一種配件自動包裝生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種配件自動包裝生產線，包括機架、設有用于收集各種配件的存放槽的主輸送帶、至少兩個自動送料計數裝置、充填機構、包裝封口裝置和自稱重分揀裝置；各個自動送料計數裝置沿主輸送帶分布在主輸送帶的兩側，自動送料計數裝置的末端與主輸送帶上的存放槽相對應；沿主輸送帶的輸送方向，充填機構和包裝封口裝置依次設置在主輸送帶的末端，自稱重分揀裝置設置在包裝封口裝置的后方。由于在包裝封口裝置的后方設置了自稱重分揀裝置，在零配件包裝完成之后，對成品包裝進行自動稱重，并將成品包裝自動分揀為合格和不合格，提高生產效率。
【專利說明】一種配件自動包裝生產線

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種包裝生產線，尤其涉及一種配件自動包裝生產線。

【背景技術】
[0002]為了對各種零配件進行集中包裝，目前的配件自動包裝生產線，一般包括機架、設有用于收集各種配件的存放槽的主輸送帶、至少兩個落料機構、充填機構和包裝封口裝置，主輸送帶、各個落料機構均安裝在機架上，各個落料機構沿主輸送帶分布在主輸送帶的兩偵牝落料機構包括振動盤和自動送料計數機構，振動盤的輸出通道與自動送料計數機構的起始端連接，自動送料計數機構的末端與主輸送帶上的存放槽相對應，沿主輸送帶的輸送方向，充填機構和包裝封口裝置依次設置在主輸送帶的末端。
[0003]上述配件自動包裝生產線雖能夠實現零配件的自動包裝，但是落料機構對于零配件的輸送無法做到完全準確，有時多送，有時少送，因此，在包裝封口后的成品包裝中，有的成品包裝由于多包裝了零配件而過重，有的成品包裝則是由于少包裝了零配件而過輕，過重或過輕都說明成品包裝不合格。
[0004]因此，在完成包裝之后，往往需要增加一道工序對成品包裝進行檢驗，一般通過人工稱重的方式判斷成品包裝是否合格，如果不合格，則將其剔除出來，進行重新包裝，生產效率較低。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種配件自動包裝生產線，這種配件自動包裝生產線能夠對成品包裝進行自動稱重，并將成品包裝自動分揀為合格和不合格，提高生產效率。采用的技術方案如下:
[0006]一種配件自動包裝生產線，包括機架、設有用于收集各種配件的存放槽的主輸送帶、至少兩個自動送料計數裝置、充填機構和包裝封口裝置，主輸送帶、各個自動送料計數裝置均安裝在機架上，各個自動送料計數裝置沿主輸送帶分布在主輸送帶的兩側，自動送料計數裝置的末端與主輸送帶上的存放槽相對應，沿主輸送帶的輸送方向，充填機構和包裝封口裝置依次設置在主輸送帶的末端，其特征是:還包括自稱重分揀裝置，自稱重分揀裝置設置在包裝封口裝置的后方。
[0007]各個自動送料計數裝置將零配件集中送往主輸送帶上的存放槽中，在主輸送帶的末端由充填機構和包裝封口裝置完成零配件的自動包裝，由于在包裝封口裝置的后方設置了自稱重分揀裝置，在零配件包裝完成之后，對成品包裝進行自動稱重，并將成品包裝自動分揀為合格和不合格，提高生產效率。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述自稱重分揀裝置，包括設置在機架上的送料機構、輸送機構、兩個電子稱重器和兩個分揀機構，輸送機構為雙向輸送機構；所述送料機構的出料端與雙向輸送機構的中間位置相對應；所述兩個電子稱重器分別設置在雙向輸送機構的兩端下方；所述兩個分揀機構分別與兩個電子稱重器的位置相對應，電子稱重器的輸出端與分揀機構的控制輸入端電連接。送料機構將產品輸送到雙向輸送機構的中間位置，由雙向輸送機構將產品往兩端輸送，雙向輸送機構將前一個產品送往左端，將后一個產品送往右端，產品由輸送機構的兩端掉落到其下方的電子稱重器上，電子稱重器中設有比較器，比較器對實測重量與預設重量進行比較，并根據比較結果輸出控制信號給分揀機構，分揀機構根據控制信號進行動作，將合格的產品撥到一邊，將不合格的產品撥到另一邊。由于將電子稱重器從輸送機構分離出來，以靜態(tài)的方式進行稱重，稱重結果準確，因此能夠對產品進行準確地分揀；由于輸送機構采用雙向輸送機構，并且在兩端分別設置了電子稱重器和分揀機構，在其中一個產品進行稱重時，輸送另一個產品到另一個電子稱重器上，交叉進行，大幅度提高了工作效率。
[0009]優(yōu)選所述送料機構包括兩塊側板、驅動電機、第一主動皮帶輪、第一被動皮帶輪、第一環(huán)形輸送帶和多塊隔板；兩塊側板自下向上傾斜設置；第一主動皮帶輪、第一被動皮帶輪分別安裝在側板的下端和上端；驅動電機的輸出軸與第一主動皮帶輪傳動連接；第一環(huán)形輸送帶套在第一主動皮帶輪、第一被動皮帶輪上；多塊隔板等間距設置在第一環(huán)形輸送帶上。自下向上設置，達到將產品從下方提升到雙向輸送機構上方的目的；而隔板、側板以及輸送帶構成多個料斗，便于產品的存放及輸出。
[0010]優(yōu)選所述雙向輸送機構包括伺服電機、第二主動皮帶輪、第二被動皮帶輪和第二環(huán)形輸送帶；伺服電機的輸出軸與第二主動皮帶輪傳動連接；第二環(huán)形輸送帶套在第二主動皮帶輪、第二被動皮帶輪上。通過控制伺服電機的正轉、反轉，實現第二環(huán)形輸送帶的雙向輸送。上述雙向輸送機構通常還包括光電眼，光電眼設置在第二環(huán)形輸送帶的一側，光電眼與伺服電機電連接，當光電眼檢測到有包裝物品落在第二環(huán)形輸送帶上時，光電眼輸出控制信號給伺服電機，以此控制伺服電機的動作。進一步優(yōu)選雙向輸送機構的兩端還設有過渡滑板，過渡滑板傾斜向下設置。通過設置過渡滑板，使得電子稱重器在較遠離雙向輸送帶的情況下，產品仍能夠準確掉落在電子稱重器上。
[0011]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述分揀機構包括推出機構、第一撥動機構和第二撥動機構；推出機構、第一撥動機構和第二撥動機構分別安裝在所述電子稱重器的一側，推出機構處于所述雙向輸送機構的下方，第一撥動機構、第二撥動機構分別處于推出機構的一側。通過將分揀機構設置為推出機構、第一撥動機構和第二撥動機構，當產品合格時，直接推出；當產品超重時，由第一撥動機構將產品撥落到電子稱重器的一側；當產品重量不足時，由第二撥動機構將產品撥落到電子稱重器的另一側。這樣，對產品進行合格、超重、重量不足三種分類，便于對產品的重新包裝處理。
[0012]作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，所述推出機構包括第一氣缸和推片，第一氣缸安裝在機架上，第一氣缸的活塞桿與推片連接；所述第一撥動機構、第二撥動機構均包括第二氣缸、轉軸和撥桿；第二氣缸和轉軸均安裝在機架上；轉軸的下端設有推塊，第二氣缸的活塞桿與推塊鉸接；撥桿的一端與轉軸連接。第二氣缸的活塞桿伸出，通過推塊推動轉軸轉動，從而帶動撥桿將不合格產品撥到一側，然后第二氣缸的活塞桿縮回，轉軸反向轉動，帶動撥桿復位。采用氣缸推動轉軸轉動，從而帶動撥桿將不合格產品撥落到一側，動作快捷，結構簡單。進一步優(yōu)選撥桿的末端設有弧形彎部。通過在撥桿的末端設置弧形彎部，在撥動的過程能夠勾住產品，防止產品跑位滑出而掉落到另一側。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述自動送料計數裝置，包括振動盤、物料傳送裝置和檢測計數裝置；檢測計數裝置包括光電檢測裝置和計數裝置；物料傳送裝置接收振動盤送出的物料并將物料送至與光電檢測裝置對應的位置；物料傳送裝置后方設有光電檢測裝置安裝座，光電檢測裝置設于光電檢測裝置安裝座上并且鄰接物料傳送裝置；光電檢測裝置安裝座上設有遮光罩，遮光罩遮蓋光電檢測裝置；物料傳送裝置為物料傳送帶，物料傳送帶前端處于振動盤的物料輸出口的下方，光電檢測裝置安裝座設于物料傳送帶后方，光電檢測裝置鄰接物料傳送帶后端。通過設置遮光罩，將光電檢測裝置遮住，能夠避免外界環(huán)境光線照射到光電檢測裝置上，有效防止光電檢測裝置受外界環(huán)境光線干擾而造成檢測錯誤。遮光罩還可阻擋灰塵，防止灰塵沉積到光電檢測裝置上，使光電檢測裝置保持潔凈。另夕卜，遮光罩還可起到擋料作用，防止物料掉出至預定范圍之外。振動盤送出的物料掉落在物料傳送帶前端，由物料傳送帶自前至后輸送并從物料傳送帶后端掉落，掉落過程中物料通過光電檢測裝置的檢測區(qū)域，光電檢測裝置檢測到物料后將信號輸送至計數裝置，由計數裝置根據接收到的信號進行計數。
[0014]優(yōu)選方案中，上述遮光罩的內表面上設有一黑色涂層，黑色涂層可吸收射入到遮光罩內的光，避免光在遮光罩內的反射，更好地避免外界環(huán)境光線照射到光電檢測裝置上。
[0015]更優(yōu)選方案中，上述物料傳送帶包括第三環(huán)形輸送帶、第三主動皮帶輪、第三被動皮帶輪和傳送電動機，第三主動皮帶輪和第三被動皮帶輪均可轉動安裝在一傳送帶支架上，第三主動皮帶輪和第三被動皮帶輪設于第三環(huán)形輸送帶內側并張緊第三環(huán)形輸送帶，傳送電動機固定安裝在傳送帶支架上并且與第三主動皮帶輪傳動連接；第三環(huán)形輸送帶上沿其行進方向設有多個條形凹槽，條形凹槽為左右走向；第三環(huán)形輸送帶左右兩側各設有一擋料板，擋料板上端高于物料傳送帶。上述條形凹槽起到限位作用，可防止物料在第三環(huán)形輸送帶上發(fā)生滾動。上述兩擋料板用于防止第三環(huán)形輸送帶上的物料從其左側或右側掉落。通過調節(jié)傳送電動機的轉速，可調節(jié)物料傳送速度。
[0016]優(yōu)選方案中，上述光電檢測裝置安裝座下方設有料斗，料斗用于暫存經過檢測及計數的物料。這種情況下，當料斗中的物料數量達到預設值時，振動盤及物料傳送帶暫停運行；當包裝機的主輸送帶上對應的容器到達料斗下方時，料斗將其中的物料送入該容器中。為了使料斗自動將其中的物料送入對應的容器中，可采用的結構有:在料斗底部設有出料口，出料口上設有可開合的出料口擋板，可采用氣缸或電機控制出料口擋板的開啟或閉合；或者，將料斗安裝在一水平轉軸上，利用氣缸或電機，通過傳動機構(如連桿機構、齒輪/齒條等)使料斗繞該水平轉軸轉動，從而使料斗傾斜。
[0017]優(yōu)選方案中，上述光電檢測裝置安裝座由左支撐板、右支撐板和后支撐板組成，左支撐板前端、右支撐板前端均鄰接物料傳送帶后端，并且左支撐板、右支撐板分處于物料傳送帶兩側，左支撐板后端一體連接后支撐板左端，右支撐板后端一體連接后支撐板右端；左支撐板與右支撐板之間的間隙構成供物料通過的落料口 ；遮光罩包括連成一體的上遮光板、左遮光板、右遮光板和后遮光板，左遮光板下端與左支撐板連接，右遮光板下端與右支撐板連接，后遮光板下端與后支撐板連接，遮光罩前端具有供物料進入的前開口，遮光罩底部具有供物料掉落的底部開口。上述左支撐板前部和/或右支撐板前部用于安裝光電檢測裝置。通常，上述上遮光板前端延伸至物料傳送帶后端部的上方，左遮光板前端延伸至物料傳送帶后端部的左側，右遮光板前端延伸至物料傳送帶后端部的右側，從而更加可靠地將光電檢測裝置遮住。
[0018]—種具體方案中，上述光電檢測裝置為光電眼,光電眼包括發(fā)光器和受光器；發(fā)光器設于左支撐板前部，受光器設于右支撐板前部。發(fā)光器發(fā)出的光直射到受光器，形成光幕；當物料從發(fā)光器與受光器之間通過時，光幕被遮擋，受光器產生一遮光信號并傳輸到計數裝置；每個物料通過發(fā)光器與受光器之間時都會產生一個遮光信號，從而實現自動計數。優(yōu)選方案中，上述左支撐板前部上處于發(fā)光器右側的部位的上表面自左至右逐漸向下傾斜，右支撐板前部上處于受光器左側的部位的上表面自右至左逐漸向下傾斜，上述傾斜面可避免出現物料掉落在光電檢測裝置安裝座上，并遮擋住發(fā)光器或受光器的情況。
[0019]另一種具體方案中，上述光電檢測裝置為光電眼，光電眼包括發(fā)光器和受光器；發(fā)光器設于右支撐板前部，受光器設于左支撐板前部。發(fā)光器發(fā)出的光直射到受光器，形成光幕；當物料從發(fā)光器與受光器之間通過時，光幕被遮擋，受光器產生一遮光信號并傳輸到計數裝置；每個物料通過發(fā)光器與受光器之間時都會產生一個遮光信號，從而實現自動計數。優(yōu)選方案中，上述左支撐板前部上處于受光器右側的部位的上表面自左至右逐漸向下傾斜，右支撐板前部上處于發(fā)光器左側的部位的上表面自右至左逐漸向下傾斜，上述傾斜面可避免出現物料掉落在光電檢測裝置安裝座上，并遮擋住發(fā)光器或受光器的情況。
[0020]優(yōu)選方案中，上述振動盤包括振動驅動裝置和盤體，盤體安裝在振動驅動裝置上，盤體包括盤底和盤側壁，盤側壁內側設有至少一個螺旋形上升軌道；盤側壁上設有至少一個余料排空口，余料排空口與螺旋形上升軌道數量相同且一一對應，余料排空口的下邊沿與對應的螺旋形上升軌道的外側邊沿接續(xù)，余料排空口上安裝有能夠遮擋余料排空口的活動擋板。盤側壁環(huán)設于盤底邊沿，與盤底共同圍成可容納物料的腔體。振動驅動裝置驅動盤體振動，盤體內的物料由于受到這種振動而沿螺旋形上升軌道上升。正常工作時，活動擋板將余料排空口遮擋住，物料可順利從螺旋形上升軌道起始端移動至其末端，并從螺旋形上升軌道末端輸出至下道工序。當需要清空盤體內的物料時(例如在某一生產過程結束后，需要將盤體內的原有物料換成另一種物料的情況下；或者需要對盤體內部進行清潔時)，將活動擋板移開，使余料排空口打開，并在余料排空口下方放置收集容器，這樣，盤體內剩余的物料從螺旋形上升軌道起始端向上移動，當物料移動至余料排空口所在位置時物料從余料排空口掉落到盤體外面，并進入收集容器中。
[0021 ] 上述振動驅動裝置通常設于一底座上。
[0022]上述余料排空口通常設于與螺旋形上升軌道中部對應的位置。具體設計時，余料排空口距螺旋形上升軌道末端的路程通常小于其距螺旋形上升軌道起始端的路程。
[0023]通常，上述螺旋形上升軌道上表面與余料排空口對應的部位自螺旋形上升軌道內側邊沿至螺旋形上升軌道外側邊沿逐漸向下傾斜，這樣，在需要清空盤體內的物料的情況下，當物料行進到與余料排空口對應的位置時，在重力作用下能夠更加順暢地向余料排空口滾動或滑動，順利地從余料排空口排出。
[0024]優(yōu)選方案中，上述余料排空口外側設有自盤體向外延伸的排料槽，排料槽內端與盤側壁連接，排料槽內端設有與余料排空口連通的進料口，排料槽外端設有出料口，排料槽底部自內端至外端逐漸向下傾斜。通過設置排料槽，可將自余料排空口出來的物料向外輸送一定距離后，再向下掉落，這樣，收集容器可放置在距振動盤一定距離的地方。
[0025]優(yōu)選方案中，上述盤側壁位于余料排空口上方的部位設有上下走向的條形孔，活動擋板上設有螺孔，該螺孔上螺紋連接有一螺栓，螺栓的螺桿處于條形孔中，螺栓的頭部處于盤側壁外側，所述條形孔處于活動擋板與螺栓的頭部之間，螺栓頭部的尺寸大于條形孔的寬度。通過旋緊螺栓，使螺栓頭部和活動擋板共同將盤側壁夾緊，可將活動擋板固定在盤側壁上。為便于操作，優(yōu)選螺栓頭部上固定設有手柄。更優(yōu)選方案中，上述盤側壁的內壁上位于余料排空口的上側、前側及后側的部位凹下(按物料在螺旋形上升軌道上移動的方向，物料先到達的一側為前側，物料后到達的一側為后側)，活動擋板的上邊沿部位、前邊沿部位及后邊沿部位均處在所述凹下部位中，活動擋板的內側面與盤側壁的內壁平滑相接。這樣，在正常工作的情況下，可確保物料順利越過余料排空口所在位置。
[0026]另一優(yōu)選方案中，上述活動擋板的后邊沿與余料排空口的后邊沿鉸接，活動擋板的前邊沿部位的外側面上設有第一連接件，盤側壁的外壁上位于余料排空口前側的部位設有第二連接件，第二連接件與第一連接件相匹配。正常工作時，第二連接件與第一連接件連接在一起，活動擋板將余料排空口遮擋住(此時活動擋板的內側面與盤側壁的內壁平滑相接)；需要清空盤體內的物料時，第二連接件與第一連接件斷開連接，將活動擋板轉動一定角度，使余料排空口打開。上述第一連接件和第二連接件可以是相匹配的卡接件，例如第一連接件為卡槽，第二連接件為卡塊；第一連接件和第二連接件可以是相匹配的插接件，例如第一連接件為插銷，第二連接件為插孔；第一連接件和第二連接件可以是相匹配的螺紋連接件，例如第一連接件為固定在活動擋板上的螺母，第二連接件為可轉動安裝在盤側壁上的螺栓。
[0027]優(yōu)選方案中，為了將物料輸送至距盤體一定距離的地方，上述振動盤還包括至少一個輸出軌道，輸出軌道與螺旋形上升軌道數量相同且一一對應，輸出軌道的入口端與螺旋形上升軌道末端相接續(xù)；輸出軌道的入口端與盤體固定連接。更優(yōu)選方案中，上述輸出軌道與盤體之間設有加固連接板，輸出軌道的出口端通過加固連接板與盤體固定連接。更優(yōu)選方案中，上述加固連接板靠近輸出軌道的一側具有形狀及尺寸與輸出軌道相匹配的第一焊接邊沿，第一焊接邊沿各部位均與輸出軌道相應的部位焊接；加固連接板靠近盤體的一側具有第二焊接邊沿，第二焊接邊沿各部位與盤側壁的外側壁焊接。
[0028]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述包裝封口裝置，包括設置在機架上的袋體成型機構、縱向封口機構和橫向封口切斷機構，縱向封口機構設置在袋體成型機構的一側，橫向封口切斷機構設置在袋體成型機構的下方；橫向封口切斷機構包括導軌、第一熱封裝置、第二熱封裝置和驅動機構，第一熱封裝置固定安裝在導軌上，第二熱封裝置安裝在導軌上并能夠沿導軌滑動，驅動機構安裝在所述機架上，驅動機構的動力輸出端與第二熱封裝置連接；第一熱封裝置包括第一熱封片和切刀，切刀安裝在第一熱封片的中間位置；第二熱封裝置包括第二熱封片，第二熱封片上開設有與切刀相匹配的槽口 ；第一熱封片、第二熱封片的熱合面的相應位置均上開設有至少一條透氣槽。薄膜到達袋體成型機構后，進行袋體成型，縱向封口機構對薄膜袋體進行縱向側封，配件送入薄膜袋體中，然后橫向封口切斷機構對薄膜袋體進行橫向封口并切斷，從而形成一個個獨立的薄膜袋體。由于在第一熱封片、第二熱封片的熱合面的相應位置均上開設有透氣槽，當第一熱封片、第二熱封片相互夾合而對薄膜袋體的開口進行橫向熱封時，薄膜袋體的開口由于在透氣槽的相應位置上，沒有受到熱封作用，而形成一條透氣通道，透氣通道連通薄膜袋體的內外側，當對薄膜袋體進行強力擠壓時，薄膜袋體中的空氣會從透氣通道擠出，從而使得強力擠壓薄膜袋體時，避免薄膜袋體破裂；另外，由于在熱封時預留透氣通道，透氣通道的結構比較牢固，不會產生裂紋，避免因此而導致薄膜袋體破裂。
[0029]優(yōu)選透氣槽的數量為兩條。設置兩條透氣槽，在薄膜袋體上形成兩條透氣通道，既確保能夠及時排氣，又能夠盡量減小透氣通道的寬度，防止工件、配件從透氣通道掉出。
[0030]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述透氣槽與水平方向成一夾角Θ。通過將透氣槽設置為與水平方向成一夾角Θ，在薄膜袋體上形成的透氣通道呈傾斜，進一步防止工件、配件從透氣通道掉出。優(yōu)選所述30° ( Θ <60°。將夾角Θ限定在30°?60°的范圍內，既確保薄膜袋體上的透氣通道具有一定的傾斜度，也使得透氣通道不會太長而破壞袋口的結構。進一步優(yōu)選，Θ =45°。
[0031]優(yōu)選所述第一熱封裝置還包括固定座、第一滑動軸、第一彈簧、第一螺母、第二滑動軸、第二彈簧和第二螺母；固定座固定安裝在所述導軌上；固定座上設有第一通孔和第二通孔；第一滑動軸安裝在第一通孔中，第一滑動軸的內端與第一熱封片固定連接，第一滑動軸的外端開設有第一螺紋，第一螺母鎖緊在第一滑動軸的外端上，第一彈簧套在第一滑動軸上并處于固定座與第一熱封片之間；第二滑動軸安裝在第二通孔中，切刀上開設有刀槽，切刀處于刀槽中，第二滑動軸的內端與所述切刀固定連接，第二滑動軸的外端開設有第二螺紋，第二螺母鎖緊在第二滑動軸的外端上，第二彈簧套在第二滑動軸上并處于固定座與切刀之間。通過設置第一滑動軸和第一彈簧，使在熱封時，第一熱封片會略向外移動，具有一定的緩沖，并且切刀隱藏在第一熱封片的刀槽中，當第一熱封片向外移動時，切刀受到第二滑動軸及第二彈簧的支撐而露出，在熱封后再進行剪切。
[0032]優(yōu)選所述第二熱封裝置還包括滑動座，滑動座安裝在所述導軌上，第二熱封片安裝在滑動座上，所述驅動機構的動力輸出端與滑動座連接。通過滑動座在導軌上的導向，使得第二熱封片的移動更加平穩(wěn)，使得封合效果更好。
[0033]優(yōu)選包裝封口裝置還包括壓條，壓條安裝在所述縱向封口機構的下方。通過在縱向封口機構下方設置壓條，將縱向的封口壓向一側，從而在橫向封口切斷機構處，進行橫向封合時，能夠將縱向封口的端部按固定方向壓向一側，并與橫向封口封合在一起，增加封口結構的牢固性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構示意圖；
[0035]圖2是自稱重分揀裝置分揀裝置的結構示意圖；
[0036]圖3是自動送料計數裝置的結構示意圖；
[0037]圖4是圖3所示自動送料計數裝置拆卸下遮光罩后的示意圖；
[0038]圖5是圖4中光電檢測裝置及光電檢測裝置安裝座的B-B剖面圖；
[0039]圖6是本實用新型優(yōu)選實施例中振動盤的結構示意圖；
[0040]圖7是圖6的A-A剖面圖(局部，主要示出余料排空口、活動擋板及相關部件)；
[0041]圖8是包裝封口裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0043]如圖1所示，這種配件自動包裝生產線，包括機架1、設有用于收集各種配件的存放槽2的主輸送帶3、多個自動送料計數裝置4、充填機構5、包裝封口裝置6和自稱重分揀裝置7 ;主輸送帶3、各個自動送料計數裝置4均安裝在機架I上，各個自動送料計數裝置4沿主輸送帶3分布在主輸送帶3的兩側，自動送料計數裝置4的末端與主輸送帶3上的存放槽2相對應；沿主輸送帶3的輸送方向，充填機構5和包裝封口裝置6依次設置在主輸送帶3的末端；自稱重分揀裝置7設置在包裝封口裝置6的后方。
[0044]各個自動送料計數裝置4將零配件集中送往主輸送帶3上的存放槽2中，在主輸送帶3的末端由充填機構5和包裝封口裝置6完成零配件的自動包裝，由于在包裝封口裝置6的后方設置了自稱重分揀裝置7，在零配件包裝完成之后，對成品包裝進行自動稱重，并將成品包裝自動分揀為合格和不合格，提高生產效率。
[0045]如圖2所示，自稱重分揀裝置7，包括設置在機架I上的送料機構702、雙向輸送機構703、兩個電子稱重器704和兩個分揀機構705 ;送料機構702的出料端與雙向輸送機構703的中間位置相對應；兩個電子稱重器704分別設置在雙向輸送機構703的兩端下方；兩個分揀機構705分別與兩個電子稱重器704的位置相對應，電子稱重器704的輸出端與分揀機構705的控制輸入端電連接。
[0046]送料機構702包括兩塊側板70201、驅動電機(圖中未畫出)、第一主動皮帶輪70202、第一被動皮帶輪70203、第一環(huán)形輸送帶70204和多塊隔板70205 ;兩塊側板70201自下向上傾斜設置；第一主動皮帶輪70202、第一被動皮帶輪70203分別安裝在側板70201的下端和上端；驅動電機的輸出軸與第一主動皮帶輪70202傳動連接；第一環(huán)形輸送帶70204套在第一主動皮帶輪70202、第一被動皮帶輪70203上；多塊隔板70205等間距設置在第一環(huán)形輸送帶70204上。
[0047]雙向輸送機構703包括伺服電機(圖中未畫出)、第二主動皮帶輪70301、第二被動皮帶輪70302和第二環(huán)形輸送帶70303 ;伺服電機的輸出軸與第二主動皮帶輪70301傳動連接；第二環(huán)形輸送帶70303套在第二主動皮帶輪70301、第二被動皮帶輪70302上。雙向輸送機構703還包括光電眼70304，光電眼70304設置在第二環(huán)形輸送帶70303的一側，光電眼70304與伺服電機電連接。雙向輸送機構703的兩端還設有過渡滑板70305，過渡滑板70305傾斜向下設置。
[0048]分揀機構705包括推出機構70501、第一撥動機構70502和第二撥動機構70503 ；推出機構70501、第一撥動機構70502和第二撥動機構70503分別安裝在電子稱重器704的一側，推出機構70501處于雙向輸送機構703的第二環(huán)形輸送帶70303下方，第一撥動機構70502、第二撥動機構70503分別處于推出機構501的一側。
[0049]推出機構70501包括第一氣缸705011和推片705012，第一氣缸705011安裝在機架I上，第一氣缸705011的活塞桿與推片705012連接。
[0050]第一撥動機構70502、第二撥動機構70503均包括第二氣缸705021、轉軸705022和撥桿705023 ;第二氣缸705021和轉軸705022均安裝在機架I上；轉軸705022的下端設有推塊705024，第二氣缸705021的活塞桿與推塊705024鉸接；撥桿705023的一端與轉軸705022連接；撥桿705023的末端設有弧形彎部705025。
[0051]送料機構702將產品向上提升并輸送到雙向輸送機構703的第二環(huán)形輸送帶70303的中間位置，由雙向輸送機構703的第二環(huán)形輸送帶70303將產品往兩端輸送，雙向輸送機構703的第二環(huán)形輸送帶70303將前一個產品送往左端,將后一個產品送往右端，產品由雙向輸送機構703的第二環(huán)形輸送帶70303的兩端通過過渡滑板70305掉落到其下方的電子稱重器704上，電子稱重器704中設有比較器，比較器對實測重量與預設重量進行比較，并根據比較結果輸出控制信號給分揀機構705，分揀機構705根據控制信號分別控制推出機構70501、第一撥動機構70502和第二撥動機構70503進行動作，當產品合格時，直接推出；當產品超重時，由第一撥動機構70502將產品撥落到電子稱重器704的一側；當產品重量不足時，由第二撥動機構70502將產品撥落到電子稱重器704的另一側。由于將電子稱重器704從輸送機構分離出來，以靜態(tài)的方式進行稱重，稱重結果準確，因此能夠對產品進行準確地分揀；由于輸送機構采用雙向輸送機構703，并且在兩端分別設置了電子稱重器704和分揀機構705，在其中一個產品進行稱重時，輸送另一個產品到另一個電子稱重器704上，交叉進行，大幅度提高了工作效率。
[0052]如圖3、圖4所示，自動送料計數裝置4包括振動盤402、物料傳送裝置和檢測計數裝置，檢測計數裝置包括光電檢測裝置403和計數裝置，物料傳送裝置接收振動盤2送出的物料并將物料送至與光電檢測裝置403對應的位置。物料傳送裝置后方設有光電檢測裝置安裝座404，光電檢測裝置403設于光電檢測裝置安裝座404上并且鄰接物料傳送裝置；光電檢測裝置安裝座404上設有遮光罩406，遮光罩406遮蓋光電檢測裝置403。
[0053]本實施例中，物料傳送裝置為物料傳送帶405，物料傳送帶405前端處于振動盤402的物料輸出口的下方，光電檢測裝置安裝座404設于物料傳送帶405后方，光電檢測裝置403鄰接物料傳送帶405后端。
[0054]物料傳送帶405包括第三環(huán)形輸送帶4051、第三主動皮帶輪、第三被動皮帶輪4052和傳送電動機4053，第三主動皮帶輪和第三被動皮帶輪4052均可轉動安裝在一傳送帶支架4054上，第三主動皮帶輪和第三被動皮帶輪4052設于第三環(huán)形輸送帶4051內側并張緊第三環(huán)形輸送帶4051，傳送電動機4053固定安裝在傳送帶支架4054上并且與第三主動皮帶輪傳動連接；第三環(huán)形輸送帶4051上沿其行進方向設有多個條形凹槽4055，條形凹槽4055為左右走向；第三環(huán)形輸送帶4051左右兩側各設有一擋料板4056(擋料板4056可由傳送帶支架4054兩側向上延伸而成),擋料板4056上端高于物料傳送帶405。條形凹槽4055起到限位作用，可防止物料在第三環(huán)形輸送帶4051上發(fā)生滾動。兩擋料板4056用于防止第三環(huán)形輸送帶4051上的物料從其左側或右側掉落。通過調節(jié)傳送電動機4053的轉速，可調節(jié)物料傳送速度。
[0055]光電檢測裝置安裝座404和傳送帶支架4054設于一機架I上。
[0056]遮光罩406的內表面上設有一黑色涂層。
[0057]本實施例中，光電檢測裝置安裝座404由左支撐板4041、右支撐板4042和后支撐板4043組成，左支撐板4041前端、右支撐板4042前端均鄰接物料傳送帶405后端，并且左支撐板4041、右支撐板4042分處于物料傳送帶405兩側,左支撐板4041后端一體連接后支撐板4043左端，右支撐板4042后端一體連接后支撐板4043右端；左支撐板4041與右支撐板4042之間的間隙構成供物料通過的落料口 4044 ;遮光罩406包括連成一體的上遮光板4061、左遮光板4062、右遮光板4063和后遮光板4064，左遮光板4062下端與左支撐板4041連接，右遮光板下4063端與右支撐板4042連接，后遮光板4064下端與后支撐板4043連接，遮光罩406前端具有供物料進入的前開口 4061，遮光罩406底部具有供物料掉落的底部開口(該底部開口與落料口 4044對應)。上遮光板4061前端延伸至物料傳送帶405后端部的上方，左遮光板4062前端延伸至物料傳送帶405后端部的左側，右遮光板4063前端延伸至物料傳送帶405后端部的右側，從而更加可靠地將光電檢測裝置403遮住。
[0058]光電檢測裝置403為光電眼，光電眼包括發(fā)光器4031和受光器4032 ;發(fā)光器4031設于左支撐板4041前部,受光器4032設于右支撐板4042前部。發(fā)光器4031發(fā)出的光直射到受光器4032，形成光幕；當物料從發(fā)光器4031與受光器4032之間通過時，光幕被遮擋，受光器4032產生一遮光信號并傳輸到計數裝置；每個物料通過發(fā)光器4031與受光器4032之間時都會產生一個遮光信號，從而實現自動計數。參考圖5，左支撐板4041前部上處于發(fā)光器4031右側的部位40411的上表面自左至右逐漸向下傾斜，右支撐板4042前部上處于受光器4032左側的部位40421的上表面自右至左逐漸向下傾斜。
[0059]如圖6所示，振動盤402包括振動驅動裝置4021和盤體4022，盤體4022安裝在振動驅動裝置4021上；盤體4022包括盤底40221和盤側壁40222，盤側壁40222內側設有一個螺旋形上升軌道40223，盤側壁40222上設有一個余料排空口 40224，余料排空口 40224的下邊沿與螺旋形上升軌道40223的外側邊沿接續(xù)，余料排空口 40224上安裝有能夠遮擋余料排空口 40224的活動擋板40225。振動驅動裝置4021設于底座上4023。
[0060]余料排空口 40224設于與螺旋形上升軌道40223中部對應的位置，本實施例中，余料排空口 40224距螺旋形上升軌道末端402232的路程小于其距螺旋形上升軌道起始端402231的路程。
[0061]參考圖7，螺旋形上升軌道40223上表面與余料排空口 40224對應的部位自螺旋形上升軌道40223內側邊沿至螺旋形上升軌道40223外側邊沿逐漸向下傾斜；余料排空口40224外側設有自盤體4022向外延伸的排料槽4024，排料槽4024內端與盤側壁40222連接，排料槽4024內端設有與余料排空口 40224連通的進料口 40241，排料槽4024外端設有出料口 40242，排料槽4024的底部40243自內端至外端逐漸向下傾斜。
[0062]參考圖6和圖7，本實施例中，盤側壁40222位于余料排空口 40224上方的部位設有上下走向的條形孔40226，活動擋板24025上設有螺孔40227，該螺孔40227上螺紋連接有螺栓40228，螺栓40228的螺桿402281處于條形孔40226中，螺栓40228的頭部402282處于盤側壁40222外側，條形孔40226處于活動擋板40225與螺栓40228的頭部402282之間，螺栓頭部402282的尺寸大于條形孔40226的寬度；螺栓頭部402282上固定設有手柄40229。通過手柄40229旋緊螺栓40228，使螺栓頭部402282和活動擋板40225共同將盤側壁40222夾緊，可將活動擋板40225固定在盤側壁40222上。盤側壁40222的內壁上位于余料排空口 40224的上側、前側及后側的部位凹下(按物料在螺旋形上升軌道40223上移動的方向，物料先到達的一側為前側，物料后到達的一側為后側)，活動擋板40225的上邊沿部位、前邊沿部位及后邊沿部位均處在所述凹下部位402210中，活動擋板40225的內側面與盤側壁40222的內壁平滑相接。
[0063]上述振動盤402還包括一個輸出軌道4025，輸出軌道4025的入口端40251與螺旋形上升軌道末端402232相接續(xù)；輸出軌道4025的入口端40251與盤體4022固定連接。輸出軌道4025的出口端40252處于物料傳送帶405前端的上方(輸出軌道4025的出口端40252構成振動盤402的物料輸出口)。
[0064]振動驅動裝置4021驅動盤體4022振動，盤體4022內的物料由于受到這種振動而沿螺旋形上升軌道40223上升。正常工作時，活動擋板40225安裝在余料排空口 40224上并遮擋住余料排空口 40224 (將活動擋板40225調節(jié)至預定位置后旋緊螺栓40228，使螺栓頭部402282和活動擋板40225共同將盤側壁40222夾緊)，活動擋板40225的內側面與盤側壁40222的內壁平滑相接，這樣，盤體4022中的物料自螺旋形上升軌道起始端402231進入到螺旋形上升軌道40223上之后，可順利越過余料排空口 40224所在位置，并移動至其末端402232，從螺旋形上升軌道末端402232進入輸出軌道4025，再輸出軌道4025的出口端40252掉落至物料傳送帶405前端上。振動盤402送出的物料掉落在物料傳4040送帶405前端之后，由物料傳送帶405自前至后輸送并從物料傳送帶405后端掉落，掉落過程中物料通過光電檢測裝置403的檢測區(qū)域，光電檢測裝置403檢測到物料后將信號輸送至計數裝置，由計數裝置根據接收到的信號進行計數。
[0065]通過設置遮光罩406，將光電檢測裝置403遮住，能夠避免外界環(huán)境光線照射到光電檢測裝置403上，防止光電檢測裝置403受外界環(huán)境光線干擾而造成檢測錯誤；遮光罩406還可防止灰塵沉積到光電檢測裝置403上，使光電檢測裝置403保持潔凈。
[0066]當需要清空盤體4022內的物料時，將活動擋板40225從余料排空口 40224上移開(松開螺栓40228后使螺栓40228移動至條形孔40226上端，此時活動擋板40225隨著向上移動，余料排空口 40224打開，接著再旋緊螺栓40228，使螺栓頭部402282與活動擋板40225共同將盤側壁40222夾緊，使活動擋板40225保持在該位置)，并在余料排空口 40224下方放置收集容器，這樣，盤體4022內剩余的物料從螺旋形上升軌道起始端402231向上移動，當物料移動至余料排空口 40224所在位置時，物料從余料排空口 40224掉落到盤體4022外面，并進入收集容器中。在盤體4022內剩余的物料較多的情況下，可先人工抓取出部分較易抓取的物料，剩余的較難抓取的物料則由振動盤自動排出，以節(jié)約時間。操作人員完成移開活動擋板40225的操作后，即可去做其他事情，待盤體4022中的物料排空后，再收取收集容器及其中的物料。
[0067]如圖8所示，包裝封口裝置6包括設置在機架I上的袋體成型機構602、縱向封口機構603、橫向封口切斷機構604和壓條605 ;縱向封口機構603設置在袋體成型機構602的一側，橫向封口切斷機構604設置在袋體成型機構602的下方，壓條605安裝在縱向封口機構603的下方；橫向封口切斷機構604包括導軌60401、第一熱封裝置60402、第二熱封裝置60403和驅動氣缸60404，第一熱封裝置60402固定安裝在導軌60401上，第二熱封裝置60403安裝在導軌60401上并能夠沿導軌60401滑動，驅動氣缸60404安裝在機架I上，驅動氣缸60404的活塞桿與第二熱封裝置60403連接；第一熱封裝置60402包括第一熱封片604021和切刀604022，切刀604022安裝在第一熱封片604021的中間位置；第二熱封裝置60403包括第二熱封片604031，第二熱封片604031上開設有與切刀604022相匹配的槽口604032 ;第一熱封片604021、第二熱封片604031的熱合面的相應位置均上開設有兩條透氣槽60405，透氣槽60405與水平方向成一夾角θ，Θ =45°。
[0068]第一熱封裝置60402還包括固定座604023、第一滑動軸604024、第一彈簧604025、第一螺母604026、第二滑動軸604027、第二彈簧604028和第二螺母604029 ;固定座604023固定安裝在導軌60401上；固定座604023上設有第一通孔6040211和第二通孔6040212 ；第一滑動軸604024安裝在第一通孔6040211中，第一滑動軸604024的內端與第一熱封片604021固定連接，第一滑動軸604024的外端開設有第一螺紋6040213，第一螺母鎖604026緊在第一滑動軸604024的外端上，第一彈簧604025套在第一滑動軸604024上并處于固定座604023與第一熱封片604021之間；第二滑動軸604027安裝在第二通孔6040212中，切刀604022上開設有刀槽6040214，切刀604022處于刀槽6040214中，第二滑動軸604027的內端與切刀604022固定連接，第二滑動軸604027的外端開設有第二螺紋6040215，第二螺母604029鎖緊在第二滑動軸604027的外端上，第二彈簧604028套在第二滑動軸604027上并處于固定座604023與切刀604022之間。
[0069]第二熱封裝置60403還包括滑動座604032，滑動座604032安裝在導軌60401上，第二熱封片604031安裝在滑動座604032上，驅動氣缸60404的活塞桿與滑動座604032連接。
[0070]薄膜到達袋體成型機構602后，進行袋體成型，縱向封口機構603對薄膜袋體進行縱向側封，然后橫向封口切斷機構604對薄膜袋體進行橫向封口并切斷，從而形成一個個獨立的薄膜袋體。由于在第一熱封片604021、第二熱封片604031的熱合面的相應位置均上開設有透氣槽60405，當第一熱封片604021、第二熱封片604031相互夾合而對薄膜袋體的開口進行橫向熱封時，薄膜袋體的開口由于在透氣槽的相應位置上，沒有受到熱封作用，而形成兩條透氣通道，透氣通道連通薄膜袋體的內外側，當對薄膜袋體進行強力擠壓時，薄膜袋體中的空氣會從透氣通道擠出，從而使得強力擠壓薄膜袋體時，避免薄膜袋體破裂；透氣通道與水平方向成45°的夾角，薄膜袋體上的透氣通道具有一定的傾斜度，確保薄膜袋體中的工件、配件不會掉出，也使得透氣通道不會太長而破壞袋口的結構；另外，由于在熱封時預留透氣通道，透氣通道的結構比較牢固，不會產生裂紋，避免因此而導致薄膜袋體破裂。另外，由于在熱封時預留透氣通道，透氣通道的結構比較牢固，不會產生裂紋，避免因此而導致薄膜袋體破裂。
[0071]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種配件自動包裝生產線，包括機架、設有用于收集各種配件的存放槽的主輸送帶、至少兩個自動送料計數裝置、充填機構和包裝封口裝置，主輸送帶、各個自動送料計數裝置均安裝在機架上，各個自動送料計數裝置沿主輸送帶分布在主輸送帶的兩側，自動送料計數裝置的末端與主輸送帶上的存放槽相對應，沿主輸送帶的輸送方向，充填機構和包裝封口裝置依次設置在主輸送帶的末端，其特征是:還包括自稱重分揀裝置，自稱重分揀裝置設置在包裝封口裝置的后方。
2.如權利要求1所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述自稱重分揀裝置，包括設置在機架上的送料機構、輸送機構、兩個電子稱重器和兩個分揀機構，輸送機構為雙向輸送機構；所述送料機構的出料端與雙向輸送機構的中間位置相對應；所述兩個電子稱重器分別設置在雙向輸送機構的兩端下方；所述兩個分揀機構分別與兩個電子稱重器的位置相對應，電子稱重器的輸出端與分揀機構的控制輸入端電連接。
3.如權利要求2所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述分揀機構包括推出機構、第一撥動機構和第二撥動機構；推出機構、第一撥動機構和第二撥動機構分別安裝在所述電子稱重器的一側，推出機構處于所述雙向輸送機構的下方，第一撥動機構、第二撥動機構分別處于推出機構的一側。
4.如權利要求3所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述推出機構包括第一氣缸和推片，第一氣缸安裝在機架上，第一氣缸的活塞桿與推片連接；所述第一撥動機構、第二撥動機構均包括第二氣缸、轉軸和撥桿；第二氣缸和轉軸均安裝在機架上；轉軸的下端設有推塊，第二氣缸的活塞桿與推塊鉸接；撥桿的一端與轉軸連接。
5.如權利要求1所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述自動送料計數裝置，包括振動盤、物料傳送裝置和檢測計數裝置；檢測計數裝置包括光電檢測裝置和計數裝置；物料傳送裝置接收振動盤送出的物料并將物料送至與光電檢測裝置對應的位置；物料傳送裝置后方設有光電檢測裝置安裝座，光電檢測裝置設于光電檢測裝置安裝座上并且鄰接物料傳送裝置；光電檢測裝置安裝座上設有遮光罩，遮光罩遮蓋光電檢測裝置。
6.如權利要求5所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述光電檢測裝置安裝座由左支撐板、右支撐板和后支撐板組成，左支撐板前端、右支撐板前端均鄰接物料傳送帶后端，并且左支撐板、右支撐板分處于物料傳送帶兩側，左支撐板后端一體連接后支撐板左端，右支撐板后端一體連接后支撐板右端；左支撐板與右支撐板之間的間隙構成供物料通過的落料口 ；遮光罩包括連成一體的上遮光板、左遮光板、右遮光板和后遮光板，左遮光板下端與左支撐板連接，右遮光板下端與右支撐板連接，后遮光板下端與后支撐板連接，遮光罩前端具有供物料進入的前開口，遮光罩底部具有供物料掉落的底部開口。
7.如權利要求5所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述振動盤包括振動驅動裝置和盤體，盤體安裝在振動驅動裝置上，盤體包括盤底和盤側壁，盤側壁內側設有至少一個螺旋形上升軌道；盤側壁上設有至少一個余料排空口，余料排空口與螺旋形上升軌道數量相同且一一對應，余料排空口的下邊沿與對應的螺旋形上升軌道的外側邊沿接續(xù)，余料排空口上安裝有能夠遮擋余料排空口的活動擋板。
8.如權利要求7所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述螺旋形上升軌道上表面與余料排空口對應的部位自螺旋形上升軌道內側邊沿至螺旋形上升軌道外側邊沿逐漸向下傾斜；所述盤側壁位于余料排空口上方的部位設有上下走向的條形孔，活動擋板上設有螺孔，該螺孔上螺紋連接有一螺栓，螺栓的螺桿處于條形孔中，螺栓的頭部處于盤側壁外偵牝所述條形孔處于活動擋板與螺栓的頭部之間，螺栓頭部的尺寸大于條形孔的寬度。
9.如權利要求1所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述包裝封口裝置，包括設置在機架上的袋體成型機構、縱向封口機構和橫向封口切斷機構，縱向封口機構設置在袋體成型機構的一側，橫向封口切斷機構設置在袋體成型機構的下方；橫向封口切斷機構包括導軌、第一熱封裝置、第二熱封裝置和驅動機構，第一熱封裝置固定安裝在導軌上，第二熱封裝置安裝在導軌上并能夠沿導軌滑動，驅動機構安裝在所述機架上，驅動機構的動力輸出端與第二熱封裝置連接；第一熱封裝置包括第一熱封片和切刀，切刀安裝在第一熱封片的中間位置；第二熱封裝置包括第二熱封片，第二熱封片上開設有與切刀相匹配的槽口 ；第一熱封片、第二熱封片的熱合面的相應位置均上開設有至少一條透氣槽。
10.如權利要求9所述的配件自動包裝生產線，其特征是:所述透氣槽與水平方向成一夾角Θ。
【文檔編號】B65B57/04GK203958735SQ201420335376
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權日:2014年6月23日
【發(fā)明者】蔡喆野 申請人:汕頭市松野包裝設備有限公司