一種輕型料箱高速堆垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輕型料箱的高速堆垛機(jī)，尤其涉及高架立體庫(kù)密集倉(cāng)儲(chǔ)使用的輕型料箱的高速堆垛機(jī)。其特征是包括設(shè)置在行走框架上下兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的行走裝置和同步帶驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，以及固定在提升機(jī)構(gòu)的提升平臺(tái)上的伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)和料箱移載機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)堆垛機(jī)每次只能移載一個(gè)料箱，效率較低，傳統(tǒng)堆垛機(jī)貨叉體積、重量較大主要是因?yàn)槠淙∝浀姆绞绞菍⒘舷涮崞穑枰朔舷涞闹亓?，本?shí)用新型相比于傳統(tǒng)堆垛機(jī)具有運(yùn)行速度快、定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種輕型料箱高速堆垛機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輕型料箱的高速堆垛機(jī)，尤其涉及高架立體庫(kù)密集倉(cāng)儲(chǔ)使用的輕型料箱的高速堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，單件料箱密集倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)仍然采用傳統(tǒng)的堆垛機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)料箱的出入庫(kù)。
[0003]傳統(tǒng)的堆垛機(jī)依靠單套行走輪驅(qū)動(dòng)、定位，運(yùn)行加減速小、速度慢、定位精度不高，隨著堆垛機(jī)運(yùn)載貨物重量增加，單套行走輪驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)堆垛機(jī)需要選用更大功率的電機(jī)，隨著立體庫(kù)高度的增加，堆垛機(jī)高度也大大增加，在高效率、高速度、高加速度的要求下，傳統(tǒng)單套行走輪驅(qū)動(dòng)的堆垛機(jī)很難選取合適的行走電機(jī)，很難保證整機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的同步性，運(yùn)行加減速小，不能獲取更高的速度。傳統(tǒng)的堆垛機(jī)由貨叉實(shí)現(xiàn)料箱的出入庫(kù)，貨叉需要承受料箱的重力對(duì)料箱進(jìn)行移載，控制貨叉伸縮的電機(jī)功率大，電機(jī)的尺寸大，貨叉體積大，整機(jī)重量大，并且每次只能移載一個(gè)料箱，效率較低；傳統(tǒng)的堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)多為鋼絲繩或鏈條驅(qū)動(dòng)，提升噪音大，定位精度不高。
[0004]總之，單件料箱密集倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)采用傳統(tǒng)的堆垛機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)料箱的出入庫(kù)，設(shè)備投入費(fèi)用高，運(yùn)行加減速小，速度慢，運(yùn)行效率低，定位精度差，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代物流的低成本高效率的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為克服上述傳統(tǒng)堆垛機(jī)運(yùn)行加減速小、運(yùn)行速度慢、定位不精確，運(yùn)行噪音大，體積大，重量大，效率低等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種定位精度高、運(yùn)行加減速大、運(yùn)行速度快、體積小、重量輕的輕型料箱高速堆垛機(jī)。
[0006]針對(duì)現(xiàn)有堆垛機(jī)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型對(duì)堆垛機(jī)的行走方式、提升方式以及料箱提取和放入方式進(jìn)行了改進(jìn)。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)特征是:
[0008]將傳統(tǒng)堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)以及提升機(jī)構(gòu)更改為同步帶驅(qū)動(dòng)，可大大提高堆垛機(jī)的運(yùn)行速度以及定位精度，降低噪音，提高運(yùn)行穩(wěn)定性；
[0009]將傳統(tǒng)堆垛機(jī)底部驅(qū)動(dòng)的的單一驅(qū)動(dòng)方式改為上下同時(shí)驅(qū)動(dòng)的雙驅(qū)動(dòng)方式，加入能保證上下兩行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器，保證了堆垛機(jī)整體運(yùn)行的同步性，提高堆垛機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性，提高堆垛機(jī)運(yùn)行效率。堆垛機(jī)框架上下同時(shí)雙驅(qū)動(dòng)方式可以使堆垛機(jī)獲取更大的加速度的同時(shí)保證堆垛機(jī)機(jī)體上下運(yùn)動(dòng)的同步性，堆垛機(jī)在較大的加減速過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)傾斜、顫抖等不穩(wěn)定情況，此驅(qū)動(dòng)方式選取電機(jī)功率更小，運(yùn)行速度更快，運(yùn)行更穩(wěn)定。
[0010]將用貨叉提起料箱改為推拉料箱的方式，只需要克服料箱與貨架的摩擦力，就可以將料箱移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率較小，結(jié)構(gòu)緊湊，減小了貨叉尺寸；
[0011]通過(guò)增加料箱緩存平臺(tái)，可以單次移載多個(gè)料箱，提高料箱移載效率。[0012]以下介紹本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，料箱整齊放置在貨架的貨格內(nèi)，每個(gè)貨格存放一個(gè)料箱，輕型料箱高速堆垛機(jī)行駛在天軌與地軌之間。
[0013]輕型料箱高速堆垛機(jī)由行走裝置，提升機(jī)構(gòu)，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)以及料箱移載機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0014]輕型料箱高速堆垛機(jī)在行走裝置的作用下可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)以及料箱移載機(jī)構(gòu)在堆垛機(jī)中上下移動(dòng)，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)可以找到制定貨格的位置，并將料箱撥拉到料箱移載機(jī)構(gòu)內(nèi)，料箱移載機(jī)構(gòu)最大可承載5個(gè)料箱。
[0015]輕型料箱高速堆垛機(jī)包括:行走裝置，提升機(jī)構(gòu)，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)以及料箱移載機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0016]行走裝置由同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪，行走輪以及行走框架構(gòu)成:導(dǎo)向輪以及行走輪均鉸支在行走框架上，行走輪設(shè)置在行走框架底部，導(dǎo)向輪設(shè)置在行走框架的側(cè)面，與天軌地軌相貼合，行走輪支撐整機(jī)重量，導(dǎo)向輪確保整機(jī)往復(fù)行走精度；上下布置的兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為整機(jī)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0017]同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由行走電機(jī)，行走帶輪，電機(jī)支架，同步帶，導(dǎo)向輪，以及鉸支座構(gòu)成:行走電機(jī)由電機(jī)支架固定在行走框架上，行走帶輪與行走電機(jī)輸出軸同軸固定，兩個(gè)導(dǎo)向輪鉸支在鉸支座上，鉸支座與行走框架固定，同步帶兩端張緊固定，依次沿導(dǎo)向輪纏繞過(guò)行走帶輪，再沿導(dǎo)向輪切線方向向兩端分布，同步帶與行走帶輪相哨合。
[0018]當(dāng)行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于同步帶兩端固定，電機(jī)帶動(dòng)行走框架相對(duì)于同步帶移動(dòng)，機(jī)體做直線運(yùn)動(dòng)。
[0019]相比于依靠單套行走輪驅(qū)動(dòng)定位的堆垛機(jī)，同步帶驅(qū)動(dòng)方式具有運(yùn)行穩(wěn)定，定位精度高，運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn)，相比于單套同步帶驅(qū)動(dòng)方式，上下布置的的兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下載荷分布更加合理，所需驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率小，體積小，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
[0020]提升機(jī)構(gòu)由提升平臺(tái)，導(dǎo)向輪,提升電機(jī),提升帶輪，電機(jī)支架，同步帶，從動(dòng)帶輪，導(dǎo)向柱構(gòu)成:提升電機(jī)由電機(jī)支架固定在行走框架上，提升帶輪與提升電機(jī)輸出軸同軸固定，從動(dòng)帶輪鉸支在導(dǎo)向柱上，同步帶繞過(guò)提升帶輪與從動(dòng)帶輪，一端連接在提升平臺(tái)上端，一端連接在提升平臺(tái)下端，提升平臺(tái)布置有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向柱配合，對(duì)提升平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0021]當(dāng)提升電機(jī)帶動(dòng)提升帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)同步帶傳遞,提升平臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)。
[0022]伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)由底叉，中叉，頂叉，撥爪，主軸鉸支座，電機(jī)固定座以及撥爪電機(jī)構(gòu)成:底叉，中叉4，頂叉構(gòu)成伸縮貨叉機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)以及特定的鏈條繞法可實(shí)現(xiàn)貨叉的伸縮，這一機(jī)構(gòu)與已知通用的伸縮貨叉結(jié)構(gòu)相同。
[0023]撥爪，主軸鉸支座，電機(jī)固定座以及撥爪電機(jī)構(gòu)成撥爪機(jī)構(gòu)，頂叉前、后部位分別設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的撥爪機(jī)構(gòu)。撥爪電機(jī)由電機(jī)固定座固定在頂叉上，撥爪電機(jī)主軸鉸支在主軸鉸支座上，主軸末端連接有撥爪。撥爪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可做九十度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)以及料箱移載機(jī)構(gòu)均固定在提升平臺(tái)上，可以跟隨提升平臺(tái)共同升降。貨叉可以前后伸縮，通過(guò)撥爪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥爪可以旋轉(zhuǎn)。
[0025]料箱移載機(jī)構(gòu)由水平設(shè)置的電動(dòng)滾筒或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶構(gòu)成，可以雙向移載放置在其上的料箱。
[0026]綜上所述，一種輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是包括設(shè)置在行走框架上下兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的行走裝置和同步帶驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，以及固定在提升機(jī)構(gòu)的提升平臺(tái)上的伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)和料箱移載機(jī)構(gòu)。
[0027]行走裝置由布置于行走框架上下兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪，行走輪以及行走框架構(gòu)成:導(dǎo)向輪以及行走輪均鉸支在行走框架上，行走輪設(shè)置在行走框架底部，導(dǎo)向輪設(shè)置在行走框架的側(cè)面，與天軌地軌相貼合，設(shè)置有保證兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。
[0028]同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由行走電機(jī)，行走帶輪，電機(jī)支架，同步帶，導(dǎo)向輪，以及鉸支座構(gòu)成:行走電機(jī)由電機(jī)支架固定在行走框架上，行走帶輪與行走電機(jī)輸出軸同軸固定，兩個(gè)導(dǎo)向輪鉸支在鉸支座上，鉸支座與行走框架固定，同步帶兩端張緊固定，依次沿導(dǎo)向輪纏繞過(guò)行走帶輪，再沿導(dǎo)向輪切線方向向兩端分布，同步帶與行走帶輪相哨合。
[0029]同步帶的兩端分別與行走裝置天軌、地軌盡頭的固定物連接固定。
[0030]每個(gè)輕型料箱高速堆垛機(jī)的行走裝置至少設(shè)置兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別安裝在靠近天軌、地軌的行走框架上。
[0031]提升機(jī)構(gòu)由提升平臺(tái)，導(dǎo)向輪,提升電機(jī),提升帶輪，電機(jī)支架，同步帶，從動(dòng)帶輪，導(dǎo)向柱構(gòu)成:提升電機(jī)由電機(jī)支架固定在行走框架上，提升帶輪與提升電機(jī)輸出軸同軸固定，從動(dòng)帶輪鉸支在導(dǎo)向柱上，同步帶繞過(guò)提升帶輪與從動(dòng)帶輪，一端連接在提升平臺(tái)上端，一端連接在提升平臺(tái)下端，提升平臺(tái)兩邊布置有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與兩側(cè)的導(dǎo)向柱配合，構(gòu)成提升平臺(tái)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0032]伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)由底叉，中叉，頂叉，撥爪，主軸鉸支座，電機(jī)固定座以及撥爪電機(jī)構(gòu)成:底叉，中叉，頂叉構(gòu)成伸縮貨叉機(jī)構(gòu)；撥爪，主軸鉸支座，電機(jī)固定座以及撥爪電機(jī)構(gòu)成撥爪機(jī)構(gòu)；頂叉前、后部分別設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的撥爪機(jī)構(gòu)。
[0033]撥爪電機(jī)由電機(jī)固定座固定在頂叉上，撥爪電機(jī)主軸鉸支在主軸鉸支座上，主軸末端連接有撥爪。
[0034]料箱移載機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的由電動(dòng)滾筒或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶構(gòu)成。伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)以及料箱移載機(jī)構(gòu)均固定在提升平臺(tái)上。
[0035]工作時(shí)，輕型料箱高速堆垛機(jī)在行走裝置的作用下運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置，在提升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)以及料箱移載機(jī)構(gòu)在堆垛機(jī)中上下移動(dòng)，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)可以找到制定貨格的位置，并將料箱撥拉到料箱移載機(jī)構(gòu)內(nèi)，料箱移載機(jī)構(gòu)最大可承載5個(gè)料箱。
[0036]本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)堆垛機(jī)，同步帶驅(qū)動(dòng)方式具有運(yùn)行穩(wěn)定，定位精度高，運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn)，相比于單套同步帶驅(qū)動(dòng)方式，上下布置的的兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下載荷分布更加合理，所需驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率小，體積小，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行速度快效率高、定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小諸多優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)堆垛機(jī)每次只能移載一個(gè)料箱，效率較低，傳統(tǒng)堆垛機(jī)貨叉體積、重量較大主要是因?yàn)槠淙∝浀姆绞绞菍⒘舷涮崞穑枰朔舷涞闹亓?。本?shí)用新型可提高料箱的出入庫(kù)效率，提高料箱出入庫(kù)穩(wěn)定性，降低噪音，減少倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備投入和維護(hù)費(fèi)用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0037]圖1整個(gè)系統(tǒng)示意圖。[0038]圖2輕型料箱高速堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖4提升機(jī)構(gòu)原理不意圖。
[0041]圖5輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖。
[0042]圖6輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖。
[0043]圖7輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖。
[0044]圖8輕型料箱高速堆垛機(jī)放貨示意圖。
[0045]圖中:
[0046]1.輕型料箱高速堆垛機(jī)
[0047]2.行走裝置
[0048]2-1.同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1-1.行走電機(jī)2-1-2.行走帶輪2_1_3.電機(jī)支架
2-1-4.同步帶2-1-5.導(dǎo)向輪2-1-6.鉸支座
[0049]2-2.導(dǎo)向輪2-3.行走輪2-4.行走框架
[0050]3.提升機(jī)構(gòu)
[0051]3-1.提升平臺(tái)3-2.導(dǎo)向輪3-3.提升電機(jī)3-4.提升帶輪3-5.電機(jī)支架3-6.同步帶3-7.從動(dòng)帶輪3-8.導(dǎo)向柱
[0052]4.伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)
[0053]4-1.底叉4-2.中叉4-3.頂叉4-4.撥爪4-5.主軸鉸支座4-6.電機(jī)固定座4-7.撥爪電機(jī)
[0054]5.料箱移載機(jī)構(gòu)
[0055]6.天軌
[0056]7.地軌
[0057]8.料箱
[0058]9.貨架
[0059]10.輸送線
【具體實(shí)施方式】
[0060]以下結(jié)合附圖，具體披露本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0061]實(shí)施例一
[0062]整個(gè)系統(tǒng)描述
[0063]如圖1整個(gè)系統(tǒng)示意圖所示:
[0064]若干料箱8整齊放置在貨架9的貨格內(nèi)，每個(gè)貨格存放一個(gè)料箱8，輕型料箱高速堆垛機(jī)I行駛在天軌6與地軌7之間，輕型料箱高速堆垛機(jī)I主要由行走裝置2，提升機(jī)構(gòu)3，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)4以及料箱移載機(jī)構(gòu)5構(gòu)成，輕型料箱高速堆垛機(jī)I在行走裝置2的作用下可往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在提升機(jī)構(gòu)3以及行走裝置2的作用下伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)4可以找到制定貨格的位置，并將料箱8撥拉到料箱移載機(jī)構(gòu)5內(nèi)，料箱移載機(jī)構(gòu)5最大可承載5個(gè)料箱8。
[0065]輕型料箱高速堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)描述
[0066]輕型料箱高速堆垛機(jī)I主要由行走裝置2，提升機(jī)構(gòu)3，伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)4以及料箱移載機(jī)構(gòu)5構(gòu)成。
[0067]針對(duì)各部分闡述其工作原理:
[0068]行走裝置如圖2、圖3所示:
[0069]行走裝置2主要由同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1，導(dǎo)向輪2-2，行走輪2_3以及行走框架2_4構(gòu)成，導(dǎo)向輪2-2以及行走輪2-3均鉸支在行走框架2-4上，行走輪2-3支撐整機(jī)重量，導(dǎo)向輪2-2確保整機(jī)往復(fù)行走精度，上下布置的兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1為整機(jī)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，相比于依靠單套行走輪驅(qū)動(dòng)定位的堆垛機(jī)，同步帶驅(qū)動(dòng)方式具有運(yùn)行穩(wěn)定，定位精度高，運(yùn)行速度快的優(yōu)點(diǎn)，相比于單套同步帶驅(qū)動(dòng)方式，上下布置的的兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下載荷分布更加合理，所需驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率小，體積小，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2_1由行走電機(jī)行走帶輪2_1_2，電機(jī)支架2_1_3，同步帶2_1_4，導(dǎo)向輪2-1-5，以及鉸支座2-1-6構(gòu)成，行走電機(jī)2-1-1通過(guò)電機(jī)支架2_1_3固定在行走框架
2-4上，行走帶輪2-1-2與行走電機(jī)2-1-1輸出軸同心固定，兩個(gè)導(dǎo)向輪2-1-5鉸支在鉸支座2-1-6上，鉸支座2-1-6與行走框架2-4固定，同步帶2_1_4兩端張緊固定如圖示纏繞，同步帶2-1-4與行走帶輪2-1-2相嚙合，當(dāng)行走電機(jī)2-1-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于同步帶2_1_4固定不動(dòng)，電機(jī)2-1-1帶動(dòng)行走框架2-4相對(duì)于同步帶2-1-4移動(dòng)，機(jī)體做直線運(yùn)動(dòng)。
[0070]提升機(jī)構(gòu)圖2、圖4所示:
[0071]提升機(jī)構(gòu)3主要由提升平臺(tái)3-1，導(dǎo)向輪3-2，提升電機(jī)3_3，提升帶輪3_4，電機(jī)支架3-5，同步帶3-6，從動(dòng)帶輪3-7，導(dǎo)向柱3-8構(gòu)成，提升電機(jī)3-3通過(guò)電機(jī)支架3-5固定在行走框架2-4上，提升帶輪3-4與提升電機(jī)3-3輸出軸同心固定，從動(dòng)帶輪3-7鉸支在導(dǎo)向柱3-8上，同步帶3-6繞過(guò)提升帶輪3-4與從動(dòng)帶輪3-7，一端連接在提升平臺(tái)3_1上端，一端連接在提升平臺(tái)3-1下端，提升平臺(tái)3-1布置有若干導(dǎo)向輪3-2，導(dǎo)向輪3-2與導(dǎo)向柱3-8配合可以對(duì)提升平臺(tái)3-1的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行很好的導(dǎo)向作用。當(dāng)提升電機(jī)3-3帶動(dòng)提升帶輪3-4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶3-6傳遞，提升平臺(tái)3-1沿導(dǎo)向柱做直線運(yùn)動(dòng)。
[0072]伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)以及料箱移載機(jī)構(gòu)如圖2、圖5所示:
[0073]伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)4主要由底叉4-1，中叉4-2，頂叉4_3，撥爪4_4，主軸鉸支座4-5，電機(jī)固定座4-6，以及撥爪電機(jī)4-7構(gòu)成。底叉4-1，中叉4_2，頂叉4_3構(gòu)成貨叉機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)的帶動(dòng)以及特定的鏈條繞法可實(shí)現(xiàn)貨叉的伸縮，這一機(jī)構(gòu)與一般通用的貨叉結(jié)構(gòu)原理相同。撥爪4-4,主軸鉸支座4-5,電機(jī)固定座4-6,以及撥爪電機(jī)4-7構(gòu)成撥爪機(jī)構(gòu)，頂叉4-3前后分別固定一組結(jié)構(gòu)相同的撥爪機(jī)構(gòu),撥爪電機(jī)4-7通過(guò)電機(jī)固定座4-6固定在頂叉4-3上，撥爪電機(jī)4-7主軸鉸支在主軸鉸支座4-5上，主軸末端連接有撥爪4-4。伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)4以及料箱移載機(jī)構(gòu)5均固定在提升平臺(tái)3-1上，可以跟隨提升平臺(tái)3-1共同升降。貨叉可以前后伸縮，通過(guò)撥爪電機(jī)4-7的轉(zhuǎn)動(dòng)，撥爪4-4可以旋轉(zhuǎn)。料箱移載機(jī)構(gòu)5由電動(dòng)滾筒或電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶構(gòu)成，可以雙向移載放置在其上的料箱8。
[0074]工作過(guò)程:
[0075]1.出庫(kù)
[0076]a.取貨
[0077]如圖1整個(gè)系統(tǒng)示意圖，圖2輕型料箱高速堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，圖5輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖，圖6輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖所示:
[0078]行走電機(jī)2-1-1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輕型料箱高速堆垛機(jī)I行走至指定位置，同時(shí)提升電機(jī)3-3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)提升平臺(tái)3-1移動(dòng)至指定的高度，此時(shí)頂叉4-3前端以及后端撥爪4-4均升起，頂叉4-3前伸至貨格內(nèi)部指定位置時(shí)，頂叉4-3前端撥爪4-4在撥爪電機(jī)4-7旋轉(zhuǎn)作用下落下，貨叉回縮，在撥爪4-4拉撥作用下料箱8進(jìn)入料箱移載機(jī)構(gòu)5的輸送皮帶上，輸送皮帶向遠(yuǎn)離貨叉的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)其上料箱8移動(dòng)，為下一個(gè)料箱的移載留一個(gè)貨位，料箱移載機(jī)構(gòu)5共可放置5個(gè)料箱8，料箱裝滿后，開(kāi)始進(jìn)行放貨動(dòng)作。
[0079]b.放貨
[0080]如圖1整個(gè)系統(tǒng)示意圖，圖2輕型料箱高速堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，圖5輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖，圖7輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖所示:
[0081]完成取貨出庫(kù)動(dòng)作后，行走電機(jī)2-1-1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輕型料箱高速堆垛機(jī)I行走至指定位置，同時(shí)提升電機(jī)3-3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)提升平臺(tái)3-1移動(dòng)至與輸送線10高度相同的指定高度，頂叉4-3前端以及后端撥爪4-4均升起，料箱移載機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，料箱依次進(jìn)入輸送線10，料箱全部移載完成，完成出庫(kù)動(dòng)作。
[0082]2.入庫(kù)
[0083]如圖1整個(gè)系統(tǒng)示意圖，圖2輕型料箱高速堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，圖5輕型料箱高速堆垛機(jī)取貨示意圖，圖8輕型料箱高速堆垛機(jī)放貨示意圖所示:
[0084]行走電機(jī)2-1-1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輕型料箱高速堆垛機(jī)I行走至指定位置，同時(shí)提升電機(jī)
3-3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)提升平臺(tái)3-1移動(dòng)至指定的貨格高度，此時(shí)料箱移載機(jī)構(gòu)5上放置有若干規(guī)則排列的料箱8，頂叉4-3后端撥爪4-4均落下，貨叉前伸將料箱8推入指定貨格，貨叉回位后，料箱移載機(jī)構(gòu)5皮帶向貨叉方向移動(dòng)帶動(dòng)剩余料箱8向貨叉方向運(yùn)動(dòng),料箱8運(yùn)動(dòng)到位后進(jìn)行下一次入庫(kù)動(dòng)作。
[0085]實(shí)施例二
[0086]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，為了消除提升機(jī)構(gòu)3的提升平臺(tái)3-1上升和下降時(shí)，提升電機(jī)3-3的啟動(dòng)和提升阻力不同，以及同步帶3-6始終承受提升平臺(tái)的重力，所述的提升機(jī)構(gòu)的提升平臺(tái)設(shè)置由繞過(guò)行走框架上的定滑輪的鋼索連接提升平臺(tái)和配重物組成的提升平臺(tái)平衡配重器。
[0087]本實(shí)施例可有效降低提升電機(jī)的出力，提高使用壽命，減少維護(hù)成本。
[0088]實(shí)施例三
[0089]在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，為了簡(jiǎn)化提升機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)，可以考慮參照行走裝置中同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):提升機(jī)構(gòu)由提升電機(jī)，提升帶輪，電機(jī)支架，同步帶，導(dǎo)向輪，以及鉸支座設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)上，提升帶輪與提升電機(jī)輸出軸同軸固定，兩個(gè)導(dǎo)向輪鉸支在鉸支座上，鉸支座與行提升平臺(tái)固定，同步帶依次沿導(dǎo)向輪纏繞過(guò)提升帶輪兩端，張緊沿導(dǎo)向輪切線方向向行走框架上下兩端延伸，并固定在行走框架上，同步帶與提升帶輪相嚙合。
[0090]本實(shí)施例可以減少同步帶長(zhǎng)度，省去從動(dòng)帶輪結(jié)構(gòu)。具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是包括設(shè)置在行走框架上下兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的行走裝置和同步帶驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，以及固定在提升機(jī)構(gòu)的提升平臺(tái)上的伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)和料箱移載機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的行走裝置由布置于行走框架上下兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪，行走輪以及行走框架構(gòu)成:導(dǎo)向輪以及行走輪均鉸支在行走框架上，行走輪設(shè)置在行走框架底部，導(dǎo)向輪設(shè)置在行走框架的側(cè)面，與天軌地軌相貼合，設(shè)置有保證兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由行走電機(jī)，行走帶輪，電機(jī)支架，同步帶，導(dǎo)向輪，以及鉸支座構(gòu)成:行走電機(jī)由電機(jī)支架固定在行走框架上，行走帶輪與行走電機(jī)輸出軸同軸固定，兩個(gè)導(dǎo)向輪鉸支在鉸支座上，鉸支座與行走框架固定，同步帶兩端張緊固定，依次沿導(dǎo)向輪纏繞過(guò)行走帶輪，再沿導(dǎo)向輪切線方向向兩端分布，同步帶與行走帶輪相哨合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的提升機(jī)構(gòu)由提升平臺(tái)，導(dǎo)向輪，提升電機(jī)，提升帶輪，電機(jī)支架，同步帶，從動(dòng)帶輪，導(dǎo)向柱構(gòu)成:提升電機(jī)由電機(jī)支架固定在行走框架上，提升帶輪與提升電機(jī)輸出軸同軸固定，從動(dòng)帶輪鉸支在導(dǎo)向柱上，同步帶繞過(guò)提升帶輪與從動(dòng)帶輪，一端連接在提升平臺(tái)上端，一端連接在提升平臺(tái)下端，提升平臺(tái)兩邊布置有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與兩側(cè)的導(dǎo)向柱配合，構(gòu)成提升平臺(tái)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的伸縮貨叉撥爪機(jī)構(gòu)由底叉，中叉，頂叉，撥爪，主軸鉸支座，電機(jī)固定座以及撥爪電機(jī)構(gòu)成:底叉，中叉，頂叉構(gòu)成伸縮貨叉機(jī)構(gòu)；撥爪，主軸鉸支座，電機(jī)固定座以及撥爪電機(jī)構(gòu)成撥爪機(jī)構(gòu)；頂叉前、后部分別設(shè)置一組結(jié)構(gòu)相同的撥爪機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的撥爪電機(jī)由電機(jī)固定座固定在頂叉上，撥爪電機(jī)主軸鉸支在主軸鉸支座上，主軸末端連接有撥爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的料箱移載機(jī)構(gòu)為水平設(shè)置的由電動(dòng)滾筒或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的提升機(jī)構(gòu)的提升平臺(tái)設(shè)置由繞過(guò)行走框架上的定滑輪的鋼索，連接提升平臺(tái)和配重物組成的提升平臺(tái)平衡配重器。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的提升機(jī)構(gòu)由提升電機(jī)，提升帶輪，電機(jī)支架，同步帶，導(dǎo)向輪，以及鉸支座設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)上，提升帶輪與提升電機(jī)輸出軸同軸固定，兩個(gè)導(dǎo)向輪鉸支在鉸支座上，鉸支座與行提升平臺(tái)固定，同步帶依次沿導(dǎo)向輪纏繞過(guò)提升帶輪兩端，張緊沿導(dǎo)向輪切線方向向行走框架上下兩端延伸，并固定在行走框架上，同步帶與提升帶輪相嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型料箱高速堆垛機(jī)，其特征是所述的行走裝置至少設(shè)置兩套同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別安裝在靠近天軌、地軌的行走框架上。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK203806489SQ201420197365
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】張小藝, 吳耀華, 張貽弓, 蔣霞, 肖世強(qiáng) 申請(qǐng)人:山東蘭劍物流科技股份有限公司