一種高密度輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置。本實(shí)用新型公開了一種高密度輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，包括堆垛機(jī)主體、上拉式貨叉、與堆垛機(jī)主體及上拉式貨叉配套的高密度貨架，所述上拉式貨叉連接于堆垛機(jī)主體上，所述堆垛機(jī)主體位于高密度貨架之間，所述上拉式貨叉為對稱的兩組貨叉，每一組貨叉包括固定叉、中間叉體、外伸叉體、滑軌、擺叉，所述固定叉下面通過滑軌與中間叉體連接，中間叉體通過另一滑軌與外伸叉體連接，固定叉、中間叉體及外伸叉體之間能夠相對滑動，所述擺叉安裝在外伸叉體上。本實(shí)用新型提供一種能夠最大限度利用空間、提高存儲密度的輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)。
【專利說明】一種高密度輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置。具體涉及一種可高密度存儲的輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]市場上現(xiàn)有堆垛機(jī)一般有2種:采用貨叉伸縮微升降方式來實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)對貨物的存取作業(yè)；采用兩端貨叉夾抱方式，通過推拉方式實(shí)現(xiàn)貨物的存取。
[0003]采用貨叉伸縮微升降方式在升降式貨叉存取過程中，貨件的存取是通過微提升實(shí)現(xiàn)貨件脫離貨件，因此，在貨架設(shè)計(jì)上，必須預(yù)留空間尺寸。其預(yù)留空間尺寸由三部分組成:定位精度空間、貨叉高度和微提升空間高度。因此，垂直預(yù)留空間較大，存儲密度小。并且，由于采用提升方式，對貨叉強(qiáng)度、剛度有更高的要求，能源消耗大，電機(jī)啟動頻繁；傳統(tǒng)的微升降式堆垛機(jī)，在存取時(shí)必須通過貨叉的升降來實(shí)現(xiàn)貨架的存取。因此，配套的貨位尺寸必須留有足夠的空間尺寸。其尺寸B由貨叉自身高度、微升尺寸(一般大于50_)和定位精度尺寸組成。由于采用抬升方式，貨叉強(qiáng)度、剛度要求較高，因此貨叉自身高度較大。
[0004]兩端夾抱推拉方式，在一定程度上解決了上述問題，更適合輕型小件物品的存取，但是，由于兩端貨叉本身寬度問題，因此在橫向上，物件兩端與立柱間必須額外預(yù)留貨叉空間并考慮橫向定位誤差造成的影響。因此，雖然這種方式較前者有所改善，但是其存儲密度并沒有太多改觀。夾抱式存取是今年來出現(xiàn)的新的方式，由于其貨叉不在承擔(dān)貨品重量，因此其強(qiáng)度、剛度要求不在苛刻。從而，使得其貨叉厚度減少。但由于其側(cè)伸方式，使得貨品所需求貨位空間必須同時(shí)保證兩個(gè)貨叉的出入。因此，其預(yù)留空間尺寸由兩倍貨叉高度、兩倍定位精度尺寸組成。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠最大限度利用空間、提高存儲密度的輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型有如下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型的一種高密度輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，包括堆垛機(jī)主體、上拉式貨叉、與堆垛機(jī)主體及上拉式貨叉配套的高密度貨架，所述上拉式貨叉連接于堆垛機(jī)主體上，所述堆垛機(jī)主體位于高密度貨架之間。
[0008]其中，所述上拉式貨叉為對稱的兩組貨叉，每一組貨叉包括固定叉、中間叉體、夕卜伸叉體、滑軌、擺叉，所述固定叉下面通過滑軌與中間叉體連接，中間叉體通過另一滑軌與外伸叉體連接，固定叉、中間叉體及外伸叉體之間能夠相對滑動，所述擺叉安裝在外伸叉體上。
[0009]其中，所述堆垛機(jī)主體上設(shè)有驅(qū)動組，所述驅(qū)動組由電機(jī)和齒輪組成，所述中間叉體兩外端安裝有齒條，該齒條與所述齒輪嚙合，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)各個(gè)叉體的伸縮。
[0010]其中，所述擺叉采用外開式，每端設(shè)有2個(gè)，擺叉可實(shí)現(xiàn)90度擺動。
[0011]由于采取了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:[0012]1、提高存儲密度，節(jié)約土地資源；
[0013]2、單叉作業(yè)，節(jié)約能源；
[0014]3、貨叉受力小，工藝簡單，造價(jià)低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型上拉式貨叉結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0017]圖中:1、貨物2、固定叉3、載貨臺4、中間叉體5、滑軌6、外伸叉體7、擺叉8、驅(qū)動組9、堆垛機(jī)主體10、高密度貨架11、上拉式貨叉
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下實(shí)施用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]參見圖1-2，本實(shí)用新型包括堆垛機(jī)主體、上拉式貨叉、與堆垛機(jī)主體及上拉式貨叉配套的高密度貨架，所述上拉式貨叉連接于垛機(jī)主體上，所述堆垛機(jī)主體位于高密度貨架之間。上拉式貨叉為對稱的兩組貨叉，每一組貨叉包括固定叉、中間叉體、外伸叉體、滑軌和擺叉組成，固定叉上面與堆垛機(jī)載貨臺栓接，固定叉下面通過滑軌與中間叉體連接，中間叉體通過另一滑軌與外伸叉體連接，各個(gè)叉體之間能夠相對滑動。固定叉、中間叉體、外伸叉體的伸縮通過驅(qū)動組驅(qū)動，驅(qū)動組設(shè)于堆垛機(jī)主體上，由電機(jī)和齒輪組成。在中間叉體兩外端安裝有齒條，齒條與驅(qū)動組的齒輪嚙合，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)各個(gè)叉體的伸縮。由于整個(gè)貨叉較寬，單滑軌使得叉體間的相對滑動產(chǎn)生額外彎矩，易產(chǎn)生抖動，因此，每組叉體間安裝2組滑軌。擺叉安裝在外伸叉體上，每端設(shè)計(jì)2個(gè)，采用外開門設(shè)計(jì)，分別由電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)擺叉的90度擺動。
[0020]本實(shí)用新型工作流程:
[0021]1.取貨
[0022]堆垛機(jī)行駛到指定貨物，貨叉伸出，當(dāng)貨叉伸出到位后，兩個(gè)擺叉反向擺動90度，至垂直狀態(tài)，隨著貨叉縮回，擺叉拉動貨物直至到達(dá)載貨臺上，從而實(shí)現(xiàn)了貨件的取貨。
[0023]2.入庫
[0024]堆垛機(jī)由入庫端口取貨后，行駛至指定貨位。確認(rèn)貨位為空貨位后，外伸擺叉上的前后擺叉均擺動至垂直工作位置，貨叉伸出，同時(shí)推動貨件到達(dá)貨架貨位。擺叉擺動至水平位置，貨叉縮回中位，從而完成入庫動作。
[0025]上拉式存取結(jié)合了傳統(tǒng)貨叉伸縮微升降方式及兩端夾抱推拉方式的優(yōu)點(diǎn)，并且減少了貨叉的數(shù)量，采用扁平貨叉雙滑軌設(shè)計(jì)。一方面減少了貨叉的高度，另一方面更穩(wěn)定，更小的撓度。因此，其貨位要求空間尺寸更小。其尺寸B由貨叉高度和定位精度尺寸組成，因此，相比夾抱式節(jié)省一半預(yù)留空間，相比傳統(tǒng)方式節(jié)約17.5%空間，因此其存儲密度相應(yīng)也提聞近1/5。
[0026]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。
【權(quán)利要求】
1.一種高密度輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:包括堆垛機(jī)主體、上拉式貨叉、與堆垛機(jī)主體及上拉式貨叉配套的高密度貨架，所述上拉式貨叉連接于堆垛機(jī)主體上，所述堆垛機(jī)主體位于高密度貨架之間。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高密度輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述上拉式貨叉為對稱的兩組貨叉，每一組貨叉包括固定叉、中間叉體、外伸叉體、滑軌、擺叉，所述固定叉下面通過滑軌與中間叉體連接，中間叉體通過另一滑軌與外伸叉體連接，固定叉、中間叉體及外伸叉體之間能夠相對滑動，所述擺叉安裝在外伸叉體上；所述堆垛機(jī)主體上設(shè)有驅(qū)動組，所述驅(qū)動組由電機(jī)和齒輪組成，所述中間叉體兩外端安裝有齒條，該齒條與所述齒輪嚙合，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)各個(gè)叉體的伸縮。
3.如權(quán)利要求2所述的一種高密度輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述擺叉采用外開式，每端設(shè)有2個(gè)，擺叉可實(shí)現(xiàn)90度擺動。
【文檔編號】B65G61/00GK203545169SQ201320524938
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】梁鵬鵬, 冉茂軒, 宋召衛(wèi) 申請人:普天物流技術(shù)有限公司