用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)及控制方法，堆垛機(jī)包括底座、提升裝置、取料裝置、拍料裝置和下料裝置，所述提升裝置設(shè)置在底座的左側(cè)下方，通過氣缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)提升裝置沿設(shè)定方向運(yùn)動(dòng)；所述取料裝置有多組，對(duì)稱分布在底座左側(cè)的上部；所述拍料裝置在底座右側(cè)的上部；所述下料裝置設(shè)置在底座右側(cè)的下部；本發(fā)明可適用于多層分列式瓦楞紙的堆垛，在使用時(shí)，可根據(jù)瓦楞紙的寬度規(guī)格調(diào)整取料裝置、拍料裝置即可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的分列式瓦楞紙的堆垛工序。另外，本發(fā)明無需人工操作，就可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)分列式瓦楞紙的整齊、堆垛，且能保證產(chǎn)品的整齊、完整性。
【專利說明】用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及瓦楞紙板生產(chǎn)線輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]瓦楞紙板始于18世紀(jì)末，19世紀(jì)初因其量輕而且價(jià)格便宜，用途廣泛，制作簡(jiǎn)易，且能回收甚至重復(fù)利用，使它的應(yīng)用有了顯著的增長(zhǎng)。到20世紀(jì)初，已獲得為各種各樣的商品制作包裝而全面的普及、推廣和應(yīng)用。由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對(duì)美化和保護(hù)內(nèi)裝商品有其獨(dú)特的性能和優(yōu)點(diǎn)，因此，在與多種包裝材料的競(jìng)爭(zhēng)中獲得了極大的成功。成為迄今為止長(zhǎng)用不衰并呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的制作包裝容器的主要材料之一。
[0003]包裝行業(yè)中，對(duì)瓦楞紙箱的需求不斷增加，而瓦楞紙箱均由瓦楞紙板經(jīng)裁切和折疊構(gòu)成。瓦楞紙板在生產(chǎn)線中按照需求切成等寬或者不等寬的多列瓦楞紙，然后將瓦楞紙按照客戶的要求將瓦楞紙堆成多個(gè)小垛，再進(jìn)行捆扎打包?，F(xiàn)有的堆垛主要由人工將產(chǎn)線中的瓦楞紙進(jìn)行擺放整齊，當(dāng)升高一定高度時(shí)，再由人工將其搬運(yùn)走。上述對(duì)瓦楞紙搬運(yùn)、堆垛、整齊的工作，需要很多人員才能完成，消耗的人力與財(cái)力大，生產(chǎn)效率也不高。
[0004]因此，亟需開發(fā)出一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)等寬或者不等寬的瓦楞紙列的全自動(dòng)堆垛工序。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，解決瓦楞紙紙垛人工堆垛、拍料問題，實(shí)現(xiàn)分列式瓦楞紙的全自動(dòng)快速拍料和堆垛。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)及控制方法。
[0007]為了達(dá)到上述第一目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，包括底座、提升裝置、取料裝置、拍料裝置和下料裝置，所述提升裝置設(shè)置在底座的左側(cè)下方，通過氣缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)提升裝置沿設(shè)定方向運(yùn)動(dòng)；所述取料裝置有多組，對(duì)稱分布在底座左側(cè)的上部；所述拍料裝置在底座右側(cè)的上部；所述下料裝置設(shè)置在底座右側(cè)的下部；提升裝置將產(chǎn)線上的料件提升到一定的高度后，取料裝置將料件提取并輸送到堆垛位置處，料件被放下后，拍料裝置對(duì)料件進(jìn)行橫向、縱向輕緩拍打，實(shí)現(xiàn)料件的整料工序，最后由下料裝置將料件下降到設(shè)定的下料高度處。
[0009]優(yōu)選的，所述提升裝置包括提升板、第二氣缸和第一導(dǎo)向桿，所述第二氣缸位于底座的左側(cè)下方；第一導(dǎo)向桿為多個(gè)，設(shè)置在第二氣缸的左右兩側(cè)；所述第二氣缸和第一導(dǎo)向桿的底部都固定在同一塊底板上，第二氣缸和第一導(dǎo)向桿的頂部分別與提升板連接；提升板在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿著第一導(dǎo)向桿方向做上下運(yùn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述提升板為兩塊，對(duì)稱分布在底座上部的兩側(cè)，每塊提升板配有一個(gè)第二氣缸和四個(gè)第一導(dǎo)向桿。
[0011]優(yōu)選的，所述取料裝置包括兩個(gè)對(duì)稱分布的取料單元，兩個(gè)取料整體之間通過第四導(dǎo)向桿相互連接；每個(gè)取料單元包括取料板、第一減速器、第一電機(jī)、退料板、整料板、第一氣缸、第二導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、第四導(dǎo)向桿；所述退料板位于取料板下半部分內(nèi)側(cè)，所述第二導(dǎo)向桿穿過退料板下半部分與退料板連接，第二導(dǎo)向桿分布在第一氣缸左右兩側(cè)；所述整料板位于取料板上半部分內(nèi)側(cè)，整料板靠近取料板的一側(cè)與第一減速器的輸出軸連接，第一減速器的輸入軸與第一電機(jī)連接，所述整料板在第一減速器、第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第四導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，所述取料板包括固定部分和活動(dòng)部分，所述固定部分的頂部穿過第三導(dǎo)向桿，活動(dòng)部分外側(cè)面連接第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分在第二導(dǎo)向桿上做縱向運(yùn)動(dòng)，在取料板和退料板之間的第二導(dǎo)向桿上設(shè)置有彈簧。
[0013]優(yōu)選的，所述拍料裝置包括連接塊、第二減速器、第二電機(jī)、第一拍料板、第二拍料板，所述連接塊位于底座右側(cè)頂部，連接塊呈“H”字型，“H”字型的上部分與底座相連接，“H”字型的下部分與第二拍料板連接；所述第二減速器位于第二拍料板上方，其輸入軸與第二電機(jī)連接，輸出軸與第二拍料板連接；所述第一拍料板對(duì)稱分布在底座左側(cè)上部前后兩側(cè)，第一拍料板的外側(cè)連接有第三氣缸和第五導(dǎo)向桿，第五導(dǎo)向桿位于第三氣缸左右兩側(cè)，共計(jì)兩塊第一拍料板，每塊第一拍料板配有一個(gè)第三氣缸和兩個(gè)第五導(dǎo)向桿，第一拍料板在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿著第五導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述下料裝置包括下料臺(tái)、驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)桿、第三電機(jī)以及第六導(dǎo)向桿，所述第三電機(jī)位于底座的右側(cè)頂部，第三電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)桿連接，所述傳動(dòng)桿縱向跨在底座右側(cè)頂部前后兩端；所述驅(qū)動(dòng)桿位于底座的前后兩側(cè)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)桿的頂部與傳動(dòng)桿兩端通過齒輪相連接；所述第六導(dǎo)向桿位于驅(qū)動(dòng)桿的左右兩側(cè)；所述下料臺(tái)穿過驅(qū)動(dòng)桿、第六導(dǎo)向桿，位于底座上，下料臺(tái)在驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下沿著第六導(dǎo)向桿方向做上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]為了達(dá)到上述第二目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0016]用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)的控制方法，包括下述步驟:
[0017]I)當(dāng)生產(chǎn)線上的分列式瓦楞紙被輸送至堆垛機(jī)的取料裝置下方，料件到位傳感器將信號(hào)發(fā)送給堆垛機(jī)的外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)接收到信號(hào)，發(fā)出指令給第二氣缸，在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下，提升板沿著第一導(dǎo)向桿方向上升至指定的高度位置，該高度略高于取料板“L”型的下方板的高度；
[0018]2)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分向中間運(yùn)動(dòng)至起下端的板位于瓦楞紙下方；
[0019]3)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一電機(jī)，第一電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)整料板向中間運(yùn)動(dòng)，頂住料件的縱向兩端側(cè)面，退料板也因此沿著第三導(dǎo)向桿向前后兩端移動(dòng)，彈簧被壓縮；
[0020]4)料件被固定夾穩(wěn)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給取料裝置的電機(jī)和第二氣缸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，取料裝置沿著第三導(dǎo)向桿上向底座的右側(cè)下料方向運(yùn)動(dòng)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)提升板下降至低于生產(chǎn)線上的輸送帶的高度；
[0021]5)料件被輸送至下料臺(tái)上方后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)整料板向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，離開料件的縱向兩端側(cè)面，料件縱向兩端被松開；
[0022]6)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至起下方板塊離開料件底部位置，在彈簧的緩慢復(fù)位的過程中，退料板也離開料件的側(cè)面位置，由于彈簧的緩沖作用，料件在取料板抽離時(shí)，不會(huì)發(fā)生縱向位移；
[0023]7)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第三氣缸、第二電機(jī)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一拍料板沿著第五導(dǎo)向桿方向輕輕拍打料件的縱向兩側(cè)側(cè)面，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二拍料板沿著左右方向輕緩拍打料件的左右兩側(cè)側(cè)面；
[0024]8)料件被拍打整齊后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第三電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)桿之間通過齒輪連接，從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第六導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)，下料臺(tái)下降一組料件的高度。
[0025]優(yōu)選的，當(dāng)完成上述I)-8)的一組分列式瓦楞紙的堆垛工作過程，重復(fù)上述所有步驟，每堆上一組瓦楞紙，下料臺(tái)會(huì)下降一組瓦楞紙的高度，直至瓦楞紙紙垛達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度后，將堆垛好的瓦楞紙搬運(yùn)走，再開始下一個(gè)瓦楞紙紙垛的堆垛工作。
[0026]優(yōu)選的，當(dāng)生產(chǎn)線上的分列式瓦楞紙的寬度發(fā)生改變時(shí)，僅需根據(jù)瓦楞紙的寬度調(diào)整取料裝置、拍料裝置之間的距離即可實(shí)現(xiàn)新規(guī)格的分列式瓦楞紙的堆垛工作。
[0027]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0028]1、本發(fā)明使用廣泛，可適用于多層瓦楞紙組的瓦楞紙列的堆垛。
[0029]2、本發(fā)明可適用于不同寬度規(guī)格的瓦楞紙的堆垛，只需要調(diào)整工作的取紙裝置和拍紙裝置的相鄰結(jié)構(gòu)組之間的距離即可實(shí)現(xiàn)不同寬度規(guī)格的瓦楞紙的堆垛。
[0030]3、本發(fā)明設(shè)計(jì)了自動(dòng)拍料裝置，可以實(shí)現(xiàn)在堆垛的過程中，實(shí)現(xiàn)料件的整齊。
[0031]4、本發(fā)明設(shè)備由控制系統(tǒng)完全電腦自動(dòng)化控制，大量節(jié)省的人工操作，提高工作效率，避免人工操作所造成紙垛錯(cuò)層及廢品的產(chǎn)生。
[0032]本發(fā)明可兼容到現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，提高了流水線生產(chǎn)設(shè)備間的相互協(xié)調(diào)與配合，提高了設(shè)備利用效率，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明的主視圖；
[0035]圖3是本發(fā)明的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0037]實(shí)施例
[0038]本實(shí)施例提供一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，該堆垛機(jī)由提升裝置、取料裝置和拍料裝置組成，提升裝置將產(chǎn)線上的料件提升到一定的高度后，取料裝置將料件提取并輸送到堆垛位置處，料件被放下后，拍料裝置對(duì)料件進(jìn)行橫向、縱向輕緩拍打，實(shí)現(xiàn)料件的整料工序。
[0039]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，包括:底座1、第一氣缸2、第二氣缸3、第一導(dǎo)向桿4、退料板5、第二導(dǎo)向桿6、第三導(dǎo)向桿7、取料板8、第一減速器9、第一電機(jī)10、第四導(dǎo)向桿11、第一拍料板12、第三氣缸13、傳動(dòng)桿14、第二減速器15、第二電機(jī)16、連接塊17、第二拍料板18、第三電機(jī)19、第五導(dǎo)向桿20、第六導(dǎo)向桿21、下料臺(tái)22、驅(qū)動(dòng)桿23、提升板24、整料板25以及加強(qiáng)桿26。
[0040]所述第二氣缸3位于底座I的左側(cè)下方,第一導(dǎo)向桿4位于第二氣缸3的左右兩偵1J,每側(cè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向桿，所述第二氣缸3和第一導(dǎo)向桿4的底部都固定在一塊底板上，第二氣缸和第一導(dǎo)向桿的頂部分別與提升板24連接。所述提升板共有兩塊，每塊提升板配有一個(gè)第二氣缸和四個(gè)第一導(dǎo)向桿。提升板在第二氣缸驅(qū)動(dòng)下，沿著第一導(dǎo)向桿方向上做上下運(yùn)動(dòng)。
[0041]所述第三導(dǎo)向桿7位于底座上部前后兩端，連接底座的左右兩端，共計(jì)兩個(gè)第三導(dǎo)向桿。
[0042]所述取料板8的固定部分的頂部穿過第三導(dǎo)向桿7，取料板8的活動(dòng)部分底部呈“L” 型。
[0043]所述第一氣缸2與取料板的活動(dòng)部分的外側(cè)面相連接。
[0044]所述退料板5位于取料板8下半部分內(nèi)側(cè)，所述第二導(dǎo)向桿6穿過退料板下半部分與退料板5連接,第二導(dǎo)向桿分布在第一氣缸左右兩側(cè),第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分在第二導(dǎo)向桿上做縱向運(yùn)動(dòng)，在取料板和退料板之間的第二導(dǎo)向桿上設(shè)置有彈簧。
[0045]所述整料板25位于取料板8上半部分內(nèi)側(cè)，整料板靠近取料板的一側(cè)與第一減速器9的輸出軸連接,第一減速器9的輸入軸與第一電機(jī)10連接,所述整料板在第一減速器、第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第四導(dǎo)向桿11方向運(yùn)動(dòng)。
[0046]所述取料板、第一減速器、第一電機(jī)、退料板、整料板、第一氣缸、第二導(dǎo)向桿為一個(gè)取料整體，對(duì)稱分布的兩個(gè)取料整體為一組取料裝置，兩個(gè)取料整體之間通過第四導(dǎo)向桿11相互連接，共計(jì)有四組取料裝置(圖示為例，實(shí)際不局限于此)，每組取料裝置之間的距離可以依據(jù)料件的寬度進(jìn)行調(diào)整，取料裝置可在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第三導(dǎo)向桿7做橫向運(yùn)動(dòng)。
[0047]所述第一拍料板12對(duì)稱分布在底座I左側(cè)上部前后兩側(cè)，第一拍料板的外側(cè)連接有第三氣缸13和第五導(dǎo)向桿21,第五導(dǎo)向桿位于第三氣缸左右兩側(cè),共計(jì)兩塊第一拍料板，每塊第一拍料板配有一個(gè)第三氣缸和兩個(gè)第五導(dǎo)向桿，第一拍料板在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿著第五導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)。
[0048]所述連接塊17位于底座I右側(cè)頂部，連接塊呈“H”字型，“H”字型的上部分與底座相連接，“H”字型的下部分與第二拍料板18連接。
[0049]所述第二減速器15位于第二拍料板上方,其輸入軸與第二電機(jī)16連接,輸出軸與第二拍料板連接。
[0050]所述連接塊、第二減速器、第二電機(jī)、第二拍料板為一組橫向拍料裝置，每組橫向拍料裝置之間的距離可以根據(jù)實(shí)際料件的寬度進(jìn)行調(diào)整設(shè)定，共計(jì)五組拍料裝置(圖示為例，實(shí)際數(shù)量為取料組數(shù)量加一)
[0051]所述第三電機(jī)19位于底座I的右側(cè)頂部，第三電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)桿14連接，所述傳動(dòng)桿縱向跨在底座右側(cè)頂部前后兩端。
[0052]所述驅(qū)動(dòng)桿23位于底座I的前后兩側(cè)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)桿的頂部與傳動(dòng)桿兩端通過齒輪相連接。
[0053]所述第六導(dǎo)向桿21位于驅(qū)動(dòng)桿23的左右兩側(cè)。
[0054]所述下料臺(tái)22穿過驅(qū)動(dòng)桿23、第六導(dǎo)向桿21，位于底座I上，下料臺(tái)在驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下沿著第六導(dǎo)向桿方向做上下運(yùn)動(dòng)。共計(jì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿和四個(gè)第六導(dǎo)向桿。
[0055]由于底座I的頂部框架跨度比較大，所以底座的頂部設(shè)有兩根交叉的加強(qiáng)桿26，用于加固該自動(dòng)堆垛機(jī)。
[0056]本實(shí)施例一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)需配合生產(chǎn)線上的輸送線使用，可以根據(jù)實(shí)際使用需求，配置一些料件檢測(cè)傳感器，其初始狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)方式如下:
[0057]提升板的初始位置低于生產(chǎn)線上的輸送帶的高度。
[0058]實(shí)現(xiàn)料件的堆垛包括以下步驟:
[0059]I)當(dāng)生產(chǎn)線上的分列式瓦楞紙被輸送至堆垛機(jī)的取料裝置下方，料件到位傳感器將信號(hào)發(fā)送給堆垛機(jī)的外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)接收到信號(hào)，發(fā)出指令給第二氣缸，在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下，提升板沿著第一導(dǎo)向桿方向上升至指定的高度位置，該高度略高于取料板“L”型的下方板的高度。
[0060]2)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分向中間運(yùn)動(dòng)至起下端的板位于瓦楞紙下方。
[0061]3)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一電機(jī)，第一電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)整料板向中間運(yùn)動(dòng)，頂住料件的縱向兩端側(cè)面，退料板也因此沿著第三導(dǎo)向桿向前后兩端移動(dòng)，彈簧被壓縮。
[0062]4)料件被固定夾穩(wěn)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給取料裝置的電機(jī)和第二氣缸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，取料裝置沿著第三導(dǎo)向桿上向底座的右側(cè)下料方向運(yùn)動(dòng)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)提升板下降至低于生產(chǎn)線上的輸送帶的高度。
[0063]5)料件被輸送至下料臺(tái)上方后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)整料板向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，離開料件的縱向兩端側(cè)面，料件縱向兩端被松開。
[0064]6)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至起下方板塊離開料件底部位置，在彈簧的緩慢復(fù)位的過程中，退料板也離開料件的側(cè)面位置，由于彈簧的緩沖作用，料件在取料板抽離時(shí)，不會(huì)發(fā)生縱向位移。
[0065]7)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第三氣缸、第二電機(jī)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一拍料板沿著第五導(dǎo)向桿方向輕輕拍打料件的縱向兩側(cè)側(cè)面，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二拍料板沿著左右方向輕緩拍打料件的左右兩側(cè)側(cè)面。
[0066]8)料件被拍打整齊后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第三電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)桿之間通過齒輪連接，從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第六導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)，下料臺(tái)下降一組料件的高度。
[0067]上述步驟為一組分列式瓦楞紙的堆垛工作過程，如此往復(fù)，每堆上一組瓦楞紙，下料臺(tái)會(huì)下降一組瓦楞紙的高度，直至瓦楞紙紙垛達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度后，由外部其他設(shè)備將堆垛好的瓦楞紙搬運(yùn)走，再開始下一個(gè)瓦楞紙紙垛的堆垛工作。
[0068]當(dāng)生產(chǎn)線上的分列式瓦楞紙的寬度發(fā)生改變時(shí)，僅需根據(jù)瓦楞紙的寬度調(diào)整取料裝置、拍料裝置之間的距離即可實(shí)現(xiàn)新規(guī)格的分列式瓦楞紙的堆垛工作。
[0069]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，包括底座、提升裝置、取料裝置、拍料裝置和下料裝置，所述提升裝置設(shè)置在底座的左側(cè)下方，通過氣缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)提升裝置沿設(shè)定方向運(yùn)動(dòng)；所述取料裝置有多組，對(duì)稱分布在底座左側(cè)的上部；所述拍料裝置在底座右側(cè)的上部；所述下料裝置設(shè)置在底座右側(cè)的下部；提升裝置將產(chǎn)線上的料件提升到一定的高度后，取料裝置將料件提取并輸送到堆垛位置處，料件被放下后，拍料裝置對(duì)料件進(jìn)行橫向、縱向輕緩拍打，實(shí)現(xiàn)料件的整料工序，最后由下料裝置將料件下降到設(shè)定的下料高度處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述提升裝置包括提升板、第二氣缸和第一導(dǎo)向桿，所述第二氣缸位于底座的左側(cè)下方；第一導(dǎo)向桿為多個(gè)，設(shè)置在第二氣缸的左右兩側(cè)；所述第二氣缸和第一導(dǎo)向桿的底部都固定在同一塊底板上，第二氣缸和第一導(dǎo)向桿的頂部分別與提升板連接；提升板在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿著第一導(dǎo)向桿方向做上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述提升板為兩塊，對(duì)稱分布在底座上部的兩側(cè)，每塊提升板配有一個(gè)第二氣缸和四個(gè)第一導(dǎo)向桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述取料裝置包括兩個(gè)對(duì)稱分布的取料單元，兩個(gè)取料整體之間通過第四導(dǎo)向桿相互連接；每個(gè)取料單兀包括取料板、第一減速器、第一電機(jī)、退料板、整料板、第一氣缸、第二導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿、第四導(dǎo)向桿；所述退料板位于取料板下半部分內(nèi)側(cè)，所述第二導(dǎo)向桿穿過退料板下半部分與退料板連接，第二導(dǎo)向桿分布在第一氣缸左右兩側(cè)；所述整料板位于取料板上半部分內(nèi)側(cè)，整料板靠近取料板的一側(cè)與第一減速器的輸出軸連接，第一減速器的輸入軸與第一電機(jī)連接，所述整料板在第一減速器、第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿著第四導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述取料板包括固定部分和活動(dòng)部分，所述固定部分的頂部穿過第三導(dǎo)向桿，活動(dòng)部分外側(cè)面連接第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分在第二導(dǎo)向桿上做縱向運(yùn)動(dòng)，在取料板和退料板之間的第二導(dǎo)向桿上設(shè)置有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述拍料裝置包括連接塊、第二減速器、第二電機(jī)、第一拍料板、第二拍料板，所述連接塊位于底座右側(cè)頂部，連接塊呈“H”字型，“H”字型的上部分與底座相連接，“H”字型的下部分與第二拍料板連接；所述第二減速器位于第二拍料板上方，其輸入軸與第二電機(jī)連接，輸出軸與第二拍料板連接；所述第一拍料板對(duì)稱分布在底座左側(cè)上部前后兩側(cè)，第一拍料板的外側(cè)連接有第三氣缸和第五導(dǎo)向桿，第五導(dǎo)向桿位于第三氣缸左右兩側(cè)，共計(jì)兩塊第一拍料板，每塊第一拍料板配有一個(gè)第三氣缸和兩個(gè)第五導(dǎo)向桿，第一拍料板在第三氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿著第五導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)，其特征在于，所述下料裝置包括下料臺(tái)、驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)桿、第三電機(jī)以及第六導(dǎo)向桿，所述第三電機(jī)位于底座的右側(cè)頂部，第三電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)桿連接，所述傳動(dòng)桿縱向跨在底座右側(cè)頂部前后兩端；所述驅(qū)動(dòng)桿位于底座的前后兩側(cè)側(cè)面，驅(qū)動(dòng)桿的頂部與傳動(dòng)桿兩端通過齒輪相連接；所述第六導(dǎo)向桿位于驅(qū)動(dòng)桿的左右兩側(cè)；所述下料臺(tái)穿過驅(qū)動(dòng)桿、第六導(dǎo)向桿，位于底座上，下料臺(tái)在驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下沿著第六導(dǎo)向桿方向做上下運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述用于分列式瓦楞紙的可調(diào)節(jié)式全自動(dòng)堆垛機(jī)的控制方法，其特征在于，包括下述步驟: 1)當(dāng)生產(chǎn)線上的分列式瓦楞紙被輸送至堆垛機(jī)的取料裝置下方，料件到位傳感器將信號(hào)發(fā)送給堆垛機(jī)的外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)接收到信號(hào)，發(fā)出指令給第二氣缸，在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下，提升板沿著第一導(dǎo)向桿方向上升至指定的高度位置，該高度略高于取料板“L”型的下方板的高度； 2)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分向中間運(yùn)動(dòng)至起下端的板位于瓦楞紙下方； 3)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一電機(jī)，第一電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)整料板向中間運(yùn)動(dòng)，頂住料件的縱向兩端側(cè)面，退料板也因此沿著第三導(dǎo)向桿向前后兩端移動(dòng)，彈簧被壓縮； 4)料件被固定夾穩(wěn)后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給取料裝置的電機(jī)和第二氣缸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，取料裝置沿著第三導(dǎo)向桿上向底座的右側(cè)下料方向運(yùn)動(dòng)，第二氣缸驅(qū)動(dòng)提升板下降至低于生產(chǎn)線上的輸送帶的高度； 5)料件被輸送至下料臺(tái)上方后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)整料板向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，離開料件的縱向兩端側(cè)面，料件縱向兩端被松開； 6)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第一氣缸，第一氣缸驅(qū)動(dòng)取料板的活動(dòng)部分向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)至起下方板塊離開料件底部位置，在彈簧的緩慢復(fù)位的過程中，退料板也離開料件的側(cè)面位置，由于彈簧的緩沖作用，料件在取料板抽離時(shí)，不會(huì)發(fā)生縱向位移； 7)外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第三氣缸、第二電機(jī)，第三氣缸驅(qū)動(dòng)第一拍料板沿著第五導(dǎo)向桿方向輕輕拍打料件的縱向兩側(cè)側(cè)面，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二拍料板沿著左右方向輕緩拍打料件的左右兩側(cè)側(cè)面； 8)料件被拍打整齊后，外部控制系統(tǒng)發(fā)出指令給第三電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)桿之間通過齒輪連接，從而帶動(dòng)下料臺(tái)沿著第六導(dǎo)向桿方向運(yùn)動(dòng)，下料臺(tái)下降一組料件的高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)完成上述1)-8)的一組分列式瓦楞紙的堆垛工作過程，重復(fù)上述所有步驟，每堆上一組瓦楞紙，下料臺(tái)會(huì)下降一組瓦楞紙的高度，直至瓦楞紙紙垛達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高度后，將堆垛好的瓦楞紙搬運(yùn)走，再開始下一個(gè)瓦楞紙紙垛的堆垛工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)生產(chǎn)線上的分列式瓦楞紙的寬度發(fā)生改變時(shí)，僅需根據(jù)瓦楞紙的寬度調(diào)整取料裝置、拍料裝置之間的距離即可實(shí)現(xiàn)新規(guī)格的分列式瓦楞紙的堆垛工作。
【文檔編號(hào)】B65G61/00GK104444404SQ201410690423
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】黃智成, 李洪斌, 黃敦新, 王春, 沙亞紅, 劉春虎 申請(qǐng)人:佛山市南海富承工業(yè)制帶有限公司, 廣州中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所分所, 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所