本發(fā)明涉及電力、通訊等有垂直高桿的設(shè)備安裝及生產(chǎn)維修設(shè)備,特別涉及一種自動(dòng)攀桿升降裝置。

背景技術(shù)：

鑒于電力、通訊等行業(yè)存在垂直高桿頂部設(shè)備的安裝及生產(chǎn)維護(hù)過程中，人員攀桿上頂及桿頂設(shè)備材料的提升存在所使用的設(shè)備簡單，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供結(jié)構(gòu)輕便、使用可靠的自動(dòng)攀桿升降裝置，解決現(xiàn)有工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，提高勞動(dòng)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

自動(dòng)攀桿升降裝置，包括載人平臺(tái)、導(dǎo)軌框架、抱桿裝置；導(dǎo)軌框架包括內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌和外側(cè)導(dǎo)軌，外側(cè)導(dǎo)軌由中間隔板分成上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，載人平臺(tái)通過輥輪組在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，抱桿裝置圍抱在垂直桿的表面，包括移動(dòng)式抱桿裝置和固定式抱桿裝置，固定式抱桿裝置與導(dǎo)軌框架底部固定連接，上、下導(dǎo)軌上分別設(shè)有上移動(dòng)式抱桿裝置和下移動(dòng)式抱桿裝置，上、下移動(dòng)式抱桿裝置通過輥輪組分別在上、下導(dǎo)軌上滑動(dòng)；載人平臺(tái)的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架頂部的平臺(tái)電動(dòng)推桿控制；上移動(dòng)式抱桿裝置的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架底部的下移動(dòng)電動(dòng)推桿控制，下移動(dòng)式抱桿裝置的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架頂部的上移動(dòng)電動(dòng)推桿控制。

所述的上移動(dòng)式抱桿裝置和下移動(dòng)式抱桿裝置結(jié)構(gòu)相同，包括移動(dòng)抱桿橫梁，移動(dòng)抱桿橫梁兩端固定連接輥輪組，移動(dòng)抱桿橫梁一側(cè)通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側(cè)通過絞座固定連接抱緊電動(dòng)推桿，抱緊電動(dòng)推桿與鏈條通過銷軸連接，移動(dòng)抱桿橫梁的中間位置設(shè)有沿垂直桿表面上下滑動(dòng)的移動(dòng)抱桿導(dǎo)向輪，移動(dòng)抱桿橫梁與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)電動(dòng)推桿的活桿端連接。

所述的固定式抱桿裝置，包括固定抱桿橫梁，固定抱桿橫梁與導(dǎo)軌框架固定連接，固定抱桿橫梁一側(cè)通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側(cè)通過絞座固定連接抱緊電動(dòng)推桿，抱緊電動(dòng)推桿與鏈條通過銷軸連接，固定抱桿橫梁的中間位置設(shè)有沿垂直桿表面上下滑動(dòng)的固定抱桿導(dǎo)向輪。

所述的載人平臺(tái)包括底座，底座周圍設(shè)置護(hù)欄，底座內(nèi)設(shè)有充電電池和攀桿升降控制系統(tǒng)。

自動(dòng)攀桿升降裝置攀爬方法，按以下步驟完成：

1)自動(dòng)攀桿升降裝置垂直布置在待攀垂直桿體底部，調(diào)整鏈節(jié)數(shù)量使抱桿裝置的長度適應(yīng)桿體直徑；

2)首先調(diào)整平臺(tái)電動(dòng)推桿、下移動(dòng)電動(dòng)推桿到最大行程，上移動(dòng)電動(dòng)推桿到最小行程；然后啟動(dòng)抱桿裝置的三組抱緊電動(dòng)推桿使裝置抱緊固定在垂直桿體上；

3)啟動(dòng)攀爬程序：首先平臺(tái)電動(dòng)推桿將載人平臺(tái)提升一個(gè)行程高度，鎖?。蝗缓蠊潭ūU裝置松開垂直桿體，同時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)式抱桿裝置的移動(dòng)電動(dòng)推桿，下移動(dòng)電動(dòng)推桿收縮到最小行程，上移動(dòng)電動(dòng)推桿伸長到最大行程，提升導(dǎo)軌框架一個(gè)行程高度；

4)固定抱桿裝置抱住垂直桿體，然后上移動(dòng)式抱桿裝置松開垂直桿體，同時(shí)下移動(dòng)電動(dòng)推桿伸長到最大行程；之后上移動(dòng)式抱桿裝置抱住垂直桿體，下移動(dòng)式抱桿裝置松開垂直桿體，同時(shí)上移動(dòng)電動(dòng)推桿收縮到最小行程，然后下移動(dòng)式抱桿裝置抱住垂直桿體，完成一個(gè)攀爬步長；

5)循環(huán)步驟4、5，使平臺(tái)達(dá)到要求預(yù)定高度后鎖止固定裝置；

6)作業(yè)結(jié)束后反方向啟動(dòng)自動(dòng)攀桿升降裝置下降操作。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、抱桿裝置的長度通過調(diào)整鏈節(jié)數(shù)量以適應(yīng)垂直桿體直徑，適用范圍廣。電動(dòng)動(dòng)力安全可靠。

2、本裝置解決了上桿工人攀爬高桿勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，節(jié)省體力,有利于桿頂作業(yè)，提高勞動(dòng)效率。

3、本裝置可以提升桿頂設(shè)備材料，減輕桿頂工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A向視圖。

圖3為圖1中B-B向視圖。

圖4為圖2中C-C向視圖。

圖5為圖2中D-D向視圖。

圖中：導(dǎo)軌框架 1、上移動(dòng)式抱桿裝置 2、下移動(dòng)式抱桿裝置 3、固定式抱桿裝置 4、載人平臺(tái) 5、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌 6、外側(cè)導(dǎo)軌 7、輥輪組 8、平臺(tái)電動(dòng)推桿 9、中間隔板 10、下移動(dòng)電動(dòng)推桿 11、上移動(dòng)電動(dòng)推桿 12、絞座 13、移動(dòng)抱桿橫梁一 14、鏈條一 15、抱緊電動(dòng)推桿一 16、抱緊電動(dòng)推桿二 17、抱緊電動(dòng)推桿三 18、固定抱桿橫梁 19、鏈條三 20、固定抱桿導(dǎo)向輪 21、底座 22、護(hù)欄 23、移動(dòng)抱桿橫梁二 24、移動(dòng)抱桿導(dǎo)向輪 25、鏈條二 26。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明：

如圖1-5，自動(dòng)攀桿升降裝置，包括載人平臺(tái)5、導(dǎo)軌框架1、圍抱在垂直桿表面的抱桿裝置，抱桿裝置包括上移動(dòng)式抱桿裝置2、下移動(dòng)式抱桿裝置3、固定式抱桿裝置4。

導(dǎo)軌框架1包括內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌6和外側(cè)導(dǎo)軌7，載人平臺(tái)5通過輥輪組8在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，載人平臺(tái)5的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架頂部的平臺(tái)電動(dòng)推桿9控制。

導(dǎo)軌框架1的外側(cè)導(dǎo)軌7由中間隔板10分成上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，上移動(dòng)式抱桿裝置2通過輥輪組8在上導(dǎo)軌上滑動(dòng)；下移動(dòng)式抱桿裝置3通過輥輪組8在下導(dǎo)軌上滑動(dòng)；上移動(dòng)式抱桿裝置2的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架1底部的下移動(dòng)電動(dòng)推桿11控制，下移動(dòng)式抱桿裝置3的滑動(dòng)及固定鎖止由固定在導(dǎo)軌框架1頂部的上移動(dòng)電動(dòng)推桿12控制；固定式抱桿裝置4與導(dǎo)軌框架1底部固定連接。

上移動(dòng)式抱桿裝置2，包括移動(dòng)抱桿橫梁一14，移動(dòng)抱桿橫梁一14兩端固定連接輥輪組8，移動(dòng)抱桿橫梁一14一側(cè)用絞座13固定一根鏈節(jié)可拆卸的鏈條一15，另一側(cè)用絞座13固定一個(gè)抱緊電動(dòng)推桿一16，抱緊電動(dòng)推桿一16與鏈條一15通過銷軸連接，移動(dòng)抱桿橫梁一14的中間位置固定沿垂直桿上下滑動(dòng)的移動(dòng)抱桿導(dǎo)向輪25；移動(dòng)抱桿橫梁一14與固定在導(dǎo)軌框架1底部的下移動(dòng)電動(dòng)推桿11的活桿端連接。

下移動(dòng)式抱桿裝置3與上移動(dòng)式抱桿裝置2結(jié)構(gòu)相同。包括移動(dòng)抱桿橫梁二24，移動(dòng)抱桿橫梁二24兩端固定連接輥輪組8，移動(dòng)抱桿橫梁二24一側(cè)用絞座固定一根鏈節(jié)可拆卸的鏈條二26，另一側(cè)用絞座固定一個(gè)抱緊電動(dòng)推桿二17，抱緊電動(dòng)推桿二17與鏈條二26通過銷軸連接，移動(dòng)抱桿橫梁二24的中間位置固定沿垂直桿上下滑動(dòng)的移動(dòng)抱桿導(dǎo)向輪25；移動(dòng)抱桿橫梁二24與固定在導(dǎo)軌框架1頂部的上移動(dòng)電動(dòng)推桿12的活桿端連接。

固定式抱桿裝置4，包括固定抱桿橫梁19，固定抱桿橫梁19與導(dǎo)軌框架1固定連接，固定抱桿橫梁19一側(cè)用絞座固定一根鏈節(jié)可拆卸的鏈條三20，另一側(cè)用絞座固定一個(gè)抱緊電動(dòng)推桿三18，抱緊電動(dòng)推桿三18與鏈條三20通過銷軸連接，固定抱桿橫梁19的中間位置固定沿垂直桿上下滑動(dòng)的固定抱桿導(dǎo)向輪21。

載人平臺(tái)包括底座22，底座周圍設(shè)置護(hù)欄23，底座22內(nèi)設(shè)有充電電池和攀桿升降控制系統(tǒng)。

上述裝置的攀爬方法：

自動(dòng)攀桿升降裝置垂直布置在待攀垂直桿體底部，調(diào)整鏈節(jié)數(shù)量使抱桿裝置的長度適應(yīng)桿體直徑；

首先調(diào)整平臺(tái)電動(dòng)推桿9到最大行程，下移動(dòng)電動(dòng)推桿11到最大行程，上移動(dòng)電動(dòng)推桿12到最小行程。三組抱桿裝置調(diào)整好長度后，首先啟動(dòng)導(dǎo)軌框架1上的固定式抱桿裝置4上的抱緊電動(dòng)推桿三18，再啟動(dòng)上、下動(dòng)移動(dòng)抱桿裝置(2、3)上的抱緊電動(dòng)推桿一、二(16、17)，使裝置抱緊固定在垂直桿體上。

然后正式啟動(dòng)向上攀爬程序：首先啟動(dòng)導(dǎo)軌框架1上的平臺(tái)電動(dòng)推桿9將載人平臺(tái)5提升一個(gè)行程高度，鎖住。然后反向啟動(dòng)抱緊電動(dòng)推桿三18松開固定在導(dǎo)軌框架1上的固定抱桿裝置，再同時(shí)啟動(dòng)上、下移動(dòng)電動(dòng)推桿(12、11)，下移動(dòng)電動(dòng)推桿11收縮到最小行程，上移動(dòng)電動(dòng)推桿12伸長到最大行程，提升導(dǎo)軌框架1一個(gè)行程高度；

然后啟動(dòng)抱緊電動(dòng)推桿三18，固定式抱桿裝置抱住垂直桿體，再啟動(dòng)上移動(dòng)式抱桿裝置2上的抱緊電動(dòng)推桿一16，上移動(dòng)式抱桿裝置2松開垂直桿體，同時(shí)啟動(dòng)下移動(dòng)電動(dòng)推桿11，下移動(dòng)電動(dòng)推桿11伸長到最大行程，然后啟動(dòng)抱緊電動(dòng)推桿一16使上移動(dòng)式抱桿裝置2抱住垂直桿體；

再啟動(dòng)下移動(dòng)式抱桿裝置的抱緊電動(dòng)推桿二17，下移動(dòng)式抱桿裝置3松開垂直桿體，同時(shí)啟動(dòng)上移動(dòng)電動(dòng)推桿12，上移動(dòng)電動(dòng)推桿12收縮到最小行程，啟動(dòng)抱緊電動(dòng)推桿二17，下移動(dòng)式抱桿裝置3抱住垂直桿體。這樣就完成了一個(gè)攀爬步長。再循環(huán)上述動(dòng)作使平臺(tái)達(dá)到要求預(yù)定高度后鎖止固定裝置。

工人固定好防護(hù)裝置開始需要的作業(yè)，桿頂作業(yè)結(jié)束后反方向啟動(dòng)自動(dòng)攀桿升降裝置下降操作，待裝置下降到地面安全高度后，人員撤離，停機(jī)。所有推桿的動(dòng)力來自裝置的自帶電池組。

上面所述僅是本發(fā)明的基本原理，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是依據(jù)本發(fā)明對(duì)其進(jìn)行等同變化和修飾，均在本專利技術(shù)保護(hù)方案的范疇之內(nèi)。