本發(fā)明屬于管材捆包領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的管材捆包設(shè)備。

背景技術(shù)：

在管材生產(chǎn)線中，往往都需要對(duì)成型的管材進(jìn)行最后的打包工序，管材在收卷機(jī)的收卷盤纏繞完畢后，需要捆包設(shè)備對(duì)其進(jìn)行捆包打包。

工廠上一般采用人工直接捆包，這種人工捆包方式不僅捆包速度慢而且對(duì)管材的捆緊度不高，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率又低，而且還無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求，從而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)，直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。隨著現(xiàn)在市場(chǎng)上對(duì)管材生產(chǎn)流水線的自動(dòng)化要求程度不斷地提高，自動(dòng)化管材捆包成為一個(gè)必然的趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的自動(dòng)捆包設(shè)備，它輸送捆包帶速度快，導(dǎo)帶送帶占用空間小，動(dòng)作少，能夠較好地將捆包帶捆緊管材，節(jié)省人力勞動(dòng)成本。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的管材捆包設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、捆包主體、導(dǎo)帶架、壓管組件和定位組件，所述導(dǎo)帶架工作時(shí)穿過纏繞在收卷盤上的管材，使待捆包的管材部分位于閉環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)，且導(dǎo)帶架內(nèi)穿有捆包帶，所述捆包主體控制導(dǎo)帶架內(nèi)的捆包帶對(duì)管材進(jìn)行捆緊，所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)位于捆包主體一側(cè)，用于輸送捆包帶給捆包主體，所述壓管組件位于捆包主體和導(dǎo)帶架下方，所述定位組件位于收卷盤后方，用于工作時(shí)固定收卷盤換卷臂。

本發(fā)明是專門針對(duì)軟管管材的捆包而進(jìn)行的技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，通過設(shè)置儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)、捆包主體、導(dǎo)帶架、壓管組件和定位組件這幾部分保證了捆包帶的自動(dòng)化輸送和對(duì)管材的自動(dòng)化定位和自動(dòng)化捆包，大大提高了管材收卷生產(chǎn)線的效率，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)流水線作業(yè)。

所述捆包主體包括安裝在機(jī)架上的滑動(dòng)導(dǎo)軌、在滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)座和設(shè)置在滑動(dòng)座上的安裝板，所述滑動(dòng)座上還設(shè)有輸送捆包帶的送帶退帶裝置和捆包主軸電機(jī)，所述捆包主軸電機(jī)安裝在安裝板上，且捆包主軸電機(jī)通過皮帶輪連接了主軸，所述主軸上設(shè)有用于點(diǎn)動(dòng)壓緊捆包帶的凸輪組件；本發(fā)明中，送帶退帶裝置用于輸送從外部?jī)?chǔ)帶裝置接收過來的捆包帶，然后將捆包帶輸送給外部的導(dǎo)帶架，使捆包帶能夠繞待捆包的管材一圈，然后滑動(dòng)座受驅(qū)動(dòng)前進(jìn)靠近待捆包的管材，送帶退帶裝置能夠收縮捆包帶逐步捆緊管材。本發(fā)明中，捆包主軸電機(jī)點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)凸輪組件壓緊繞一圈后的捆包帶端頭。

所述捆包主體還包括加熱件和切割件，所述加熱件用于加熱粘合捆包管材時(shí)疊合的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件推動(dòng)，所述切割件用于粘合完畢的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件控制切割。當(dāng)送帶退帶裝置靠近管材，捆包帶收縮退帶捆緊管材后，捆包帶疊合的帶與帶之間會(huì)間隙，此時(shí)設(shè)置在捆包裝置里的加熱件就會(huì)受推動(dòng)插入捆包帶疊合處進(jìn)行加熱，使疊合處里面受熱粘合形成一體，然后加熱件再離開。當(dāng)捆包帶粘合一體后，切割件就受驅(qū)動(dòng)對(duì)捆包帶進(jìn)行切割。

所述安裝板包括三塊豎直安裝板，分別為第一豎直安裝板、第二豎直安裝板和第三豎直安裝板，所述第一豎直安裝板與其它兩塊豎直安裝板垂直，且第一豎直安裝板上安裝有捆包主軸電機(jī)，所述第二、第三豎直安裝板之間安裝有主軸，所述第一豎直安裝板后側(cè)還連接了安裝架，安裝架兩端位于送帶退帶裝置前方，且安裝架兩端均安裝了激光對(duì)射電眼，所述激光對(duì)射電眼用于感應(yīng)管材位置；本發(fā)明捆包工序進(jìn)行過程中，滑動(dòng)座帶動(dòng)送帶退帶裝置在前進(jìn)，在感應(yīng)到到達(dá)管材位置時(shí)就應(yīng)該停止前進(jìn)，故本發(fā)明設(shè)置了激光感應(yīng)器提前感應(yīng)到管材位置，然后使送帶退帶裝置停止前進(jìn)，使其能夠準(zhǔn)備到達(dá)捆包工位，不會(huì)碰撞上管材。

所述送帶退帶裝置還包括捆包主體中輸出捆包帶的出帶口、讓捆包帶繞一圈后再進(jìn)入的入帶口、控制捆包帶輸送的輸送軸和從動(dòng)凸輪組件和到帶感應(yīng)裝置，輸送軸和從動(dòng)凸輪組件之間滾動(dòng)連接，所述輸送軸由送帶退帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述出帶口與導(dǎo)帶架對(duì)接；所述到帶感應(yīng)裝置包括設(shè)置在第二豎直安裝板前端表面的到帶感應(yīng)開關(guān)和通過推桿與到帶感應(yīng)器連接的壓塊。本發(fā)明通過送帶退帶電機(jī)控制捆包帶在導(dǎo)帶架中輸送，同時(shí)也是靠它對(duì)捆包帶進(jìn)行收縮退帶捆包管材的。另外，本發(fā)明中，捆包帶在導(dǎo)帶架中輸送一圈后，為了不讓送帶退帶電機(jī)持續(xù)輸送捆包帶，本發(fā)明設(shè)置了到帶感應(yīng)裝置，到時(shí)捆包帶輸送一圈后觸發(fā)它后，送帶退帶電機(jī)就暫時(shí)停止繼續(xù)送帶了。

所述導(dǎo)帶架形成的閉環(huán)結(jié)構(gòu)為方形結(jié)構(gòu)，且包括了三個(gè)設(shè)置在機(jī)架上且整體結(jié)構(gòu)為L(zhǎng)型的帶道組件，帶道組件可供捆包帶穿入，所述帶道組件包括固定安裝的第一帶道組件、可滑動(dòng)的第二帶道組件和可滑動(dòng)第三帶道組件；所述第一帶道組件固定在機(jī)架上，所述第二帶道組件通過第一滑動(dòng)裝置設(shè)置在第一帶道組件前方，當(dāng)其捆包結(jié)束復(fù)位時(shí)位于第一帶道組件左前方，所述第三帶道組件通過第二滑動(dòng)裝置位于第一帶道組件右側(cè)。本發(fā)明在管材捆包領(lǐng)域里對(duì)導(dǎo)帶架的上述結(jié)構(gòu)是首創(chuàng)，導(dǎo)帶架形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)采用的是工作時(shí)帶道組件在平面內(nèi)的滑動(dòng)接合形成，這種裝置設(shè)計(jì)起來整體結(jié)構(gòu)占用的空間范圍會(huì)比較小、捆包過程導(dǎo)帶送帶的動(dòng)作少，不易出現(xiàn)部件之間的動(dòng)作干涉，且控制調(diào)整便捷，具有獨(dú)創(chuàng)性。

三個(gè)帶道組件都包括兩端接口，當(dāng)組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，第一帶道組件一端接口與帶道大端對(duì)接，另一端接口與第二帶道組件一端接口對(duì)接，第二帶道組件另一端接口與第三帶道組件一端接口對(duì)接，第三帶道組件另一端接口與與捆包帶出帶口對(duì)接。

所述每個(gè)帶道組件包括帶道框架，所述帶道框架內(nèi)安裝有彈簧開合帶道件，所述彈簧開合帶道件包括可彈性形變的擋片，由擋片形成帶道供捆包帶穿過，且擋片與彈簧連接，當(dāng)捆包帶貫穿整個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)后受外力作用收縮時(shí)可克服擋片彈簧阻力脫出。本發(fā)明中，采用的彈簧開合帶道件在導(dǎo)帶送帶過程中，捆包帶可以很好地穿過它的帶道，通過整個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)繞管材圍上一圈，但要開始收縮捆包帶捆緊管材時(shí)，在外部拉力作用下，位于帶道內(nèi)的捆包帶克服擋片脫出，進(jìn)而捆緊管材。

所述每個(gè)帶道組件彎折處設(shè)有三角帶道塊，其兩端與位于它兩側(cè)的彈簧開合帶道件連接；所述導(dǎo)帶架還包括了氣缸開合帶道件，所述氣缸開合帶道件包括穿入捆包帶的帶道大端和輸出捆包帶的帶道小端，所述出帶口與第三帶道組件端部的接口對(duì)接，入帶口與帶道小端對(duì)接，帶道大端與第一帶道組件端部的接口對(duì)接。

所述氣缸開合帶道件的帶道大端和帶道小端為其帶道的兩端口，且其由固定帶板和活動(dòng)帶板接合而成，固定帶板固接在機(jī)架上，活動(dòng)帶板通過推桿連接了開合氣缸，所述開合氣缸固接在開合氣缸機(jī)架上，所述活動(dòng)帶板在開合氣缸驅(qū)動(dòng)下與固定帶板接合成一兩端開口且中間閉合的帶道，所述固定帶板與活動(dòng)帶板結(jié)構(gòu)相同，且兩者為反轉(zhuǎn)接合。所述固定帶板和活動(dòng)帶板均包括豎直板和彎折板，所述豎直板為呈橫向放置的近似直角梯形結(jié)構(gòu)，兩端一大一小。本發(fā)明中，如果送帶導(dǎo)帶裝置的帶道組件都采用彈簧開合帶道件對(duì)管材的捆緊效果還不是最佳的，因?yàn)槔Π鼛Р荒芟让摮鰩У?，要捆包主體靠進(jìn)管材完成捆包后退回零位時(shí)才能拉開帶道，使捆包帶脫出，這樣有可能造成捆包帶損壞，同時(shí)捆包帶拉開帶道時(shí)，容易使帶道安裝位置松動(dòng)，造成捆緊度不高，故本發(fā)明也采用了氣缸開合帶道件很好地解決了上述問題，使得捆包帶捆緊效果好。

所述第一滑動(dòng)裝置包括固接在機(jī)架一側(cè)的滑動(dòng)托架，所述滑動(dòng)托架上安裝有供第二帶道組件滑動(dòng)的兩滑軌和位于兩滑軌之間的氣缸導(dǎo)桿，滑軌上安裝有可在滑軌上活動(dòng)的活動(dòng)連接架，活動(dòng)連接架上固接有第二帶道組件，所述活動(dòng)連接架底部設(shè)有與氣缸導(dǎo)桿軸孔連接的滑動(dòng)套；所述第二滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、氣缸導(dǎo)桿和活動(dòng)架，所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述活動(dòng)架上固接有第三帶道組件，所述活動(dòng)架底部與氣缸導(dǎo)桿連接，活動(dòng)架可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，由氣缸導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第三帶道組件在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述壓管組件和定位組件兩者所處的位置形成一條對(duì)角線，而收卷盤及纏繞在它上面的管材位于該對(duì)角線之間。

本發(fā)明是專門針對(duì)管材捆包過程中的管材固定工序而進(jìn)行的技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，采用的結(jié)構(gòu)是通過對(duì)纏繞在收卷盤上的管材進(jìn)行施壓的壓管組件和限定收卷機(jī)換卷臂轉(zhuǎn)動(dòng)的定位組件一起配合，達(dá)到使管材捆包過程中能夠讓自動(dòng)捆包設(shè)備較快且準(zhǔn)確地捆包管材，而且也保證了壓管組件使管材緊湊捆包過程中不會(huì)對(duì)管材造成損害。這種壓管組件和定位組件的對(duì)角線設(shè)置結(jié)構(gòu)在管材打包領(lǐng)域里是首創(chuàng)，本發(fā)明并不是簡(jiǎn)單考慮完全固定住管材而已，因此不是單單采用一種常規(guī)固定組件而已，本發(fā)明的對(duì)角線結(jié)構(gòu)設(shè)置還考慮到管材在捆包過程要實(shí)現(xiàn)多處打包，而且打包效果要求捆緊，因此本發(fā)明的管材在收卷盤上當(dāng)一處被捆包好后，還可以通過收卷盤自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓管組件繼續(xù)擠壓中換別處進(jìn)行捆包打包，但由于存在定位組件故不會(huì)在捆包過程中受收卷機(jī)換卷臂轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。本發(fā)明的壓管組件還起到管材收卷完切斷后防止其松散的作用。

所述壓管組件包括壓管氣缸、壓管推桿、兩并排的壓輪條、滑動(dòng)座、導(dǎo)桿、絲桿和固定桿，所述導(dǎo)桿橫向固接在機(jī)架上，且位于收卷盤左下方，所述滑動(dòng)座被導(dǎo)桿穿過，可在導(dǎo)桿上左右滑動(dòng)，所述滑動(dòng)座底部還設(shè)有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套由絲桿穿過，通過調(diào)節(jié)絲桿帶動(dòng)滑動(dòng)座整體滑動(dòng)，所述滑動(dòng)座內(nèi)設(shè)有壓管氣缸，所述壓管氣缸連接了壓管推桿，所述壓管推桿端部連接了兩并排的壓輪條，所述固定桿與滑動(dòng)座固接且用于支撐穩(wěn)固壓管氣缸，所述滑動(dòng)座、壓管氣缸、壓管推桿、兩并排的壓輪條和固定桿都朝向定位組件方向傾斜設(shè)置；所述滑動(dòng)座包括朝向定位組件方向傾斜的傾斜部和用于保持滑動(dòng)座整體平穩(wěn)滑動(dòng)的豎直部。

本發(fā)明中，當(dāng)要捆包管材時(shí)，壓管氣缸驅(qū)動(dòng)壓管推桿和壓輪件去壓緊纏繞在收卷盤上的管材，它們的角度是傾斜向定位組件處，這樣可以使捆包過程中管材保持一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，而且使管材能夠收緊，排列更加緊湊。通過調(diào)節(jié)絲桿可使滑動(dòng)座在導(dǎo)桿上左后滑動(dòng)，從而調(diào)整壓輪件施壓管材的位置，更好適應(yīng)纏繞在收卷盤上管材的捆包需求。另外，本發(fā)明采用了壓輪條結(jié)構(gòu)可以增加壓輪件與管材的接觸面積，既可以達(dá)到施壓效果，同時(shí)也不會(huì)對(duì)管材形成過大的集中壓力而造成管材損壞。壓輪條在收卷盤帶動(dòng)管材換別處捆包時(shí)，可以保持滾動(dòng)施壓。

所述定位組件包括定位座、定位推桿、定位氣缸、定位軸，所述定位座設(shè)于機(jī)架上且位于收卷盤后方，定位座后側(cè)與定位氣缸固接，且其內(nèi)開有通道供定位推桿和定位軸來回伸縮，所述定位氣缸帶動(dòng)定位推桿驅(qū)動(dòng)定位軸伸縮，當(dāng)定位軸伸出時(shí)位于收卷盤右上方，可定位擋住帶動(dòng)收卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)的收卷臂，所述定位座通過定位墊板設(shè)于機(jī)架上，定位墊板位于定位座右側(cè)。

本發(fā)明中，定位氣缸驅(qū)動(dòng)定位推桿推動(dòng)定位軸伸出來卡住收卷盤換卷臂，使其固定不能轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了管材捆包過程中不會(huì)受外力而錯(cuò)位。

所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架一側(cè)且纏繞有捆包帶的儲(chǔ)帶盤，所述儲(chǔ)帶盤一側(cè)設(shè)置有使儲(chǔ)帶盤平穩(wěn)送帶的緩沖裝置，且儲(chǔ)帶盤與緩沖裝置滾動(dòng)摩擦，所述儲(chǔ)帶支架上設(shè)有控制捆包帶穩(wěn)定輸送的儲(chǔ)帶輸送裝置，所述儲(chǔ)帶輸送裝置將捆包帶通過捆包帶輸送口輸送進(jìn)捆包主體；所述緩沖裝置包括與儲(chǔ)帶盤摩擦接觸的剎車塊，所述剎車塊連接了彈簧，所述彈簧與儲(chǔ)帶盤底部連接，用于保持剎車塊與儲(chǔ)帶盤一側(cè)穩(wěn)定接觸。

本發(fā)明設(shè)置有緩沖裝置能夠保證儲(chǔ)帶盤平穩(wěn)輸出捆包帶，而且還設(shè)有儲(chǔ)帶輸送裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送帶，保證捆包帶的穩(wěn)定輸送，為管材捆包的良好效果奠定了基礎(chǔ)?，F(xiàn)有技術(shù)捆包帶如果在儲(chǔ)帶盤一受外力拉扯就會(huì)越來越加速輸送，使得捆包帶容易堆積變形，本發(fā)明通過設(shè)置剎車塊讓它與儲(chǔ)帶盤摩擦接觸，使得儲(chǔ)帶盤穩(wěn)速送帶，摩擦程度可對(duì)彈簧進(jìn)行適度調(diào)節(jié)，使送帶速度符合打包需求。

所述儲(chǔ)帶輸送裝置包括固定安裝在儲(chǔ)帶架上的驅(qū)動(dòng)件、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和彈性拉緊裝置，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸并排設(shè)置，所述主動(dòng)軸端部設(shè)有主動(dòng)輪，從動(dòng)軸端部設(shè)有從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)件和主動(dòng)軸連接，所述主動(dòng)輪通過彈性拉緊裝置使其與從動(dòng)輪保持表面滾動(dòng)接觸，且捆包帶從兩者接觸表面穿過；所述從動(dòng)輪為偏心輪結(jié)構(gòu)，且由設(shè)于其頂部的手柄旋鈕控制其偏心度，從而控制從動(dòng)輪與主動(dòng)輪的間隙寬度；所述彈性拉緊裝置包括與從動(dòng)軸底部連接的安裝桿、與安裝桿連接的彈簧和固定連接在儲(chǔ)帶架上的連接桿，彈簧另一端與連接桿連接，使彈簧在輸送捆包帶使處于彈性形變；所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軸套與主動(dòng)軸連接。

本發(fā)明的儲(chǔ)帶輸送裝置具有勻速平穩(wěn)牽引捆包帶的效果，通過主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)接觸，使得捆包帶從它們二者之間牽引而出。從動(dòng)輪設(shè)置為偏心輪結(jié)構(gòu)可以便于技術(shù)人員通過手柄旋鈕控制從輪動(dòng)與主動(dòng)輪的接觸間隙，當(dāng)初始設(shè)置讓捆包帶穿過時(shí)，通過控制手柄旋鈕使捆包帶從從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間的間隙穿過。本儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)中，每一次外部的自動(dòng)收卷長(zhǎng)度信號(hào)結(jié)束后，捆包帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提前連續(xù)緩慢驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)帶盤旋轉(zhuǎn)，根據(jù)外部程序控制器事先自動(dòng)計(jì)算好的長(zhǎng)度，捆包帶會(huì)被緩慢而且連續(xù)地輸送到一個(gè)大的開闊的空間內(nèi)，保證捆包帶在進(jìn)捆包輸送軌道之前，不會(huì)發(fā)生堆積變形。

所述儲(chǔ)帶輸送裝置還包括了兩塊垂直固接的儲(chǔ)帶板，分別為第一儲(chǔ)帶板和第二儲(chǔ)帶板，所述第二儲(chǔ)帶板開有輸帶口，輸帶口正對(duì)著主動(dòng)輪和從動(dòng)輪兩者的滾動(dòng)接觸處，且第二儲(chǔ)帶板外側(cè)表面固定連接有輸帶架，所述輸帶架設(shè)有輸帶輪，用于牽引從儲(chǔ)帶盤輸送過來的捆包帶；所述輸帶架包括分別設(shè)于第二儲(chǔ)帶架外側(cè)表面左右兩邊的第一輸帶架和第二輸帶架，所述第一輸帶架設(shè)有朝向的儲(chǔ)帶盤的第一輸帶輪和第二輸帶輪，所述第二輸帶架呈三角架結(jié)構(gòu)，且連接了朝向輸帶口的第三輸帶輪；所述第一儲(chǔ)帶板通過支撐桿與儲(chǔ)帶盤固定連接。

本發(fā)明并未讓儲(chǔ)帶盤出來的捆包帶直接進(jìn)入輸帶口，而是對(duì)捆包帶的輸送路線進(jìn)行了設(shè)置，使其繞過第一、第二輸帶輪后再通過第三輸帶輪進(jìn)入輸帶口，這樣可以保證捆包帶輸送過程有緩沖，具有穩(wěn)定的牽引力，保證輸送平穩(wěn)，不會(huì)一下子讓捆包帶在外部牽引力拉扯下造成斷裂或輸送過快堆積變形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

1. 整體實(shí)現(xiàn)管材捆包自動(dòng)化，節(jié)省了人力勞動(dòng)成本；

2. 設(shè)有儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)能夠保證儲(chǔ)帶盤平穩(wěn)輸出捆包帶；

3. 設(shè)有壓管組件和定位組件使管材捆包過程中能夠讓自動(dòng)捆包設(shè)備較快且準(zhǔn)確地捆包管材，而且也保證了壓管組件使管材緊湊捆包過程中不會(huì)對(duì)管材造成損害，可實(shí)現(xiàn)多處打包；

4. 設(shè)有捆包體和導(dǎo)帶架自動(dòng)準(zhǔn)確捆包管材，且對(duì)管材的捆緊度高。

附圖說明

圖1：本發(fā)明管材捆包設(shè)備的立體示意圖；

圖2：本發(fā)明管材捆包設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明捆包主體的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4：本發(fā)明捆包主體的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5：本發(fā)明捆包主體的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖6：本發(fā)明捆包主體和導(dǎo)帶架的局部立體效果圖一；

圖7: 本發(fā)明捆包主體與儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的裝配效果圖；

圖8：本發(fā)明導(dǎo)帶架未形成方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一：

圖9：本發(fā)明導(dǎo)帶架形成方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10：本發(fā)明導(dǎo)帶架形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)的局部立體效果圖一；

圖11：本發(fā)明導(dǎo)帶架中的彈簧開合帶道件的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本發(fā)明導(dǎo)帶架中的氣缸開合帶道件的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13：本發(fā)明導(dǎo)帶架中的氣缸開合帶道件的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14：本發(fā)明儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖15：本發(fā)明儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖16：本發(fā)明壓管組件結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖17：本發(fā)明壓管組件結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖18：本發(fā)明定位組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例：

如圖1至圖12所示，一種用于自動(dòng)收卷機(jī)的管材捆包設(shè)備，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上安裝有儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)52、捆包主體53、導(dǎo)帶架20、壓管組件54和定位組件74，所述導(dǎo)帶架工作時(shí)穿過纏繞在收卷盤75上的管材30，使待捆包的管材部分位于閉環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)，且導(dǎo)帶架內(nèi)穿有捆包帶，所述捆包主體控制導(dǎo)帶架內(nèi)的捆包帶對(duì)管材30進(jìn)行捆緊，所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)位于捆包主體一側(cè)，用于輸送捆包帶給捆包主體，所述壓管組件位于捆包主體和導(dǎo)帶架下方，所述定位組件74位于收卷盤75后方，用于工作時(shí)固定收卷盤換卷臂76。

所述捆包主體包括安裝在機(jī)架1上的滑動(dòng)導(dǎo)軌2、在滑動(dòng)導(dǎo)軌2上滑動(dòng)的滑動(dòng)座3和設(shè)置在滑動(dòng)座3上的安裝板，所述滑動(dòng)座3上還設(shè)有輸送捆包帶的送帶退帶裝置和捆包主軸電機(jī)4，所述捆包主軸電機(jī)4安裝在安裝板上，且捆包主軸電機(jī)4通過皮帶輪5連接了主軸6，所述主軸6上設(shè)有用于點(diǎn)動(dòng)壓緊捆包帶的凸輪組件7（圖中未詳細(xì)畫出其具體結(jié)構(gòu)，僅以簡(jiǎn)單圖示表示）。

所述安裝板包括三塊豎直安裝板，分別為第一豎直安裝板8、第二豎直安裝板9和第三豎直安裝板10，所述第一豎直安裝板8與其它兩塊豎直安裝板垂直，且第一豎直安裝板8上安裝有捆包主軸電機(jī)4，所述第二、第三豎直安裝板之間安裝有主軸6。

所述第一豎直安裝板8后側(cè)還連接了安裝架11，安裝架11兩端位于送帶退帶裝置前方，且安裝架11兩端均安裝了激光對(duì)射電眼12，所述激光對(duì)射電眼12用于感應(yīng)管材位置。

所述送帶退帶裝置還包括捆包主體中輸出捆包帶的出帶口13、讓捆包帶繞一圈后再進(jìn)入的入帶口14、控制捆包帶輸送的輸送軸15和從動(dòng)凸輪組件16，輸送軸15和從動(dòng)凸輪組件16之間滾動(dòng)連接，所述輸送軸15由送帶退帶電機(jī)17驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明還包括到帶感應(yīng)裝置，所述到帶感應(yīng)裝置包括設(shè)置在第二豎直安裝板9前端表面的到帶感應(yīng)開關(guān)18和通過推桿20與到帶感應(yīng)器連接的壓塊19。

所述出帶口13與導(dǎo)帶架20對(duì)接，所述導(dǎo)帶架20在捆包工作時(shí)為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，可穿過纏繞在收卷盤上的管材，使預(yù)捆包的管材部分位于閉環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)，見圖5。本發(fā)明捆包裝置的捆包帶是從圖6中的儲(chǔ)帶裝置22接收的，從進(jìn)帶口21進(jìn)入捆包裝置。

本發(fā)明還包括加熱件（圖中未畫出，可根據(jù)實(shí)際裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置），還包括加熱件，所述加熱件用于加熱粘合捆包管材時(shí)疊合的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件推動(dòng)。

本發(fā)明還包括切割件（圖中未畫出，可根據(jù)實(shí)際裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置），所述切割件用于粘合完畢的捆包帶，且其由主軸驅(qū)動(dòng)的凸輪組件控制切割。

所述導(dǎo)帶架20包括了三個(gè)設(shè)置在機(jī)架上且整體結(jié)構(gòu)為L(zhǎng)型的帶道組件，帶道組件可供捆包帶穿入，所述帶道組件包括固定安裝的第一帶道組件31、可滑動(dòng)的第二帶道組件32和可滑動(dòng)第三帶道組件33；所述第一帶道組件31固定在機(jī)架上，所述第二帶道組件32通過第一滑動(dòng)裝置設(shè)置在第一帶道組件前方，當(dāng)其捆包結(jié)束復(fù)位時(shí)位于第一帶道組件左前方，所述第三帶道組件33通過第二滑動(dòng)裝置位于第一帶道組件31右側(cè)；三個(gè)帶道組件都包括兩端接口，當(dāng)組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，第一帶道組件一端接口24與帶道大端對(duì)接，另一端接口25與第二帶道組件一端接口26對(duì)接，第二帶道組件另一端接口27與第三帶道組件一端接口28對(duì)接，第三帶道組件另一端接口與29與捆包帶出帶口13對(duì)接。

所述每個(gè)帶道組件包括帶道框架34，所述帶道框架34內(nèi)安裝有彈簧開合帶道件，所述彈簧開合帶道件包括可彈性形變的擋片35，由擋片35形成帶道供捆包帶穿過，且擋片與彈簧（圖中未畫出）連接，當(dāng)捆包帶貫穿整個(gè)閉環(huán)結(jié)構(gòu)后受外力作用收縮時(shí)可克服擋片彈簧阻力脫出；所述每個(gè)帶道組件彎折處設(shè)有三角帶道塊36，其兩端與位于它兩側(cè)的彈簧開合帶道件連接。

所述第一滑動(dòng)裝置包括固接在機(jī)架一側(cè)的滑動(dòng)托架37，所述滑動(dòng)托架37上安裝有供第二帶道組件滑動(dòng)的兩滑軌39和位于兩滑軌之間的氣缸導(dǎo)桿38，滑軌上安裝有可在滑軌上活動(dòng)的活動(dòng)連接架41，活動(dòng)連接架41上固接有第二帶道組件32，所述活動(dòng)連接架41底部設(shè)有與氣缸導(dǎo)桿軸孔連接的滑動(dòng)套40；所述第二滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌42、氣缸導(dǎo)桿43和活動(dòng)架（未標(biāo)注），所述導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，所述活動(dòng)架上固接有第三帶道組件33，所述活動(dòng)架底部與氣缸導(dǎo)桿43連接，活動(dòng)架可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，由氣缸導(dǎo)桿43驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第三帶道組件33在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

所述導(dǎo)帶架還包括了氣缸開合帶道件23，所述氣缸開合帶道件23包括穿入捆包帶的帶道大端44和輸出捆包帶的帶道小端45，所述出帶口13與第三帶道組件端部的接口29對(duì)接，入帶口14與帶道小端45對(duì)接，帶道大端44與第一帶道組件端部的接口24對(duì)接；所述氣缸開合帶道件的帶道大端44和帶道小端45為其帶道的兩端口，且其由固定帶板46和活動(dòng)帶板47接合而成，固定帶板46固接在機(jī)架上，活動(dòng)帶板47通過推桿51連接了開合氣缸48，所述開合氣缸48固接在開合氣缸機(jī)架上，所述活動(dòng)帶板在開合氣缸驅(qū)動(dòng)下與固定帶板接合成一兩端開口且中間閉合的帶道，所述固定帶板與活動(dòng)帶板結(jié)構(gòu)相同，且兩者為反轉(zhuǎn)接合；所述固定帶板和活動(dòng)帶板均包括豎直板49和彎折板50，所述豎直板為呈橫向放置的近似直角梯形結(jié)構(gòu)，兩端一大一小。

本發(fā)明捆包主體結(jié)合導(dǎo)帶架的工作原理：導(dǎo)帶架20與捆包主體配合使用，通過滑動(dòng)裝置分別控制第二帶道組件32和第三帶道組件33滑動(dòng)，使第二帶道組件32穿過管材的環(huán)形圈，然后第二、第三帶道組件與第一帶道組件、氣缸開合帶道件等組成方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)。捆包帶最先從捆包主體輸送過來，通過出帶口13出來依次進(jìn)入第三帶道組件33、第二帶道組件32、第一帶道組件31、氣缸開合帶道件23的帶道和入帶口14，這樣在捆包主體持續(xù)輸送捆包帶下就可以通過導(dǎo)帶架20送帶一圈；然后當(dāng)捆包主體始捆包工序時(shí)，捆包機(jī)主軸電機(jī)4點(diǎn)動(dòng)壓緊捆包帶端頭，氣缸開合帶道件23中開合氣缸打開帶道使捆包帶可以脫出，捆包主體整體跟隨滑動(dòng)座3向前移動(dòng)至激光對(duì)射電眼12感應(yīng)到管材30位置時(shí)停止前進(jìn)，同時(shí)送帶退帶電機(jī)17啟動(dòng)退帶至捆緊管材，捆包機(jī)主軸電機(jī)4啟動(dòng)帶動(dòng)捆包機(jī)主軸6旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)凸輪組件7完成捆包帶加熱、粘合和切斷過程后，捆包主體整體向后移動(dòng)回到原位等待下一工作循環(huán)。捆緊管材后第二帶道組件32和第三帶道組件33在滑動(dòng)裝置氣缸的作用各自移動(dòng)回到原位完成一次導(dǎo)帶送帶工作循環(huán)。

所述儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)52包括固定連接在機(jī)架一側(cè)且纏繞有捆包帶的儲(chǔ)帶盤55，所述儲(chǔ)帶盤55一側(cè)設(shè)置有使儲(chǔ)帶盤平穩(wěn)送帶的緩沖裝置，且儲(chǔ)帶盤55與緩沖裝置滾動(dòng)摩擦，所述機(jī)架上設(shè)有控制捆包帶穩(wěn)定輸送的儲(chǔ)帶輸送裝置。所述儲(chǔ)帶輸送裝置將捆包帶通過捆包帶輸送口21輸送進(jìn)捆包主體53。

其中，所述緩沖裝置包括與儲(chǔ)帶盤55摩擦接觸的剎車塊56，所述剎車塊56連接了彈簧（圖中未畫出），所述彈簧與儲(chǔ)帶盤55底部連接，用于保持剎車塊56與儲(chǔ)帶盤一側(cè)穩(wěn)定接觸。

其中，所述儲(chǔ)帶輸送裝置包括固定安裝在儲(chǔ)帶架上的驅(qū)動(dòng)件、主動(dòng)軸58、從動(dòng)軸59和彈性拉緊裝置，主動(dòng)軸58和從動(dòng)軸59并排設(shè)置，所述主動(dòng)軸58端部設(shè)有主動(dòng)輪60，從動(dòng)軸59端部設(shè)有從動(dòng)輪61，所述驅(qū)動(dòng)件和主動(dòng)軸連接，所述主動(dòng)輪60通過彈性拉緊裝置使其與從動(dòng)輪61保持表面滾動(dòng)接觸，且捆包帶從兩者接觸表面穿過，所述從動(dòng)輪61為偏心輪結(jié)構(gòu)，且由設(shè)于其頂部的手柄旋鈕62控制其偏心度，從而控制從動(dòng)輪61與主動(dòng)輪60的間隙寬度，所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)63，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)63通過軸套（未標(biāo)注）與主動(dòng)軸58連接，所述彈性拉緊裝置包括與從動(dòng)軸59底部連接的安裝桿64和與安裝桿64連接的彈簧65和固定連接在儲(chǔ)帶架上的連接桿（未畫出標(biāo)注），彈簧另一端與連接桿連接，使彈簧在輸送捆包帶使處于彈性形變。

所述儲(chǔ)帶輸送裝置還包括了兩塊垂直固接的儲(chǔ)帶板，分別為第一儲(chǔ)帶板67和第二儲(chǔ)帶板68，所述第二儲(chǔ)帶板68開有輸帶口69，輸帶口69正對(duì)著主動(dòng)輪60和從動(dòng)輪61兩者的滾動(dòng)接觸處，且第二儲(chǔ)帶板68外側(cè)表面固定連接有輸帶架，所述輸帶架設(shè)有輸帶輪，用于牽引從儲(chǔ)帶盤輸送過來的捆包帶。所述第一儲(chǔ)帶板67通過支撐桿70與儲(chǔ)帶盤55固定連接。

所述輸帶架包括分別設(shè)于第二儲(chǔ)帶板68外側(cè)表面左右兩邊的第一輸帶架71和第二輸帶架72，所述第一輸帶架71設(shè)有朝向的儲(chǔ)帶盤55的第一輸帶輪73和第二輸帶輪66，所述第二輸帶架72呈三角架結(jié)構(gòu)，且連接了朝向輸帶口69的第三輸帶輪57。

儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)的工作過程：捆包帶從儲(chǔ)帶盤拉出，穿過輸帶輪后從輸帶口進(jìn)入，然后再穿過從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間的間隙，然后捆包帶便可以儲(chǔ)蓄供其它設(shè)備操作用來打包管材了，它在輸送過程中不會(huì)由于堆積造成變形或輸送不順暢；其中，剎車塊通過彈簧相應(yīng)調(diào)整使其與儲(chǔ)帶盤保持一定程度的摩擦接觸，使儲(chǔ)帶盤上的捆包帶受拉力轉(zhuǎn)速平穩(wěn)；捆包帶要穿過從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)手柄旋鈕調(diào)整從動(dòng)輪的偏心度使從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間可以達(dá)到讓捆包帶穿過的寬度。

本發(fā)明中，壓管組件54設(shè)置在收卷盤75左下方也即捆包主體53和導(dǎo)帶架20下方和設(shè)置在收卷盤75后方的定位組件74，所述壓管組件54和定位組件74兩者所處的位置形成一條對(duì)角線，而收卷盤75及纏繞在它上面的管材30位于該對(duì)角線之間。

所述壓管組件54包括壓管氣缸77、壓管推桿78、兩并排的壓輪條79、滑動(dòng)座80、導(dǎo)桿81和絲桿82，所述導(dǎo)桿81橫向固接在機(jī)架1上，且位于收卷盤75左下方，所述滑動(dòng)座80被導(dǎo)桿81穿過，可在導(dǎo)桿81上左右滑動(dòng)，所述滑動(dòng)座80底部還設(shè)有滑動(dòng)套（圖中未標(biāo)注），所述滑動(dòng)套由絲桿82穿過，通過調(diào)節(jié)絲桿82帶動(dòng)滑動(dòng)座80整體滑動(dòng)，所述滑動(dòng)座80內(nèi)設(shè)有壓管氣缸77，所述壓管氣缸77連接了壓管推桿78，所述壓管推桿78端部連接了兩并排的壓輪條79，所述滑動(dòng)座80、壓管氣缸77、壓管推桿78和兩并排的壓輪條79都朝向定位組件74方向傾斜。

所述滑動(dòng)座80包括朝向定位組件74方向傾斜的傾斜部83和用于保持滑動(dòng)座整體平穩(wěn)滑動(dòng)的豎直部84。

所述定位組件74包括定位座85、定位推桿86、定位氣缸87、定位軸88，所述定位座85設(shè)于機(jī)架1上且位于收卷盤75后方，定位座85后側(cè)與定位氣缸87固接，且其內(nèi)開有通道供定位推桿86和定位軸88來回伸縮，所述定位氣缸87帶動(dòng)定位推桿86驅(qū)動(dòng)定位軸伸縮，當(dāng)定位軸88伸出時(shí)位于收卷盤75右上方，可定位擋住帶動(dòng)收卷盤75轉(zhuǎn)動(dòng)的換卷臂76。

所述定位座85通過定位墊板89設(shè)于機(jī)架上，定位墊板89位于定位座85右側(cè)。

壓管組件和定位組件的工作原理：當(dāng)收卷盤75上的管材30收卷完成旋轉(zhuǎn)到待捆包工作位置，定位組件74在定位氣缸87的作用下，伸出定位軸88，使收卷盤換卷臂76固定，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。壓管組件54的壓管氣缸77驅(qū)動(dòng)壓管推桿78伸長(zhǎng)，使壓輪條79壓緊已收卷完畢的管材，旋轉(zhuǎn)捆包時(shí)，壓輪滾動(dòng)擠壓，使壓管定位準(zhǔn)確可靠，可實(shí)現(xiàn)管材多處捆包。

本發(fā)明管材捆包設(shè)備總的工作過程：收卷機(jī)收完一卷管材后，預(yù)留長(zhǎng)度換卷到捆包工位后，定位組件定位軸伸出，防止換卷臂轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)壓管組件在氣缸的作用下向上伸出壓緊管材，防止管切斷后松散；在收卷機(jī)將要捆包的管材換卷到捆包工位過程中儲(chǔ)帶機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存足夠捆包三次長(zhǎng)度的捆包帶。收卷機(jī)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至第一個(gè)捆包零位，導(dǎo)帶架的第二帶道組件和第三帶道組件在各自氣缸的作用下分別向前移動(dòng)，與第一帶道組件、捆包主體和開合帶道件構(gòu)成一個(gè)方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)，貫穿管材內(nèi)外收卷半徑；捆包主體沿導(dǎo)帶架的帶道送捆包帶一圈，并壓緊捆包帶端頭后；捆包主體向前移動(dòng)同時(shí)收緊捆包帶，直至捆包主動(dòng)貼緊管材；捆包主體主軸旋轉(zhuǎn)完成一次捆包后，捆包主體，第二帶道組件和第三帶道組件回零位完成一個(gè)捆包工作循環(huán)。捆包工位收卷盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第二第三個(gè)捆包零位，完成第二第三次捆包工作循環(huán)后卸管，定位組件和壓管組件氣缸退回完成捆包。