本發(fā)明涉及一種塔式起重機(jī)輔助裝置，屬工程機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種塔機(jī)自頂升安全控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
目前在塔機(jī)在頂升過程還是依靠人工操作控制開關(guān)油泵啟停。在此過程中若果發(fā)生頂升套架傾斜、冒頂或機(jī)械卡死情況，操作人員無法及時(shí)判斷，會造成損壞頂升裝置，甚至發(fā)生倒塔危險(xiǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有針對此問題提出很好的解決方案，只能靠人工進(jìn)行操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種塔機(jī)自頂升安全控制系統(tǒng)及控制方法，可實(shí)時(shí)檢測套架是否水平，并可及時(shí)判斷套架是否頂升到位。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種塔機(jī)自頂升安全控制系統(tǒng)，包括用于控制塔機(jī)頂升作業(yè)并保證安全頂升的頂升控制系統(tǒng)以及用于對塔機(jī)頂升作業(yè)各項(xiàng)參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測，并反饋至頂升控制系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)；所述頂升控制系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)電連接。
進(jìn)一步，所述檢測系統(tǒng)包括：用于檢測頂升套架是否平衡的檢測裝置Ⅰ、用于檢測頂升是否到位的檢測裝置Ⅱ以及用于檢測油缸壓力值的檢測裝置Ⅲ。
進(jìn)一步，所述頂升控制系統(tǒng)包括連接至檢測裝置Ⅰ、檢測裝置Ⅱ以及檢測裝置Ⅲ的控制器，所述控制器還連接有用于提供動(dòng)力的頂升泵站，所述頂升泵站連接有用于驅(qū)動(dòng)頂升控制系統(tǒng)的液壓油缸，所述液壓油缸連接有用于連接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和下支座同時(shí)支撐塔機(jī)上部整體并帶動(dòng)塔機(jī)上部頂升運(yùn)行的頂升套架，所述控制器還連接有用于發(fā)出通知信號的信號報(bào)警器。
一種塔機(jī)自頂升安全控制方法，包括以下步驟：
A、開始自頂升：
控制器控制頂升泵站開始運(yùn)行，帶動(dòng)液壓油缸伸出，從而帶動(dòng)頂升套架向上運(yùn)動(dòng)。
B、檢測頂升套架是否平衡：
通過檢測裝置Ⅰ檢測頂升套架是否平衡，反饋信號至控制器，如果檢測頂升套架不平衡，則控制器控制油缸收縮運(yùn)行對套架平衡度進(jìn)行調(diào)節(jié)、并通過信號報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，當(dāng)重新平衡時(shí)警報(bào)信號消除；如果檢測頂升套架平衡，進(jìn)入下一步；
C、檢測系統(tǒng)壓力值是否正常：
通過檢測裝置Ⅲ檢測系統(tǒng)壓力值是否正常，反饋信號至控制器，如果檢測系統(tǒng)壓力值不正常，則停止油缸運(yùn)行，并通過信號報(bào)警器發(fā)出警報(bào)信號；如果系統(tǒng)壓力值正常，進(jìn)入下一步；
D、檢測頂升套架是否頂升到位：
通過檢測裝置Ⅱ檢測頂升套架是否頂升到位，反饋信號至控制器，如果檢測頂升套架未頂升到位，則轉(zhuǎn)入步驟B；如果檢測頂升套架已頂升到位，則進(jìn)入下一步；
E、自頂升完畢：
控制器控制頂升泵站停止運(yùn)行從而使液壓油缸與頂升套架停止運(yùn)行。
本發(fā)明的有益效果是：可實(shí)時(shí)檢測套架是否水平及系統(tǒng)壓力是否正常，當(dāng)出現(xiàn)套架傾斜時(shí)，檢測裝置Ⅰ會及時(shí)檢測到套架傾斜信息并反饋至控制器，通過控制器控制頂升裝置自動(dòng)調(diào)平，避免發(fā)生損傷結(jié)構(gòu)、頂升設(shè)備、倒塔等危險(xiǎn)事故，提高頂升作業(yè)安全性、提高系統(tǒng)響應(yīng)速度；當(dāng)頂升裝置機(jī)械卡死時(shí)，檢測裝置Ⅲ會及時(shí)檢測到系統(tǒng)壓力值增大信息并反饋至控制器，通過控制器及時(shí)控制頂升油缸停止運(yùn)行，有效避免在機(jī)械卡死的情況下油缸頂升繼續(xù)運(yùn)行導(dǎo)致的液壓油缸壓力過大從而造成機(jī)械或油缸損壞；并可及時(shí)判斷套架是否頂升到位當(dāng)頂升到位時(shí)，檢測裝置Ⅱ會及時(shí)檢測到頂升到位信號并反饋至控制器，通過控制器控制頂升裝置及時(shí)停止，有效地避免冒頂現(xiàn)象，防止傾翻倒塔事故發(fā)生。
附圖說明
圖1為本發(fā)明工作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，一種塔機(jī)自頂升安全控制系統(tǒng)，包括用于控制塔機(jī)頂升作業(yè)并保證安全頂升的頂升控制系統(tǒng)以及用于對塔機(jī)頂升作業(yè)各項(xiàng)參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測，并反饋至頂升控制系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)；所述頂升控制系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)電連接。
進(jìn)一步，所述檢測系統(tǒng)包括：用于檢測頂升套架是否平衡的檢測裝置Ⅰ、用于檢測頂升是否到位的檢測裝置Ⅱ以及用于檢測油缸壓力值的檢測裝置Ⅲ。
進(jìn)一步，所述頂升控制系統(tǒng)包括連接至檢測裝置Ⅰ、檢測裝置Ⅱ以及檢測裝置Ⅲ的控制器，所述控制器還連接有用于提供動(dòng)力的頂升泵站，所述頂升泵站連接有用于驅(qū)動(dòng)頂升控制系統(tǒng)的液壓油缸，所述液壓油缸連接有用于連接標(biāo)準(zhǔn)節(jié)和下支座同時(shí)支撐塔機(jī)上部整體并帶動(dòng)塔機(jī)上部頂升運(yùn)行的頂升套架，所述控制器還連接有用于發(fā)出通知信號的信號報(bào)警器。一種塔機(jī)自頂升安全控制方法，包括以下步驟：
A、開始自頂升：
控制器控制頂升泵站開始運(yùn)行，帶動(dòng)液壓油缸伸出，從而帶動(dòng)頂升套架向上運(yùn)動(dòng)。
B、檢測頂升套架是否平衡：
通過檢測裝置Ⅰ檢測頂升套架是否平衡，反饋信號至控制器，如果檢測頂升套架不平衡，則控制器控制油缸收縮運(yùn)行對套架平衡度進(jìn)行調(diào)節(jié)、并通過信號報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號，當(dāng)重新平衡時(shí)警報(bào)信號消除；如果檢測頂升套架平衡，進(jìn)入下一步；
C、檢測系統(tǒng)壓力值是否正常：
通過檢測裝置Ⅲ檢測系統(tǒng)壓力值是否正常，反饋信號至控制器，如果檢測系統(tǒng)壓力值不正常，則停止油缸運(yùn)行，并通過信號報(bào)警器發(fā)出警報(bào)信號；如果系統(tǒng)壓力值正常，進(jìn)入下一步；
D、檢測頂升套架是否頂升到位：
通過檢測裝置Ⅱ檢測頂升套架是否頂升到位，反饋信號至控制器，如果檢測頂升套架未頂升到位，則轉(zhuǎn)入步驟B；如果檢測頂升套架已頂升到位，則進(jìn)入下一步；
E、自頂升完畢：
控制器控制頂升泵站停止運(yùn)行從而使液壓油缸與頂升套架停止運(yùn)行。
綜上所述，本發(fā)明效果明顯，方便實(shí)用，可實(shí)時(shí)檢測套架是否水平及系統(tǒng)壓力是否正常，當(dāng)出現(xiàn)套架傾斜時(shí)，檢測裝置Ⅰ會及時(shí)檢測到套架傾斜信息并反饋至控制器，通過控制器控制頂升裝置自動(dòng)調(diào)平，避免發(fā)生損傷結(jié)構(gòu)、頂升設(shè)備、倒塔等危險(xiǎn)事故，提高頂升作業(yè)安全性、提高系統(tǒng)響應(yīng)速度；當(dāng)頂升裝置機(jī)械卡死時(shí)，檢測裝置Ⅲ會及時(shí)檢測到系統(tǒng)壓力值增大信息并反饋至控制器，通過控制器及時(shí)控制頂升油缸停止運(yùn)行，有效避免在機(jī)械卡死的情況下油缸頂升繼續(xù)運(yùn)行導(dǎo)致的液壓油缸壓力過大從而造成機(jī)械或油缸損壞；并可及時(shí)判斷套架是否頂升到位，當(dāng)頂升到位時(shí)，檢測裝置Ⅱ會及時(shí)檢測到頂升到位信號并反饋至控制器，通過控制器控制頂升裝置及時(shí)停止，有效地避免冒頂現(xiàn)象，防止傾翻倒塔事故發(fā)生。