本發(fā)明涉及一種圓瓶裝箱機(jī)，尤其是一種硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

在醫(yī)藥工業(yè)領(lǐng)域，對(duì)硬塑圓瓶裝箱一般是采用人工手動(dòng)裝箱，操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，用人多，且效率極低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種提高裝箱效率、降低生產(chǎn)成本的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)，包括網(wǎng)鏈輸送線、電動(dòng)滾筒箱輸送線、機(jī)器人和抓手組件；所述網(wǎng)鏈輸送線上依次設(shè)置有分散瓶機(jī)構(gòu)、整理計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和裝箱工位；所述抓手組件位于裝箱工位上方，并固定在機(jī)器人上；所述電動(dòng)滾筒箱輸送線包括電動(dòng)滾筒組件、支架和押口組件；

所述分散瓶機(jī)構(gòu)包括分散電機(jī)和由分散電機(jī)帶動(dòng)前后移動(dòng)的滑板；

所述抓手組件包括固定在機(jī)器人上的抓手支架，固定在抓手支架上的三組抓手和與抓手相連的兩個(gè)分合氣缸；所述抓手包括一個(gè)均分機(jī)構(gòu)、多組夾板和夾指氣缸。

所述網(wǎng)鏈輸送線為凸肋網(wǎng)鏈。

本發(fā)明的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)的有益效果如下：

本發(fā)明的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)，將直立水平輸送進(jìn)來(lái)的硬塑園瓶，經(jīng)過(guò)分列、計(jì)數(shù)并整理成箱型，再由機(jī)器人抓手抓取，然后及時(shí)、準(zhǔn)確、迅速地放到空塑料(紙)箱內(nèi)，再把裝好的塑料(紙) 箱水平輸送出去。本裝箱機(jī)的使用極大地提高了裝箱速度，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)而提高了裝箱效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部I放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)，包括網(wǎng)鏈輸送線2、電動(dòng)滾筒箱輸送線1、機(jī)器人8和抓手組件5；所述網(wǎng)鏈輸送線2上依次設(shè)置有分散瓶機(jī)構(gòu)4、整理計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)6和裝箱工位7；所述抓手組件5位于裝箱工位7上方，并固定在機(jī)器人8上；所述電動(dòng)滾筒箱輸送線1包括電動(dòng)滾筒組件13、支架11和押口組件10；

所述分散瓶機(jī)構(gòu)4包括分散電機(jī)和由分散電機(jī)帶動(dòng)前后移動(dòng)的滑板；

所述抓手組件5包括固定在機(jī)器人8上的抓手支架15，固定在抓手支架15上的三組抓手19和與抓手19相連的兩個(gè)分合氣缸19；所述抓手19包括一個(gè)均分機(jī)構(gòu)、多組夾板16和夾指氣缸17。

所述網(wǎng)鏈輸送線2為凸肋網(wǎng)鏈。

本發(fā)明的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)，網(wǎng)鏈輸送線采用凸肋網(wǎng)鏈，便于園瓶在前后輸送線間過(guò)渡，分散瓶機(jī)構(gòu)由一電機(jī)帶動(dòng)滑板組件前后移動(dòng)，以便于將水平輸送來(lái)的硬塑園瓶分成若干道，并防止硬塑園瓶堵塞住分道口；其后的整理計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)由數(shù)道輸送道及數(shù)組光電組件及氣動(dòng)閘門組成，以便于把硬塑園瓶整理成規(guī)定的箱型。電動(dòng)滾筒箱輸送線由電動(dòng)滾筒組件、支架組件及抻口組件組成，采用電動(dòng)滾筒便于塑料(紙)箱快速準(zhǔn)確地起停，噪音低；抻口裝置可以把塑料(紙)箱折頁(yè)自動(dòng)打開。機(jī)器人采用德國(guó)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人，準(zhǔn)確、可靠；抓手組件由抓手支架、三組抓手及兩個(gè)分合氣缸組件組成，每組抓手由數(shù)組夾板、夾指氣缸及一套均分機(jī)構(gòu)組成，均分機(jī)構(gòu)可將數(shù)組 夾板均勻分開及合并，將抓手組件設(shè)計(jì)成三組抓手，就可以一次裝三箱，這樣可以大大加快裝箱速度。

本發(fā)明的硬塑圓瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)的工作原理：

硬塑園瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)能自動(dòng)完成硬塑園瓶的快速自動(dòng)裝箱：直立水平輸送來(lái)的硬塑園瓶經(jīng)網(wǎng)鏈輸送線水平移至硬塑園瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)，硬塑園瓶高速全自動(dòng)裝箱機(jī)通過(guò)網(wǎng)鏈的水平輸送和分散瓶機(jī)構(gòu)把硬塑園瓶分成若干列，并經(jīng)整理計(jì)數(shù)，將三箱硬塑園瓶水平輸送到裝箱工位，同時(shí)滾筒箱輸送線也把水平輸送進(jìn)來(lái)的三件空塑料(紙)箱準(zhǔn)確地輸送到裝箱工位，抻口裝置把箱子折頁(yè)自動(dòng)打開，機(jī)器人抓手組件的三組抓手合并在一起，每組夾板分開，然后運(yùn)行到網(wǎng)鏈線裝箱工位處，每組夾板合并夾起硬塑園瓶，三組抓手分離，并運(yùn)行到滾筒線裝箱工位，將硬塑園瓶準(zhǔn)確地放進(jìn)三件空塑料(紙)箱內(nèi)；每組夾板分開，抓手離開三件塑料(紙)箱，抻口裝置升起，通過(guò)箱輸送線將已裝好的箱水平輸送出裝箱機(jī)。通過(guò)調(diào)整網(wǎng)鏈線、滾筒線的速度及機(jī)器人的動(dòng)作速度可以達(dá)到所需要的穩(wěn)定而連續(xù)的裝箱速度。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。