一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，它涉及機(jī)器人應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括上料機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)器人、涂膠機(jī)構(gòu)、風(fēng)干輸送線、烘箱、接料定位機(jī)構(gòu)、下料機(jī)器人、注塑機(jī)和安全圍欄，上料機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有上料機(jī)器人和定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)器人與定位機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有涂膠機(jī)構(gòu)，上料機(jī)器人的右側(cè)設(shè)置有風(fēng)干輸送線，風(fēng)干輸送線的一端設(shè)置有接料定位機(jī)構(gòu)，接料定位機(jī)構(gòu)上安裝有烘箱，接料定位機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有下料機(jī)器人，下料機(jī)器人的右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)。本發(fā)明提高了工件的產(chǎn)量，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，工件穩(wěn)定性好，質(zhì)量高，節(jié)約了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提升公司的核心競爭力。
【專利說明】一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是機(jī)器人應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)由于機(jī)器人的普遍應(yīng)用，其水平也得到了極大的提高，如汽車制造生產(chǎn)線、工程機(jī)械等行業(yè)，應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)尤為方便，但是對玻璃制造行業(yè)，特別是對三角窗玻璃生產(chǎn)這一塊，還是以傳統(tǒng)的手工焊接為主，這就造成了在工藝質(zhì)量上都無法滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的要求，尤其是在穩(wěn)定性和成本這一方面，造成產(chǎn)品穩(wěn)定性差，企業(yè)的生產(chǎn)成本高。
[0003]傳統(tǒng)的手工半自動化作業(yè)其主要缺點(diǎn)是:要求人工去對玻璃進(jìn)行各工序作業(yè)，這不僅對工人的技能要求很高，而且造成工人的勞動強(qiáng)度增大，穩(wěn)定性不好，產(chǎn)品的一致性差，產(chǎn)量也低下，為了更大程度的提高三角窗玻璃生產(chǎn)的自動化水平，國內(nèi)外針對這個工藝也進(jìn)行了大量的研究，基于此，設(shè)計(jì)一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線還是很有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，提高了工件的產(chǎn)量，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，工件穩(wěn)定性好，質(zhì)量高，節(jié)約了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提升公司的核心競爭力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，包括上料機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)器人、涂膠機(jī)構(gòu)、風(fēng)干輸送線、烘箱、接料定位機(jī)構(gòu)、下料機(jī)器人、注塑機(jī)和安全圍欄，上料機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有上料機(jī)器人和定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)架的四個定位座上固定有料架，上料機(jī)架上安裝有傳感器，可對料架內(nèi)工件的有無進(jìn)行檢測，以及料用完后的報警，上料機(jī)器人與定位機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有涂膠機(jī)構(gòu)，上料機(jī)器人的右側(cè)設(shè)置有風(fēng)干輸送線，風(fēng)干輸送線的一端設(shè)置有接料定位機(jī)構(gòu)，接料定位機(jī)構(gòu)上安裝有烘箱，接料定位機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)置有下料機(jī)器人，下料機(jī)器人的右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)，上料機(jī)器人、下料機(jī)器人的外圍均設(shè)置有安全圍欄。
[0006]作為優(yōu)選，所述的定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個限位銷、氣缸和感應(yīng)器，氣缸通過活塞桿與頂緊塊連接，定位機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的傳感系統(tǒng)可對機(jī)構(gòu)上是否有料進(jìn)行判斷，防止重復(fù)放料。
[0007]作為優(yōu)選，所述的上料機(jī)器人、下料機(jī)器人上均連接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安裝有光電開關(guān)，端拾器上配有真空發(fā)生器及真空吸盤，主要用于工件的上下料搬運(yùn)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的烘箱內(nèi)安裝有加熱管，利用燈管進(jìn)行加熱，用于對工件的預(yù)熱。
[0009]本發(fā)明的有益效果:應(yīng)用廣泛，實(shí)用可靠，三角窗的生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)無人化，避免了生產(chǎn)中人為因素的影響，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，大大提升了產(chǎn)品的品質(zhì)和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明； 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視圖；
圖3為本發(fā)明料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明上料機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明上料機(jī)器人和下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明涂膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明風(fēng)干輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明烘箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明接料定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]

【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]參照圖1-10,本【具體實(shí)施方式】米用以下技術(shù)方案:一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，包括上料機(jī)架1、定位機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)器人3、涂膠機(jī)構(gòu)4、風(fēng)干輸送線5、烘箱6、接料定位機(jī)構(gòu)7、下料機(jī)器人8、注塑機(jī)9和安全圍欄10，上料機(jī)架1的前側(cè)設(shè)置有上料機(jī)器人3和定位機(jī)構(gòu)2，上料機(jī)器人3與定位機(jī)構(gòu)2的前側(cè)設(shè)置有涂膠機(jī)構(gòu)4，上料機(jī)器人3的右側(cè)設(shè)置有風(fēng)干輸送線5，風(fēng)干輸送線5的一端設(shè)置有接料定位機(jī)構(gòu)7，接料定位機(jī)構(gòu)7上安裝有烘箱6，接料定位機(jī)構(gòu)7的前側(cè)設(shè)置有下料機(jī)器人8，下料機(jī)器人8的右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)9，上料機(jī)器人3、下料機(jī)器人8的外圍均設(shè)置有安全圍欄10。
[0014]值得注意的是，所述的上料機(jī)架1的四個定位座12上固定有料架11，上料機(jī)架1上安裝有傳感器，使用時將工件放在料架11上，傳感器可對料架11內(nèi)有無工件進(jìn)行檢測，工件用完后可進(jìn)行報警。
[0015]值得注意的是，所述的定位機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有多個限位銷13、氣缸14和感應(yīng)器15，氣缸14通過活塞桿與頂緊塊16連接，通過推動頂緊塊16可對工件進(jìn)行定位，感應(yīng)器15可對定位機(jī)構(gòu)2上是否有料進(jìn)行判斷。
[0016]值得注意的是，所述的上料機(jī)器人3、下料機(jī)器人8上均連接有抓取端拾器，主要用于工件的上下料搬運(yùn)，抓取端拾器的前端安裝有光電開關(guān)，可對玻璃的位置進(jìn)行檢測。
[0017]此外，所述的烘箱6內(nèi)安裝有加熱管，利用加熱管對工件預(yù)熱。
[0018]本【具體實(shí)施方式】提供一種生產(chǎn)三角窗玻璃的方法，以三角窗玻璃的生產(chǎn)工藝為前提，結(jié)合機(jī)器人和各種專用設(shè)備及機(jī)構(gòu)，通過PLC程序有序的進(jìn)行控制，設(shè)計(jì)出一套全自動化生產(chǎn)線，其目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:工人將裝好玻璃的料架11放到上料機(jī)架1上，上料機(jī)架1上同時裝有傳感裝置，當(dāng)最后一件工件取完時自動報警，然后再由上料機(jī)器人3把玻璃放到定位機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行二次定位，定好后再由上料機(jī)器人3把工件抓取在涂膠機(jī)構(gòu)4上進(jìn)行清洗、擦試、涂膠，隨后把工件放到風(fēng)干輸送線5上進(jìn)行風(fēng)干(約2小時)，風(fēng)干后再由接料定位機(jī)構(gòu)7把工件放到烘箱6內(nèi)時行加熱(加熱到80度)，然后再輸送到固定位置，再由下料機(jī)器人8把工件放到注塑機(jī)9上進(jìn)行注塑，完成后再由下料機(jī)器人8把加工完成的成品放到指定位置，整個過程實(shí)現(xiàn)無人化，避免了生產(chǎn)中人為因素的影響，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品的品質(zhì)。
[0019]本【具體實(shí)施方式】主要配置及特點(diǎn)如下:(1)上料機(jī)架1:用于裝好玻璃的料架11進(jìn)行固定，上料機(jī)架1內(nèi)設(shè)有傳感裝置，可對料架11內(nèi)工件的有無進(jìn)行檢測，以及料用完后的報警；
(2)定位機(jī)構(gòu)2:自動定位，主要用于來料位置不準(zhǔn)而進(jìn)行的再定位裝置，內(nèi)設(shè)有會傳感系統(tǒng)，可對機(jī)構(gòu)上是否有料進(jìn)行判斷，可防止重復(fù)放料；
(3)涂膠機(jī)構(gòu)4:主要用于對新料件的表面處理，如清洗、擦試、涂膠等；
(4)風(fēng)干輸送線5:主要用于對涂膠后的玻璃進(jìn)行風(fēng)干，采用鏈?zhǔn)捷斔团渥冾l電機(jī)，輸送速度可調(diào)；
(5)接料定位機(jī)構(gòu)7:主要用于接送從風(fēng)干輸送線5上的來料到烘箱6的定位輸送，同時也可以把工件從烘箱6輸送到固定位置，采用氣動方式，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向；
(6)烘箱6:主要用于對工件的預(yù)熱，采用燈管進(jìn)行加熱；
(7)ABB機(jī)器人系統(tǒng):配有真空發(fā)生器及真空吸盤，主要用于工件的上下料搬運(yùn)，機(jī)器人可平均無故障工作時間不少于80000小時，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)合理，電機(jī)功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)、檢修方便快捷；采用動態(tài)自動優(yōu)化運(yùn)動控制技術(shù)，令各軸總是以最大加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高25%，六軸智能防碰撞技術(shù)將碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)，全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；機(jī)器人工作半徑大，重復(fù)定位精度高；
(8)所有機(jī)構(gòu)中都裝有不同數(shù)量的傳感器，可對實(shí)時的工件進(jìn)行判定，防止工件疊加，同時也確保各工序的流暢運(yùn)行。
[0020]本【具體實(shí)施方式】的工作過程:(1)工人先將裝好玻璃的料架11放置到上料機(jī)架1上；
(2)再由配有端拾器的上料機(jī)器人3進(jìn)行工件的抓取，端拾器前端裝有的光電開關(guān)對玻璃位置進(jìn)行檢測，當(dāng)它檢測到工件時，端拾器貼近，起啟動真空發(fā)生器，把玻璃放到定位機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行二次定位；
(3)定好后，上料機(jī)器人3再把玻璃抓取在涂膠機(jī)構(gòu)4上進(jìn)行清洗、擦試、涂膠；
(4)涂完后再把工件放到風(fēng)干輸送線5上風(fēng)干；
(5)工件通過輸送線風(fēng)干后，由接料定位機(jī)構(gòu)7接料，送到烘箱6上加熱，加熱到一定溫度后再由另一端的接料機(jī)構(gòu)把工件從烘箱6取出送到固定位置；
(6)下料機(jī)器人8把加熱后的工件放到注塑機(jī)9進(jìn)行注塑，注塑完成后再由下料機(jī)器人8把加工完成的成品放到指定位置，如此循環(huán)作業(yè)。
[0021]本【具體實(shí)施方式】實(shí)現(xiàn)無人化，自動化程度高，避免人為因素的影響，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量，穩(wěn)定性好，實(shí)用可靠，節(jié)約了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提升公司的核心競爭力，具有廣泛的市場應(yīng)用前景。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，包括上料機(jī)架(I)、定位機(jī)構(gòu)(2)、上料機(jī)器人(3)、涂膠機(jī)構(gòu)(4)、風(fēng)干輸送線(5)、烘箱(6)、接料定位機(jī)構(gòu)(7)、下料機(jī)器人(8)、注塑機(jī)(9)和安全圍欄(10)，上料機(jī)架(I)的前側(cè)設(shè)置有上料機(jī)器人(3)和定位機(jī)構(gòu)(2)，上料機(jī)器人(3)與定位機(jī)構(gòu)(2)的前側(cè)設(shè)置有涂膠機(jī)構(gòu)(4)，上料機(jī)器人(3)的右側(cè)設(shè)置有風(fēng)干輸送線(5)，風(fēng)干輸送線(5)的一端設(shè)置有接料定位機(jī)構(gòu)(7)，接料定位機(jī)構(gòu)(7)上安裝有烘箱出)，接料定位機(jī)構(gòu)(7)的前側(cè)設(shè)置有下料機(jī)器人(8)，下料機(jī)器人(8)的右側(cè)設(shè)置有注塑機(jī)(9)，上料機(jī)器人(3)、下料機(jī)器人(8)的外圍均設(shè)置有安全圍欄(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，所述的上料機(jī)架(1)上安裝有傳感器，上料機(jī)架(I)的四個定位座(12)上固定有料架(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，所述的定位機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有多個限位銷(13)、氣缸(14)和感應(yīng)器(15)，氣缸(14)通過活塞桿與頂緊塊(16)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，所述的上料機(jī)器人(3)、下料機(jī)器人(8)上均連接有抓取端拾器，抓取端拾器的前端安裝有光電開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，所述的烘箱(6)內(nèi)安裝有加熱管。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，先由工人將裝好玻璃的料架(11)放置到上料機(jī)架(I)上，再由配有端拾器的上料機(jī)器人(3)進(jìn)行工件的抓取，端拾器前端裝有的光電開關(guān)對玻璃位置進(jìn)行檢測，當(dāng)它檢測到工件時，端拾器貼近，起啟動真空發(fā)生器，把玻璃放到定位機(jī)構(gòu)(2)上進(jìn)行二次定位；定好后，上料機(jī)器人(3)再把玻璃抓取在涂膠機(jī)構(gòu)(4)上進(jìn)行清洗、擦試、涂膠，涂完后再把工件放到風(fēng)干輸送線(5)上風(fēng)干，工件通過輸送線風(fēng)干后，由接料定位機(jī)構(gòu)(7)接料，送到烘箱(6)上加熱，加熱到一定溫度后再由另一端的接料機(jī)構(gòu)把工件從烘箱(6)取出送到固定位置；下料機(jī)器人(8)把加熱后的工件放到注塑機(jī)(9)進(jìn)行注塑，注塑完成后再由下料機(jī)器人(8)把加工完成的成品放到指定位置，如此循環(huán)作業(yè)。
【文檔編號】B65G47/91GK104326264SQ201410655806
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉增衛(wèi) 申請人:上海思爾特機(jī)器人科技有限公司