本發(fā)明涉及彈簧床加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種彈簧壓縮裝袋方法及其機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

袋裝彈簧其在生產(chǎn)加工過程中，需要將已經(jīng)做好的彈簧條裁剪成預(yù)定長(zhǎng)度和個(gè)數(shù)的彈簧條，隨后將裁切好的彈簧條放入到相應(yīng)的粘膠設(shè)備中進(jìn)行粘膠。現(xiàn)有的壓縮彈簧其在進(jìn)行落料裝袋作業(yè)過程中，其一般先后經(jīng)過彈簧入模—彈簧壓縮—彈簧吹料等工序才能完成落料作業(yè)?，F(xiàn)有的上述彈簧裝袋作業(yè)機(jī)構(gòu)形式使得整個(gè)作業(yè)過程復(fù)雜，工作效率低下且整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也不夠穩(wěn)定，嚴(yán)重影響了彈簧裝袋作業(yè)的工作效率。有鑒于此，對(duì)于如何尋找到一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的彈簧裝袋結(jié)構(gòu)就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種作業(yè)效率高、裝袋穩(wěn)定的彈簧壓縮裝袋方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：一種彈簧壓縮裝袋方法，其特征在于：所述彈簧壓縮裝袋方法包括以下步驟：S1、對(duì)放入的彈簧兩端進(jìn)行擠壓壓縮；S2、夾取處于擠壓壓縮狀態(tài)的彈簧并進(jìn)行移動(dòng)輸送；S3、移動(dòng)輸送一段距離后，松開處于夾取壓縮狀態(tài)的彈簧，使得彈簧伸長(zhǎng)恢復(fù)并卡放在移動(dòng)輸送輸送方向上；S4、返回夾取下一個(gè)處于壓縮狀態(tài)的彈簧，同時(shí)對(duì)卡放在移動(dòng)輸送方向上的彈簧進(jìn)行同時(shí)夾取，并一起移動(dòng)輸送，重復(fù)步驟S3，從而使得被夾取的彈簧按照先后順序依次逐漸前移出料，整個(gè)過程如此反復(fù)。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種實(shí)現(xiàn)上述彈簧壓縮裝袋方法的彈簧壓縮裝袋機(jī)構(gòu)，其包括：彈簧壓縮放入組件，所述彈簧壓縮放入組件包括支架、安裝在該支架上的電機(jī)、由該電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)的圓盤、一對(duì)相對(duì)設(shè)置在該圓盤上并由其帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)的連桿以及分別由一對(duì)該連接帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一對(duì)壓縮板，其中一對(duì)所述壓縮板分別在所述連桿的帶動(dòng)下，一對(duì)所述壓縮板可分別沿著所述支架相向靠攏或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧的壓縮作業(yè)；彈簧輸送落料組件，所述彈簧輸送落料組件包括一對(duì)沿輸送方向平行布置的固定夾臂、一對(duì)用于夾取彈簧的活動(dòng)夾臂以及用于帶動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)夾臂沿平行于輸送方向往復(fù)移動(dòng)和垂直于輸送方向往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一所述固定夾臂其上設(shè)置有用于放置所述活動(dòng)夾臂的間隙，一對(duì)所述活動(dòng)夾臂分別對(duì)應(yīng)安裝在一對(duì)所述固定夾臂間隙中，一對(duì)所述固定夾臂和活動(dòng)夾臂上分別設(shè)置有用于卡放彈簧的卡槽，其中當(dāng)一對(duì)所述活動(dòng)夾臂沿垂直于輸送方向相互靠攏移動(dòng)的過程中，一對(duì)所述活動(dòng)夾臂對(duì)位于一對(duì)所述壓縮板之間處于壓縮狀態(tài)的和一對(duì)所述固定夾臂之間的彈簧進(jìn)行夾取作業(yè)，當(dāng)一對(duì)所述活動(dòng)夾臂沿垂直于輸送方向相互遠(yuǎn)離移動(dòng)的過程中，一對(duì)所述活動(dòng)夾臂將其所夾取的彈簧卡放在一對(duì)所述固定夾臂之間的卡槽上；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接底板、安裝于所述連接底板上用于帶動(dòng)其與所述支架構(gòu)成沿平行于輸送方向直線往復(fù)移動(dòng)的直線滑軌、一對(duì)分別對(duì)應(yīng)與一對(duì)所述滑動(dòng)夾臂兩側(cè)固定相連的連接座、安裝于所述連接座兩側(cè)上用于帶動(dòng)其與所述支架構(gòu)成沿垂直于輸送方向上直線往復(fù)移動(dòng)的橫向滑軌、一對(duì)分別與一對(duì)所述活動(dòng)夾臂固定相連的連接板以及一對(duì)分別用于帶動(dòng)一對(duì)所述連接板移動(dòng)的拉臂，其中所述連接底板兩側(cè)上設(shè)置有弧形滑槽，連接座通過所述弧形滑槽與所述連接底板構(gòu)成滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂和擺臂，其中所述轉(zhuǎn)臂和擺臂分別通過設(shè)置有的連接桿與所述直線滑軌和拉臂固定相連。

進(jìn)一步地，每一所述壓縮板端面上沿豎直方向平行開設(shè)有若干個(gè)水平通槽，一對(duì)所述活動(dòng)夾臂設(shè)置在所述壓縮板其上若干個(gè)水平通槽之間，其中當(dāng)一對(duì)所述壓縮板相互靠攏實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧進(jìn)行壓縮作業(yè)到位后，一對(duì)所述活動(dòng)夾臂分別對(duì)應(yīng)從所述壓縮板上的所述水平通槽外側(cè)進(jìn)入相互靠攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)處于壓縮狀態(tài)的彈簧進(jìn)行夾取作業(yè)。

再進(jìn)一步地，所述彈簧壓縮放入組件和驅(qū)動(dòng)組件呈相互垂直的交錯(cuò)方式進(jìn)行布置安裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案其工作效率更高，整個(gè)工作結(jié)構(gòu)也更加穩(wěn)定，能夠快速有效穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)彈簧的壓縮出料裝袋作業(yè)，具體來(lái)說(shuō)，就是彈簧在入模的過程中，就同時(shí)對(duì)其進(jìn)行壓縮作業(yè)，壓縮作業(yè)完成后的壓縮彈簧在輸送機(jī)構(gòu)的作用下移動(dòng)逐漸落料，整個(gè)過程連續(xù)自動(dòng)化，作業(yè)效率極高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明又一角度方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明移除彈簧壓縮放入組件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明移除彈簧壓縮放入組件后的底部角度方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明移除彈簧壓縮放入組件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明移除彈簧壓縮放入組件后的另一角度方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100-彈簧壓縮放入組件，101-電機(jī)，102-圓盤，103-連桿，104-壓縮板，105-支架，200-驅(qū)動(dòng)組件，201-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，202-轉(zhuǎn)臂，203-擺臂，204-連接桿，300-彈簧輸送落料組件，301-固定夾臂，302-活動(dòng)夾臂，303-滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，3031-連接底板，3032-連接座，3033-直線滑軌，3034-橫向滑軌，3035-連接板，3036-拉臂，3037-弧形滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

首先，本實(shí)施例提供一種彈簧壓縮裝袋方法，該彈簧壓縮裝袋方法包括以下步驟：

S1、對(duì)放入的彈簧兩端進(jìn)行擠壓壓縮；

S2、夾取處于擠壓壓縮狀態(tài)的彈簧并進(jìn)行移動(dòng)輸送；

S3、移動(dòng)輸送一段距離后，松開處于夾取壓縮狀態(tài)的彈簧，使得彈簧伸長(zhǎng)恢復(fù)并卡放在移動(dòng)輸送輸送方向上；

S4、返回夾取下一個(gè)處于壓縮狀態(tài)的彈簧，同時(shí)對(duì)卡放在移動(dòng)輸送方向上的彈簧進(jìn)行同時(shí)夾取，并一起移動(dòng)輸送，重復(fù)步驟S3，從而使得被夾取的彈簧按照先后順序依次逐漸前移出料，整個(gè)過程如此反復(fù)。

采用上述方法，可以使得被先后依次進(jìn)行壓縮作業(yè)的彈簧，其按照先后次序進(jìn)行輸送，每夾取下一個(gè)壓縮彈簧，上一個(gè)已被夾取進(jìn)行輸送的彈簧就會(huì)前移輸送一段距離，從而最終實(shí)現(xiàn)逐漸落料的目的。

參見附圖1至8所示，本實(shí)施例還提供一種彈簧壓縮裝袋機(jī)構(gòu)，該彈簧壓縮裝袋機(jī)構(gòu)包括：

彈簧壓縮放入組件100，該彈簧壓縮放入組件100包括支架105、安裝在該支架105上的電機(jī)101、由該電機(jī)101帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)的圓盤102、一對(duì)相對(duì)設(shè)置在該圓盤102上并由其帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)的連桿103以及分別由一對(duì)該連接帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一對(duì)壓縮板104，其中一對(duì)壓縮板104分別在連桿103的帶動(dòng)下，一對(duì)壓縮板104可分別沿著支架105相向靠攏或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧的壓縮作業(yè)；彈簧輸送落料組件300，該彈簧輸送落料組件300包括一對(duì)沿輸送方向平行布置的固定夾臂301、一對(duì)用于夾取彈簧的活動(dòng)夾臂302以及用于帶動(dòng)一對(duì)活動(dòng)夾臂302沿平行于輸送方向往復(fù)移動(dòng)和垂直于輸送方向往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)303，每一固定夾臂301其上設(shè)置有用于放置活動(dòng)夾臂302的間隙，一對(duì)活動(dòng)夾臂302分別對(duì)應(yīng)安裝在一對(duì)固定夾臂301間隙中，一對(duì)固定夾臂301和活動(dòng)夾臂302上分別設(shè)置有用于卡放彈簧的卡槽，其中當(dāng)一對(duì)活動(dòng)夾臂302沿垂直于輸送方向相互靠攏移動(dòng)的過程中，一對(duì)活動(dòng)夾臂302對(duì)位于一對(duì)壓縮板104之間處于壓縮狀態(tài)的和一對(duì)固定夾臂301之間的彈簧進(jìn)行夾取作業(yè)，當(dāng)一對(duì)活動(dòng)夾臂302沿垂直于輸送方向相互遠(yuǎn)離移動(dòng)的過程中，一對(duì)活動(dòng)夾臂302將其所夾取的彈簧卡放在一對(duì)固定夾臂301之間的卡槽上；

驅(qū)動(dòng)組件200，驅(qū)動(dòng)組件200用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)303移動(dòng)。

優(yōu)先地，參照附圖5至圖8所示，本方案中的上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)303包括連接底板3031、安裝在連接底板3031上用于帶動(dòng)其支架105構(gòu)成沿平行于輸送方向直線往復(fù)移動(dòng)的直線滑軌3033、一對(duì)分別對(duì)應(yīng)與一對(duì)滑動(dòng)夾臂兩側(cè)固定相連的連接座3032、安裝在連接座3032兩側(cè)上用于帶動(dòng)其與支架105構(gòu)成沿垂直于輸送方向上直線往復(fù)移動(dòng)的橫向滑軌3034、一對(duì)分別與一對(duì)活動(dòng)夾臂302固定相連的連接板3035以及一對(duì)分別用于帶動(dòng)一對(duì)連接板3035移動(dòng)的拉臂3036，其中連接底板3031兩側(cè)上設(shè)置有弧形滑槽3037，連接座3032通過弧形滑槽3037與連接底板3031構(gòu)成滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，參照附圖2所示，本方案中的上述驅(qū)動(dòng)組件200包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)201以及由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)201分別帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂202和擺臂203，其中轉(zhuǎn)臂202和擺臂203分別通過設(shè)置有的連接桿204與直線滑軌3033和拉臂3036固定相連。

參照附圖3和4所示，進(jìn)一步地，本方案中的上述每一壓縮板104端面上沿豎直方向平行開設(shè)有若干個(gè)水平通槽，一對(duì)活動(dòng)夾臂302設(shè)置在壓縮板104其上若干個(gè)水平通槽之間，其中當(dāng)一對(duì)壓縮板104相互靠攏實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧進(jìn)行壓縮作業(yè)到位后，一對(duì)活動(dòng)夾臂302分別對(duì)應(yīng)從壓縮板104上的水平通槽外側(cè)進(jìn)入相互靠攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)處于壓縮狀態(tài)的彈簧進(jìn)行夾取作業(yè)。

為了使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊和布局更加合理，本方案中的上述彈簧壓縮放入組件100和驅(qū)動(dòng)組件200呈相互垂直的交錯(cuò)方式進(jìn)行布置安裝。

以上所述之實(shí)施例子只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。