)組件，所述的調(diào)節(jié)組件與所述的下料道不相連；
所述的紙卡料倉包括料倉左擋板、料倉右擋板和料倉直線導(dǎo)軌，所述的料倉左擋板和所述的料倉右擋板設(shè)置在所述的料倉直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述的料倉直線導(dǎo)軌傾斜的安裝在所述的支架板的頂端，所述的料倉直線導(dǎo)軌上安裝有一個為紙卡提供下滑動力的配重塊，所述的料倉直線導(dǎo)軌的中間位置安裝有用于調(diào)節(jié)所述的料倉左擋板和所述的料倉右擋板之間的間距的第一調(diào)節(jié)器；
所述的第一調(diào)節(jié)器包括左調(diào)節(jié)定位板、調(diào)節(jié)托板、右調(diào)節(jié)定位板，一個調(diào)節(jié)螺桿和兩個調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸，所述的左調(diào)節(jié)定位板與所述的右調(diào)節(jié)定位板安裝在所述的調(diào)節(jié)托板的兩側(cè)，所述的調(diào)節(jié)螺桿從左到右依次穿著過所述的左調(diào)節(jié)定位板、料倉左擋板、料倉右擋板和所述的右調(diào)節(jié)定位板，所述的調(diào)節(jié)螺桿的左右兩端采用不同方同的螺牙，所述的料倉左擋板和所述的料倉右擋板分別處于不同方向的螺牙區(qū)，且均與所述的調(diào)節(jié)螺桿采用螺紋連接，所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩端通過軸承架設(shè)在所述的左調(diào)節(jié)定位板和所述的右調(diào)節(jié)定位板的中間位置，所述的調(diào)節(jié)螺桿的其中一端安裝有調(diào)節(jié)旋紐，所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿對稱設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩側(cè)，所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿從左到右依次穿著過所述的左調(diào)節(jié)定位板、料倉左擋板、料倉右擋板和所述的右調(diào)節(jié)定位板，所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿的兩端通過導(dǎo)向直線軸承架設(shè)在所述的左調(diào)節(jié)定位板和所述的右調(diào)節(jié)定位板之間；
所述的吸卡器包括氣缸固定架、吸紙卡氣缸、吸盤固定板和若干個真空吸盤，所述的吸盤固定板正對著所述的紙卡料倉，所述的真空吸盤垂直安裝在所述的吸盤固定板上，所述的吸紙卡氣缸垂直設(shè)置在所述的吸盤固定板上且處于所述的紙卡料倉的一側(cè)，所述的吸紙卡氣缸的側(cè)邊設(shè)置有所述的氣缸固定架，所述的氣缸固定架安裝在所述的支架上；
所述的上料道包括紙卡左擋板、紙卡下?lián)醢搴图埧ㄓ覔醢?，所述的紙卡左擋板與所述的紙卡右擋板分別設(shè)置在所述的紙卡下底板的兩側(cè)且均呈垂直向擺放，所述的紙卡下?lián)醢灏惭b在所述的料倉直線導(dǎo)軌的下端；所述的紙卡左擋板與所述的紙卡右擋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一條用于幫助紙卡下落的上紙卡槽；
所述的下料道包括平行設(shè)置的左料道與右料道，所述的左料道與所述的右料道均設(shè)置有一條用于校正下落的紙卡用的下紙卡槽，所述的下料道的中間位置安裝有調(diào)節(jié)寬度用的第二調(diào)節(jié)器，所述的下料道通過所述的第二調(diào)節(jié)器安裝在所述的支架板上，所述的第二調(diào)節(jié)器與所述的第一調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)共同，所述的第二調(diào)節(jié)器上的調(diào)節(jié)螺桿依次穿過所述的左料道與所述的右料道并用螺紋連接，所述的左料道與所述的右料道分別與不同方向的螺牙配合；
所述的下料道的下端前方安裝有用于保存操作工的透明擋板，所述的透明擋板上安裝一個定位用的激光定位燈，所述的下料道的下端的后方水平向設(shè)置有預(yù)停紙卡用的擋紙卡氣缸，所述的擋紙卡氣缸安裝在所述的支架的下端，所述的支架的下端背面垂直向設(shè)置有壓紙卡氣缸，所述的壓紙卡氣缸的下方安裝有水平向設(shè)置的紙卡壓板；
所述的調(diào)節(jié)組件包括紙卡上下位置調(diào)節(jié)板、固定旋紐和折紙卡支撐板，所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板通過所述的固定旋紐安裝在所述的折紙卡支撐板上，紙卡停留在所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板上，所述的折紙卡支撐板包括底座部、中間部與平頂部，所述的底座部安裝在所述的機(jī)床開臺上，所述的底座部與所述的平頂部平行設(shè)置，所述的中間部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有紙卡感應(yīng)器與紙卡感應(yīng)器支架，所述的中間部的側(cè)邊設(shè)置有刻度，所述的平頂部的下方設(shè)置有襪子感應(yīng)器與襪子感應(yīng)器支架，所述的平頂部的上方設(shè)置有所述的紙卡壓板，已包好紙卡的襪子停留在所述的紙卡壓板與所述的平頂部之間。
[0009]所述的送襪子部件包括作為安裝基座的滑動板、長條形的用于統(tǒng)一襪子的起始位置的襪子限位塊、長條形的用于壓住或松開襪子用的襪子壓板和長條形的用于推出已加工完成的襪子成品的襪子推板，縱橫向設(shè)置的所述的襪子限位塊安裝在所述的滑動板的右外偵牝縱橫向設(shè)置的所述的襪子壓板安裝在所述的滑動板的中間位置，所述的襪子限位塊與所述的襪子壓板平行設(shè)置，水平向設(shè)置的所述的襪子推板設(shè)置在所述的滑動板的右側(cè)，所述的襪子推板與所述的襪子限位塊、所述的襪子壓板呈垂直交叉設(shè)置；
所述的滑動板包括設(shè)置在后的滑動臺和設(shè)置在前的襪子托板，所述的襪子托板安裝在所述的滑動臺上，所述的滑動臺上設(shè)置有通孔，所述的通孔的下方設(shè)置有壓襪子氣缸，所述的壓襪子氣缸通過壓襪子氣缸固定板安裝在所述的滑動臺上，所述的襪子限位塊安裝在所述的襪子托板上，所述的襪子限位塊與所述的襪子壓板之間設(shè)置壓板連桿，所述的壓板連桿與所述壓襪子氣缸相連；
所述的襪子推板上設(shè)置有上開口與下開口，所述的襪子壓板落在所述的上開口內(nèi)，所述的襪子限位塊落在所述的下開口內(nèi)，所述的襪子推板的左側(cè)設(shè)置有推襪子氣缸，所述的推襪子氣缸安裝在所述的滑動臺上，所述的推襪子氣缸的上方安裝有推襪子氣缸限位板；所述的滑動臺的下方設(shè)置有縱向設(shè)置的第二直線滑塊，所述的第二直線滑塊安裝在所述的直線導(dǎo)軌上，所述的滑動臺的后側(cè)設(shè)置有送襪子氣缸連接板，所述的送襪子氣缸連接板上設(shè)置有插掛鉤限位器和用于連接氣缸的浮動插頭，用于統(tǒng)一掛鉤插入紙卡的深度用的所述的插掛鉤限位器與所述的橫送鉤底板相觸碰，所述的浮動插頭與所述的送襪子氣缸相連，在所述的送襪子氣缸的作用下，所述的送襪子部件通過所述的下料道與所述的調(diào)節(jié)組件之間的空間后運(yùn)行到所述的縫標(biāo)機(jī)的下方。
[0010]所述的直線導(dǎo)軌的側(cè)下方設(shè)置有定位塊，所述的定位塊安裝在所述的支架上，所述的定位塊設(shè)置有用于統(tǒng)一襪子的縫紉位置的縫標(biāo)插掛鉤限位器，所述的縫標(biāo)插掛鉤限位器與所述的插掛鉤限位器不會碰撞，所述的縫標(biāo)插掛鉤限位器與所述的滑動臺接碰，所述的插掛鉤限位器與所述的定位塊接碰。
[0011]所述的縫標(biāo)機(jī)的下方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)托板，所述的縫標(biāo)機(jī)托板的下方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌，所述的縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌與所述的縱向直線導(dǎo)軌并行，所述的縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌前部設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)原位感應(yīng)器，所述的縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌安裝在所述的機(jī)床平臺上。
[0012]所述的支架上安裝有堆放襪子用的工作面板，所述的工作面板設(shè)置在所述的電氣柜的外側(cè)，所述的送襪子部件設(shè)置在所述的工作面板的右后方，所述的工作面板的上方設(shè)置有方便人工操作的顯示屏，所述的第一掛鉤感應(yīng)器、所述的第二掛鉤感應(yīng)器、所述的紙卡感應(yīng)器、所述的襪子感應(yīng)器、所述的縫標(biāo)機(jī)原位感應(yīng)器和所述的激光定位燈均通過線路與所述的顯示屏相連。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1)本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)安裝了振動盤，可實(shí)現(xiàn)自動送掛鉤；2)本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)安裝了裝掛鉤部件，可實(shí)現(xiàn)自動裝掛鉤；3)本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)安裝了紙卡料倉部件，可實(shí)現(xiàn)自動送紙卡；4)本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)安裝了送襪子部件，可以實(shí)現(xiàn)自動送襪子；5)本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)上安裝了縫標(biāo)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動縫制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的整體正面視圖；
圖2為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的整體背面視圖； 圖3為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的工作示意圖一；
圖4為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的工作示意圖二；
圖5為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的工作示意圖三；
圖6為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的裝掛鉤部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的推掛鉤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送掛鉤組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的紙卡料倉部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的紙卡料倉部件的上半部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的紙卡料倉部件的上半部的零件爆炸圖； 圖13為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的紙卡料倉部件的下半部的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的紙卡料倉部件的下半部的零件爆炸圖； 圖15為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的吸卡器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的調(diào)節(jié)組件的零件爆炸圖；
圖17為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送襪子部件的正面視圖；
圖18為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送襪子部件的反面視圖；
圖19為本發(fā)明的縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)的送襪子部件的零件爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
在具體實(shí)施例中，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，包括設(shè)置在前的電氣柜I和設(shè)置在后的振動盤支架2，振動盤支架2上設(shè)置有送掛鉤的振動盤3，振動盤3的外側(cè)設(shè)置有螺旋料道4，螺旋料道4的下端連接有裝掛鉤部件5，裝掛鉤部件5的前方設(shè)置有送襪子部件6，裝掛鉤部件5與送襪子部件6之間設(shè)置有豎直向擺放的運(yùn)送紙卡用的紙卡料倉部件7，送襪子部件6的后方設(shè)置縫標(biāo)機(jī)8，裝掛鉤部件5與送襪子部件6安裝在同一根縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌9上，直線導(dǎo)軌9安裝在由多根不同方向擺放的鋁型材組成的支架10上，支架10安裝于機(jī)床平臺103的上方，機(jī)床平臺103安裝在電氣柜I上，裝掛鉤部件5與送襪子部件6在紙卡料倉部件7處對接后，掛鉤、紙卡和襪子組裝成一體被運(yùn)送到縫標(biāo)機(jī)8的下方。
[0016]如圖6所示，振動盤3的內(nèi)壁上設(shè)置有盤旋而上的作為掛鉤上升通道的振動盤料道11，振動盤料道11的出料端設(shè)置有螺旋料道4，螺旋料道4的下端設(shè)置在掛鉤料倉15上，振動盤3中的掛鉤沿著振動盤料道11上升進(jìn)入螺旋料道4，并經(jīng)螺旋料道4傳送到掛鉤料倉15內(nèi)；
振動盤料道11的出料端設(shè)置有掛鉤輔助板106，螺旋料道4從高向低依次由用于篩選出鉤子部先出的掛鉤的掛鉤桿13、用于再次篩選出正面朝上的掛鉤用的順時針方向扭轉(zhuǎn)的分料板97、過渡桿98、用于隔斷振動力的橡膠套99和轉(zhuǎn)向板100連接組成，掛鉤桿13設(shè)置在振動盤料道11的前方，轉(zhuǎn)向板100的側(cè)邊設(shè)置有用于幫肋懸掛在轉(zhuǎn)向板10上的掛鉤改變懸掛方向的導(dǎo)向桿14，轉(zhuǎn)向板100的下端設(shè)置有掛鉤料倉15。
[0017]襪子所用的掛鉤采用塑制，份量較輕，形狀復(fù)雜，在振動盤料道11中掛鉤的方向混雜，大致上可分為正面向上尾部朝前型、反面向上尾部朝前型、正面向上鉤子部朝前型和反面向上鉤子部朝前型，并且掛鉤的尾部重量與鉤子部的重量不一致，尾部的重量會大于鉤子部的重量，如不篩選，后續(xù)加工會發(fā)生混亂；
振動盤料道11寬度大于掛鉤的寬度，并小于掛鉤寬度的兩倍，掛鉤在振動盤料道11中只能單例通行，無法并排通行，振動盤料道11的出口外設(shè)置有圓弧形缺口 1101，圓弧形缺口 1101正對著掛鉤桿13，圓弧形缺口 1101的寬度大于掛鉤的鉤子部的最大外形，振動盤料道11與掛鉤桿13之間有一個小于掛鉤長度的間距；
掛鉤的尾部及鉤子部寬度小于圓弧形缺口 1101的寬度，尾部先出的掛鉤、在后的鉤子部經(jīng)過圓弧形缺口 1101時，因鉤子部的外形小于圓弧形缺口 1101的寬度，所以鉤子部會陷入圓弧形缺口 1101中，而尾部因?yàn)閽煦^輔助板106的支撐而保持高度不變,從而使掛鉤的鉤子部向下傾斜后掛在掛鉤桿13上；鉤子部先出的掛鉤，在鉤子部經(jīng)過圓弧形缺口 1101時，因尾部的重量大于鉤子部的重量，從而使鉤子部順利通過掛鉤桿13上后搭在掛鉤輔助板106上，在后的尾部經(jīng)過圓弧形缺口 1101時，因尾部寬度小于圓弧形缺口 1101的寬度，所以尾部會陷入圓弧形缺口 1101后下沉，但鉤子部因?yàn)閽煦^輔助板106的支撐而保持高度不變，從而使掛鉤的尾部向下傾斜，在振動力的作用下從圓弧形缺口 1101和掛鉤桿13之間掉入振動盤11中，剩余部分掛鉤在振動力作用下，運(yùn)動到前部的掛鉤，從掛鉤桿13和掛鉤輔助板106之間滑入振動盤11中；如此，正面向上尾部朝前型和反面向上尾部朝前型這兩種運(yùn)動類型的鉤子被首先篩選出局；
掛鉤桿13的側(cè)邊設(shè)置有吹氣管12，吹氣管12安裝在振動盤3上，吹氣管12可以快速把剛懸掛在掛鉤桿13的掛鉤吹走，以防后一個跟進(jìn)的掛鉤鉤住前一個掛鉤；
從掛鉤桿13進(jìn)入分料板97的掛鉤中，正面向上鉤子部朝前型的掛鉤的鉤子開口朝內(nèi)，反面向上鉤子部朝前型的掛鉤的鉤子開口朝外，分料板97按順時針方向扭轉(zhuǎn)，在掛鉤的重力與分料板97的振動下，反面的鉤子開口朝內(nèi)型的掛鉤掉落，正面的鉤子開口朝外型的鉤子順利進(jìn)入過渡桿98 ；
經(jīng)過掛鉤桿13和分料板97的二道篩選，掛鉤的運(yùn)動形態(tài)被統(tǒng)一。
[0018]轉(zhuǎn)向板100為扭轉(zhuǎn)的帶狀物，導(dǎo)向桿14與轉(zhuǎn)向板100不相連，導(dǎo)向桿14與轉(zhuǎn)向板100之間始終保持一個恒定的距離，在自身的重力作用下，沿著轉(zhuǎn)向板100下滑的掛鉤，在轉(zhuǎn)向板100及導(dǎo)向桿14的共同作用力下，從豎直懸掛狀態(tài)轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)，并以水平狀態(tài)進(jìn)入落料孔1501中。
[0019]掛鉤料倉15的中間設(shè)置有一個上端較大下端較小的、用于儲存正面朝上的水平狀態(tài)的掛鉤用的落料孔1501，導(dǎo)向桿14及轉(zhuǎn)向板100插入落料孔1501內(nèi)，落料孔1501的兩側(cè)裝有若干個導(dǎo)向柱101，導(dǎo)向柱101的上端向外側(cè)彎曲，導(dǎo)向柱101可幫助掛鉤順利進(jìn)入落料孔1501中。
[0020]轉(zhuǎn)向板100的下方設(shè)置有人字形的料道支撐桿16，料道支撐桿16的上端安裝在轉(zhuǎn)向板100上，料道支撐桿16的中間端設(shè)置有料道固定板102，料道固定板102安裝在振動盤支架2上，料道支撐桿16的下端安裝在掛鉤料倉15上，料道支撐桿16可為轉(zhuǎn)向板100提供支撐力，也能為轉(zhuǎn)向板100提供一定的振動力以幫助掛鉤下滑。
[0021]料道支撐桿16的中間偏下的位置上安裝有第一感應(yīng)器支架17，第一感應(yīng)器支架17的兩端對稱安裝有一對第一掛鉤感應(yīng)器18，第一掛鉤感應(yīng)器18正對著轉(zhuǎn)向板100上的掛鉤，用于監(jiān)控轉(zhuǎn)向板100上的掛鉤是否堆積過多。
[0022]如圖2、圖3、圖7、圖8和圖9所示，裝掛鉤部件5包括能從掛鉤料倉15中一個一個的推出掛鉤的推掛鉤組件19、能橫向傳送掛鉤的送掛鉤組件25和能縱向傳送掛鉤的縱向送掛鉤氣缸34 ；
推掛鉤組件19包括掛鉤推板20、推掛鉤底板21和推掛鉤氣缸22，縱向設(shè)置的推掛鉤底板21固定在支架10上，掛鉤推板20安裝在推掛鉤底板21上，掛鉤推板20的后方安裝有推掛鉤氣缸22，掛鉤推板20的前方設(shè)置有掛鉤料倉15，掛鉤料倉15的底部設(shè)置有可通過掛鉤的底孔1502，底孔1502的前方設(shè)置有第二掛鉤感應(yīng)器23，第二掛鉤感應(yīng)器23通過第二掛鉤感應(yīng)器支架24安裝在掛鉤料倉15的側(cè)邊；
送掛鉤組件25包括彈簧壓板26、掛鉤托板30、橫送掛鉤氣缸31和橫送鉤底板32,橫向設(shè)置的橫送鉤底板32上安裝有掛鉤托板30，掛鉤托板30的左側(cè)安裝有橫送掛鉤氣缸31，掛鉤托板30的右側(cè)安裝有彈簧壓板26，彈簧壓板26的下方設(shè)置有出鉤孔2601，出鉤孔2601設(shè)置在底孔1502的正前方，彈簧壓板26的上方兩側(cè)各安裝有一個帶彈簧27的銷軸28，彈簧壓板26的上方中間位置安裝有一個彈性壓板29，彈性壓板29的一端用螺栓固定在彈簧壓板26上,彈性壓板29的另一端落入出鉤孔2601中，在橫送掛鉤氣缸31的作用力下，掛鉤托板30、彈簧壓板26和設(shè)置在彈簧壓板26上的掛鉤在橫送鉤底板32上作橫向的直線往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，為降低摩擦力，橫送鉤底板32與掛鉤托板30之間設(shè)置一個橫向?qū)к壷本€90 ；
橫送鉤底板32的中間位置安裝有第一直線滑塊33，第一直線滑塊33安裝在縱向直線導(dǎo)軌9上，在縱向送掛鉤氣缸34的作用力下，橫送鉤底板32在縱向直線導(dǎo)軌9上作直線往復(fù)運(yùn)動。
[0023]如圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15和圖16所示:紙卡料倉部件7包括用于儲存紙卡的紙卡料倉35、能從紙卡料倉35內(nèi)取出紙卡的吸卡器47、用于約束紙卡下落軌跡的上料道52、下料道56、垂直向設(shè)置的充當(dāng)安裝基座的支架板65和用于調(diào)節(jié)紙卡的停留高度的調(diào)節(jié)組件66 ；
支架板65安裝在支架10上,傾斜設(shè)置的紙卡料倉35安裝在支架板65的頂端上方,支架板65的頂端前方設(shè)置有吸卡器47，吸卡器47正對著紙卡料倉35，豎直向擺放的上料道52設(shè)置在紙卡料倉35與吸卡器47之間，下料道56設(shè)置在上料道52的垂直下方，上料道52與下料道56不相連，可以隔斷振動能量的傳導(dǎo)，減少晃動，下料道56的下方設(shè)置有調(diào)節(jié)組件66，調(diào)節(jié)組件66與下料道56不相連，在紙卡料倉35中被吸卡器47吸出的紙卡利用自身重力沿著上料道52和下料道56下落，直至停留在調(diào)節(jié)組件66上；
紙卡料倉35包括料倉左擋板36、料倉右擋板37和料倉直線導(dǎo)軌38，料倉左擋板36和料倉右擋板37設(shè)置在料倉直線導(dǎo)軌38的兩側(cè)，料倉直線導(dǎo)軌38傾斜的安裝在支架板65的頂端，料倉直線導(dǎo)軌38上安裝有一個利用自身重力為紙卡提供下滑動力的配重塊39，料倉直線導(dǎo)軌38的中間位置安裝有用于調(diào)節(jié)料倉左擋板36和料倉右擋板37之間的間距的第一調(diào)節(jié)器40 ；
第一調(diào)節(jié)器40包括左調(diào)節(jié)定位板41、調(diào)節(jié)托板42、右調(diào)節(jié)定位板43，一個調(diào)節(jié)螺桿44和兩個調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸45，左調(diào)節(jié)定位板41與右調(diào)節(jié)定位板43安裝在調(diào)節(jié)托板42的兩側(cè)，調(diào)節(jié)螺桿44從左到右依次穿著過左調(diào)節(jié)定位板41、料倉左擋板36、料倉右擋板37和右調(diào)節(jié)定位板43，調(diào)節(jié)螺桿44的左右兩端采用不同方同的螺牙，料倉左擋板36和料倉右擋板37分別處于不同方向的螺牙區(qū)，且均與調(diào)節(jié)螺桿44采用螺紋連接，調(diào)節(jié)螺桿44的兩端通過軸承91架設(shè)在左調(diào)節(jié)定位板41和右調(diào)節(jié)定位板43的中間位置，調(diào)節(jié)螺桿44的其中一端安裝有調(diào)節(jié)旋紐46，調(diào)節(jié)旋紐46安裝在左調(diào)節(jié)定位板41或右調(diào)節(jié)定位板43的外側(cè)，調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿45對稱設(shè)置在調(diào)節(jié)螺桿44的兩側(cè)，調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿45從左到右依次穿著過左調(diào)節(jié)定位板41、料倉左擋板36、料倉右擋板37和右調(diào)節(jié)定位板43,調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿45的兩端通過導(dǎo)向直線軸承92架設(shè)在左調(diào)節(jié)定位板41和右調(diào)節(jié)定位板43之間；
吸卡器47包括氣缸固定架48、吸紙卡氣缸49、吸盤固定板50和兩個真空吸盤51，吸盤固定板50正對著紙卡料倉35，真空吸盤51垂直安裝在吸盤固定板50上，吸紙卡氣缸49垂直設(shè)置在吸盤固定板50上且處于紙卡料倉35的一側(cè)，吸紙卡氣缸49的側(cè)邊設(shè)置有氣缸固定架48，氣缸固定架48安裝在支架10上，當(dāng)真空吸盤51抽氣時，紙卡料倉35中的紙卡被吸附在真空吸盤51上，同時吸紙卡氣缸49產(chǎn)生動力，使安裝在吸盤固定板50上的真空吸盤51離開紙卡料倉35進(jìn)入上料道52，然后真空吸盤51充氣，吸附力消失，紙卡沿著上料道52下滑；
上料道52包括紙卡左擋板53、紙卡下?lián)醢?4和紙卡右擋板55，紙卡左擋板53與紙卡右擋板55分別設(shè)置在紙卡下底板54的兩側(cè)且均呈垂直向擺放，紙卡下?lián)醢?3安裝在料倉直線導(dǎo)軌38的下端；紙卡左擋板53與紙卡右擋板55的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一條用于幫助紙卡下落的上紙卡槽5301,紙卡從兩個上紙卡槽5301之間落下；
下料道56包括平行設(shè)置的左料道57與右料道58，左料道57與右料道58均設(shè)置有一條用于校正下落的紙卡用的下紙卡槽5701，下料道56的中間位置安裝有調(diào)節(jié)寬度用的第二調(diào)節(jié)器59，下料道56通過第二調(diào)節(jié)器59安裝在支架板65上，第二調(diào)節(jié)器59與第一調(diào)節(jié)器40的結(jié)構(gòu)共同，第二調(diào)節(jié)器59上的調(diào)節(jié)螺桿44依次穿過左料道57與右料道58并用螺紋連接，左料道57與右料道58分別與不同方向的螺牙配合；
下料道56的下端前方安裝有用于保護(hù)操作工的透明擋板60，透明擋板60上安裝一個定位的激光定位燈61,下料道56下端的后方水平向設(shè)置有預(yù)停紙卡的擋紙卡氣缸62,紙卡直接從紙卡料倉35落到調(diào)節(jié)組件66的上所要的時間過長，設(shè)置擋紙卡氣缸62后，加工所要的紙卡可直接從擋紙卡氣缸62掉落到調(diào)節(jié)組件66上，這樣可以節(jié)省時間，提高供紙卡的效率，下料道與第二調(diào)節(jié)器之間垂直向設(shè)置有紙卡氣缸63，壓紙卡氣缸63的下方安裝有呈水平設(shè)置的紙卡壓板64;
調(diào)節(jié)組件66包括紙卡上下位置調(diào)節(jié)板67、固定旋紐68和折紙卡支撐板69，紙卡上下位置調(diào)節(jié)板67通過固定旋紐68安裝在折紙卡支撐板69上，紙卡停留在紙卡上下位置調(diào)節(jié)板67上，折紙卡支撐板69包括作為安裝底座的底座部6906、中間部6904與平頂部6902，，底座部6906安裝在機(jī)床平臺103上，底座部6906與平頂部6902平行設(shè)置，中間部6904的中間設(shè)置有紙卡感應(yīng)孔6903，紙卡感應(yīng)孔6903的內(nèi)側(cè)設(shè)置有紙卡感應(yīng)器70與紙卡感應(yīng)器支架71，中間部6904的側(cè)邊設(shè)置有可顯示調(diào)節(jié)高度的刻度6905，平頂部6902的中間設(shè)置有襪子感應(yīng)孔6901，襪子感應(yīng)孔6901的下方設(shè)置有襪子感應(yīng)器72與襪子感應(yīng)器支架73，襪子停留在紙卡壓板64與平頂部6902之間。
[0024]如圖17、圖18和圖19所示，送襪子部件6包括作為安裝基座的滑動板74、長條形的用于統(tǒng)一襪子的起始位置的襪子限位塊75、長條形的用于壓住未加工完成的襪子或松開已加工完成的襪子成品的襪子壓板76和長條形的用于把加工完成的襪子成品推離工作區(qū)的襪子推板77，縱橫向設(shè)置的襪子限位塊75安裝在滑動板74的右外側(cè)，縱橫向設(shè)置的襪子壓板76安裝在滑動板74的中間位置，襪子限位塊75與襪子壓板76平行設(shè)置，水平向設(shè)置的襪子推板77設(shè)置在滑動板74的右側(cè)，襪子推板77與襪子限位塊75、襪子壓板76呈垂直交叉設(shè)置；
滑動板74包括設(shè)置在后的滑動臺78和設(shè)置在前的襪子托板79，襪子托板79安裝在滑動臺78上，滑動臺78與襪子托板79在保證功能的前提下可以做成一體，滑動臺78上設(shè)置有通孔7801，通孔7801的下方設(shè)置有壓襪子氣缸80，壓襪子氣缸80通過壓襪子氣缸固定板93安裝在滑動臺78上，襪子限位塊75安裝在襪子托板79上，襪子限位塊75與襪子壓板76之間設(shè)置壓板連桿81，壓板連桿81與所述壓襪子氣缸80相連，在壓襪子氣缸固定板93作用下，襪子壓板76實(shí)現(xiàn)壓住襪子或松開襪子的功能；
襪子推板77上設(shè)置有上開口 7701與下開口 7702，襪子壓板76落在上開口 7701內(nèi)，襪子限位塊75落在下開口 7702內(nèi)，三者運(yùn)動時，互不干擾，襪子推板77的左側(cè)設(shè)置有推襪子氣缸95，推襪子氣缸95安裝在滑動臺78上，推襪子氣缸95的上方安裝有推襪子氣缸限位板94，在推襪子氣缸95作用下，襪子推板77實(shí)現(xiàn)把襪子成品推離工作區(qū)域的功能；
滑動臺78的下方設(shè)置有縱向設(shè)置的第二直線滑塊82，第二直線滑塊82安裝在直線導(dǎo)軌9上，滑動臺78的后側(cè)設(shè)置有送襪子氣缸連接板96，送襪子氣缸連接板96上設(shè)置有插掛鉤限位器83和用于連接氣缸的浮動插頭84，用于統(tǒng)一掛鉤插入紙卡的深度用的插掛鉤限位器83與橫送鉤底板32相觸碰,浮動插頭84與送襪子氣缸85相連,在送襪子氣缸85的作用下，送襪子部件6通過下料道56與調(diào)節(jié)組件66之間的空間后，運(yùn)行到縫標(biāo)機(jī)8的下方時，紙卡、掛鉤和襪子三者已組合成一體可以縫制了。
[0025]如圖3所示，直線導(dǎo)軌9的側(cè)下方設(shè)置有定位塊86，定位塊86安裝在支架10上，定位塊86設(shè)置有用于統(tǒng)一襪子的縫紉位置的縫標(biāo)插掛鉤限位器87，縫標(biāo)插掛鉤限位器87與插掛鉤限位器83不會碰撞，縫標(biāo)插掛鉤限位器87與滑動臺78接碰，插掛鉤限位器83不會定位塊86接碰。
[0026]如圖1所示，縫標(biāo)機(jī)8的下方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)托板104，縫標(biāo)機(jī)托板104的下方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌105，縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌105前部設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)原位感應(yīng)器107，縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌105與縱向直線導(dǎo)軌9并行，縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌105安裝在機(jī)床平臺102上，縫標(biāo)機(jī)8可根據(jù)需要調(diào)節(jié)針距及針數(shù)。
[0027]如圖1、圖2所示，支架10上安裝有堆放襪子用的工作面板88，工作面板88設(shè)置在機(jī)床平臺103的外側(cè)，送襪子部件6設(shè)置在工作面板88的右后方，工作面板88的上方設(shè)置有方便人工操作的顯示屏89，第一掛鉤感應(yīng)器18、第二掛鉤感應(yīng)器23、紙卡感應(yīng)器70、襪子感應(yīng)器72、縫標(biāo)機(jī)原位感應(yīng)器107和激光定位燈61均通過線路與顯示屏89相連。
【權(quán)利要求】
1.一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置在前的電氣柜和設(shè)置在后的振動盤支架，所述的振動盤支架上設(shè)置有送掛鉤的振動盤，所述的振動盤的外側(cè)設(shè)置有螺旋料道，所述的螺旋料道的下端連接有裝掛鉤部件，所述的裝掛鉤部件的前方設(shè)置有送襪子部件，所述的裝掛鉤部件與所述的送襪子部件之間設(shè)置有豎直向擺放的運(yùn)送紙卡用的紙卡料倉部件，所述的送襪子部件的后方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)，所述的裝掛鉤部件與所述的送襪子部件安裝在同一根縱向設(shè)置的縱向直線導(dǎo)軌上，所述的縱向直線導(dǎo)軌安裝在由多根不同方向擺放的鋁形材組成的支架上，所述的支架的下方設(shè)置有機(jī)床平臺，所述的機(jī)床平臺安裝在所述的電氣柜上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，其特征在于所述的振動盤的內(nèi)壁上設(shè)置有盤旋而上的作為掛鉤上升通道的振動盤料道，所述的振動盤料道的出料端設(shè)置有所述的螺旋料道，所述的螺旋料道從高向低依次由用于初選掛鉤的掛鉤桿、用于再次篩選掛鉤用的順時針方向扭轉(zhuǎn)的分料板、過渡桿、用于隔斷振動力的橡膠套和轉(zhuǎn)向板連接組成，所述的掛鉤桿設(shè)置在所述的振動盤料道的前方，所述的轉(zhuǎn)向板的側(cè)邊設(shè)置有用于幫助懸掛在所述的轉(zhuǎn)向板上的掛鉤轉(zhuǎn)變懸掛方向的導(dǎo)向桿，所述的轉(zhuǎn)向板的下端設(shè)置有掛鉤料倉； 所述的振動盤料道寬度大于掛鉤的寬度，并小于掛鉤寬度的兩倍，所述的振動盤料道的出口外設(shè)置有圓弧形缺口，所述的圓弧形缺口的前方設(shè)置所述的掛鉤桿，所述的掛鉤桿的前方設(shè)置有用于分流掛鉤的掛鉤輔助板，所述的掛鉤輔助板安裝在所述的振動盤上，所述的圓弧形缺口的寬度大于掛鉤的鉤子部的最大外徑，所述的振動盤料道與所述的掛鉤桿之間有一個小于掛鉤長度的間距； 所述的掛鉤桿的側(cè)邊設(shè)置有吹氣管，所述的吹氣管安裝在所述的振動盤上； 所述的轉(zhuǎn)向板為扭轉(zhuǎn)的帶狀物，所述的轉(zhuǎn)向板的上端縱向垂直于所述的掛鉤料倉的上平面，所述的轉(zhuǎn)向板的下端橫向垂直于所述的掛鉤料倉的上平面； 所述的導(dǎo)向桿與所述的轉(zhuǎn)向板不相連，所述的導(dǎo)向桿與所述的轉(zhuǎn)向板之間始終保持一個恒定的距離； 所述的掛鉤料倉的中間設(shè)置有一個上端較大下端較小的、用于儲存水平狀態(tài)的掛鉤用的落料孔，所述的導(dǎo)向桿落入所述的落料孔內(nèi)，所述的落料孔的兩側(cè)對稱安裝有一對導(dǎo)向柱，所述和導(dǎo)向柱的上端向外側(cè)彎曲； 所述的轉(zhuǎn)向板的下方設(shè)置有人字形的料道支撐桿，所述的料道支撐桿的上端安裝在所述的轉(zhuǎn)向板上，所述的料道支撐桿的中間端設(shè)置有料道固定板，所述的料道固定板安裝在所述的振動盤支架上，所述的料道支撐桿的下端安裝在所述的料倉上； 所述的料道支撐桿的中間偏下的位置上安裝有第一感應(yīng)器支架，所述的第一感應(yīng)器支架的兩端對稱安裝有一對第一掛鉤感應(yīng)器，所述的第一掛鉤感應(yīng)器正對著所述的轉(zhuǎn)向板上的掛鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動縫標(biāo)型襪子包裝機(jī)，其特征在于所述的裝掛鉤部件包括能從所述的掛鉤料倉中推出掛鉤的推掛鉤組件、能橫向傳送掛鉤的送掛鉤組件和能縱向傳送掛鉤的縱向送掛鉤氣缸； 所述的推掛鉤組件包括掛鉤推板、推掛鉤底板和推掛鉤氣缸，縱向設(shè)置的所述的推掛鉤底板安裝在所述的支架上，所述的掛鉤推板安裝在所述的推掛鉤底板上，所述的掛鉤推板的后方安裝有所述的推掛鉤氣缸，所述的掛鉤推板的前方設(shè)置有所述的掛鉤料倉，所述的掛鉤料倉的底部設(shè)置有可通行掛鉤的底孔，所述的底孔的前方設(shè)置有第二掛鉤感應(yīng)器，所述的第二掛鉤感應(yīng)器通過第二掛鉤感應(yīng)器支架安裝在所述的掛鉤料倉的側(cè)邊； 所述的送掛鉤組件包括彈簧壓板、掛鉤托板、橫送掛鉤氣缸、送掛鉤直線導(dǎo)軌和橫送鉤底板，橫向設(shè)置的所述的橫送鉤底板上安裝有所述的送掛鉤直線導(dǎo)軌，所述的送掛鉤直線導(dǎo)軌上安裝有所述的掛鉤托板，所述的掛鉤托板的左側(cè)安裝有所述的橫送掛鉤氣缸，所述的掛鉤托板的右側(cè)安裝有所述的彈簧壓板，所述的彈簧壓板的下方設(shè)置有出鉤孔，所述的出鉤孔設(shè)置在所述的底孔的正前方，所述的彈簧壓板的上方兩側(cè)各安裝有一個帶彈簧的銷軸，所述的彈簧壓板的上方中間位置安裝有一個彈性壓板，所述的彈性壓板的一端用螺栓固定在所述的彈簧壓板上，所述的彈性壓板的另一端落入所述的出鉤孔中； 所述的橫送鉤底板的中間位置安裝有第一直線滑塊，所述的第一直線滑塊安裝在所述的縱向直線導(dǎo)軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，其特征在于所述的紙卡料倉部件包括用于儲存紙卡的紙卡料倉、能從所述的紙卡料倉內(nèi)取出紙卡的吸卡器、用于約束紙卡下落軌跡的上料道、下料道、垂直向設(shè)置的充當(dāng)安裝基座的支架板和用于調(diào)節(jié)紙卡的停留高度的調(diào)節(jié)組件； 所述的支架板安裝在所述的支架上，傾斜設(shè)置的所述的紙卡料倉安裝在所述的支架板的頂端上方，所述的支架板的頂端前方設(shè)置有所述的吸卡器，所述的吸卡器正對著所述的紙卡料倉，豎直向擺放的所述的上料道設(shè)置在所述的紙卡料倉與所述的吸卡器之間，所述的下料道設(shè)置在所述的上料道的垂直下方，所述的下料道的下方設(shè)置有所述的調(diào)節(jié)組件，所述的調(diào)節(jié)組件與所述的下料道不相連； 所述的紙卡料倉包括料倉左擋板、料倉右擋板和料倉直線導(dǎo)軌，所述的料倉左擋板和所述的料倉右擋板設(shè)置在所述的料倉直線導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述的料倉直線導(dǎo)軌傾斜的安裝在所述的支架板的頂端，所述的料倉直線導(dǎo)軌上安裝有一個為紙卡提供下滑動力的配重塊，所述的料倉直線導(dǎo)軌的中間位置安裝有用于調(diào)節(jié)所述的料倉左擋板和所述的料倉右擋板之間的間距的第一調(diào)節(jié)器； 所述的第一調(diào)節(jié)器包括左調(diào)節(jié)定位板、調(diào)節(jié)托板、右調(diào)節(jié)定位板，一個調(diào)節(jié)螺桿和兩個調(diào)節(jié)導(dǎo)向軸，所述的左調(diào)節(jié)定位板與所述的右調(diào)節(jié)定位板安裝在所述的調(diào)節(jié)托板的兩側(cè)，所述的調(diào)節(jié)螺桿從左到右依次穿著過所述的左調(diào)節(jié)定位板、料倉左擋板、料倉右擋板和所述的右調(diào)節(jié)定位板，所述的調(diào)節(jié)螺桿的左右兩端采用不同方同的螺牙，所述的料倉左擋板和所述的料倉右擋板分別處于不同方向的螺牙區(qū)，且均與所述的調(diào)節(jié)螺桿采用螺紋連接，所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩端通過軸承架設(shè)在所述的左調(diào)節(jié)定位板和所述的右調(diào)節(jié)定位板的中間位置，所述的調(diào)節(jié)螺桿的其中一端安裝有調(diào)節(jié)旋紐，所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿對稱設(shè)置在所述的調(diào)節(jié)螺桿的兩側(cè)，所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿從左到右依次穿著過所述的左調(diào)節(jié)定位板、料倉左擋板、料倉右擋板和所述的右調(diào)節(jié)定位板，所述的調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿的兩端通過導(dǎo)向直線軸承架設(shè)在所述的左調(diào)節(jié)定位板和所述的右調(diào)節(jié)定位板之間； 所述的吸卡器包括氣缸固定架、吸紙卡氣缸、吸盤固定板和若干個真空吸盤，所述的吸盤固定板正對著所述的紙卡料倉，所述的真空吸盤垂直安裝在所述的吸盤固定板上，所述的吸紙卡氣缸垂直設(shè)置在所述的吸盤固定板上且處于所述的紙卡料倉的一側(cè)，所述的吸紙卡氣缸的側(cè)邊設(shè)置有所述的氣缸固定架，所述的氣缸固定架安裝在所述的支架上； 所述的上料道包括紙卡左擋板、紙卡下?lián)醢搴图埧ㄓ覔醢?，所述的紙卡左擋板與所述的紙卡右擋板分別設(shè)置在所述的紙卡下底板的兩側(cè)且均呈垂直向擺放，所述的紙卡下?lián)醢灏惭b在所述的料倉直線導(dǎo)軌的下端；所述的紙卡左擋板與所述的紙卡右擋板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一條用于幫助紙卡下落的上紙卡槽； 所述的下料道包括平行設(shè)置的左料道與右料道，所述的左料道與所述的右料道均設(shè)置有一條用于校正下落的紙卡用的下紙卡槽，所述的下料道的中間位置安裝有調(diào)節(jié)寬度用的第二調(diào)節(jié)器，所述的下料道通過所述的第二調(diào)節(jié)器安裝在所述的支架板上，所述的第二調(diào)節(jié)器與所述的第一調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)共同，所述的第二調(diào)節(jié)器上的調(diào)節(jié)螺桿依次穿過所述的左料道與所述的右料道并用螺紋連接，所述的左料道與所述的右料道分別與不同方向的螺牙配合； 所述的下料道的下端前方安裝有用于保存操作工的透明擋板，所述的透明擋板上安裝一個定位用的激光定位燈，所述的下料道的下端的后方水平向設(shè)置有預(yù)停紙卡用的擋紙卡氣缸，所述的擋紙卡氣缸安裝在所述的支架的下端，所述的支架的下端背面垂直向設(shè)置有壓紙卡氣缸，所述的壓紙卡氣缸的下方安裝有水平向設(shè)置的紙卡壓板； 所述的調(diào)節(jié)組件包括紙卡上下位置調(diào)節(jié)板、固定旋紐和折紙卡支撐板，所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板通過所述的固定旋紐安裝在所述的折紙卡支撐板上，紙卡停留在所述的紙卡上下位置調(diào)節(jié)板上，所述的折紙卡支撐板包括底座部、中間部與平頂部，所述的底座部安裝在所述的機(jī)床開臺上，所述的底座部與所述的平頂部平行設(shè)置，所述的中間部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有紙卡感應(yīng)器與紙卡感應(yīng)器支架，所述的中間部的側(cè)邊設(shè)置有刻度，所述的平頂部的下方設(shè)置有襪子感應(yīng)器與襪子感應(yīng)器支架，所述的平頂部的上方設(shè)置有所述的紙卡壓板，已包好紙卡的襪子停留在所述的紙卡壓板與所述的平頂部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，其特征在于所述的送襪子部件包括作為安裝基座的滑動板、長條形的用于統(tǒng)一襪子的起始位置的襪子限位塊、長條形的用于壓住或松開襪子用的襪 子壓板和長條形的用于推出已加工完成的襪子成品的襪子推板，縱橫向設(shè)置的所述的襪子限位塊安裝在所述的滑動板的右外側(cè)，縱橫向設(shè)置的所述的襪子壓板安裝在所述的滑動板的中間位置，所述的襪子限位塊與所述的襪子壓板平行設(shè)置，水平向設(shè)置的所述的襪子推板設(shè)置在所述的滑動板的右側(cè)，所述的襪子推板與所述的襪子限位塊、所述的襪子壓板呈垂直交叉設(shè)置； 所述的滑動板包括設(shè)置在后的滑動臺和設(shè)置在前的襪子托板，所述的襪子托板安裝在所述的滑動臺上，所述的滑動臺上設(shè)置有通孔，所述的通孔的下方設(shè)置有壓襪子氣缸，所述的壓襪子氣缸通過壓襪子氣缸固定板安裝在所述的滑動臺上，所述的襪子限位塊安裝在所述的襪子托板上，所述的襪子限位塊與所述的襪子壓板之間設(shè)置壓板連桿，所述的壓板連桿與所述壓襪子氣缸相連；所述的襪子推板上設(shè)置有上開口與下開口，所述的襪子壓板落在所述的上開口內(nèi)，所述的襪子限位塊落在所述的下開口內(nèi)，所述的襪子推板的左側(cè)設(shè)置有推襪子氣缸，所述的推襪子氣缸安裝在所述的滑動臺上，所述的推襪子氣缸的上方安裝有推襪子氣缸限位板；所述的滑動臺的下方設(shè)置有縱向設(shè)置的第二直線滑塊，所述的第二直線滑塊安裝在所述的直線導(dǎo)軌上，所述的滑動臺的后側(cè)設(shè)置有送襪子氣缸連接板，所述的送襪子氣缸連接板上設(shè)置有插掛鉤限位器和用于連接氣缸的浮動插頭，用于統(tǒng)一掛鉤插入紙卡的深度用的所述的插掛鉤限位器與所述的橫送鉤底板相觸碰，所述的浮動插頭與所述的送襪子氣缸相連，在所述的送襪子氣缸的作用下，所述的送襪子部件通過所述的下料道與所述的調(diào)節(jié)組件之間的空間后運(yùn)行到所述的縫標(biāo)機(jī)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，其特征在于所述的直線導(dǎo)軌的側(cè)下方設(shè)置有定位塊，所述的定位塊安裝在所述的支架上，所述的定位塊設(shè)置有用于統(tǒng)一襪子的縫紉位置的縫標(biāo)插掛鉤限位器，所述的縫標(biāo)插掛鉤限位器與所述的插掛鉤限位器不會碰撞，所述的縫標(biāo)插掛鉤限位器與所述的滑動臺接碰，所述的插掛鉤限位器與所述的定位塊接碰。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，其特征在于所述的縫標(biāo)機(jī)的下方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)托板，所述的縫標(biāo)機(jī)托板的下方設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌，所述的縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌與所述的縱向直線導(dǎo)軌并行，所述的縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌前部設(shè)置有縫標(biāo)機(jī)原位感應(yīng)器，所述的縫標(biāo)機(jī)導(dǎo)軌安裝在所述的機(jī)床平臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3、6和7所述的一種縫標(biāo)型全自動襪子包裝機(jī)，其特征在于所述的支架上安裝有堆放襪子用的工作面板，所述的工作面板設(shè)置在所述的電氣柜的外側(cè)，所述的送襪子部件設(shè)置在所述的工作面板的右后方，所述的工作面板的上方設(shè)置有方便人工操作的顯示屏，所述的第一掛鉤感應(yīng)器、所述的第二掛鉤感應(yīng)器、所述的紙卡感應(yīng)器、所述的襪子感應(yīng)器、所述的縫標(biāo)機(jī)原位感應(yīng)器和所述的激光定位燈均通過線路與所述的顯示屏相連。
【文檔編號】B65B61/14GK103482108SQ201310362042
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】李濤, 姜成林, 蘇宏旭 申請人:寧波天睦自動化設(shè)備有限公司