本發(fā)明涉及一種負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，屬于管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

管式鉛酸蓄電池的正極板柵從壓鑄機(jī)通過(guò)模具鑄造出來(lái)以后，可通過(guò)自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)從模具中取出，然后通過(guò)自動(dòng)輸送線送往下道工序完成自動(dòng)裁切、安裝排管，但是安裝完排管的正極板柵，通常需要工作人員進(jìn)行收集，人工送往下道擠膏工序，人工放置于擠膏裝置上進(jìn)行擠膏，因此，在正極板柵制作流程中，自動(dòng)安裝排管工序與自動(dòng)擠膏工序之間，總是需要人工操作，不但增加了工作人員的工作量，還降低了工作效率。

目前，針對(duì)自動(dòng)安裝排管工序與自動(dòng)擠膏工序之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工具也在不斷的完善過(guò)程中，目前所用的轉(zhuǎn)運(yùn)工具主要有以下幾個(gè)問(wèn)題，一是，由于安裝完畢排管后的正極板柵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易抓取，且板柵為鉛合金材料，因此，在抓取過(guò)程中會(huì)使板柵受到擠壓，導(dǎo)致板柵變形，影響后續(xù)使用，造成資源的浪費(fèi)，增加生產(chǎn)成本；二是，由于排管和正極板柵之間連接不牢固，易分離，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中無(wú)法保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證；三是，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置定位精度不高，容易影響擠膏工序設(shè)備的后續(xù)擠膏管與排管的配合，造成彎板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，降低工作人員工作量，提高工作效率，不但能夠平穩(wěn)的吸取轉(zhuǎn)運(yùn)板柵，還能夠精確定位放置板柵的負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

所述的負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架頂部連接擺臂裝置的一端，擺臂裝置的另一端連接吸收板裝置，吸收板裝置底部的吸盤(pán)連接負(fù)壓裝置，機(jī)架上還設(shè)置有擺臂調(diào)整裝置，擺臂調(diào)整裝置連接擺臂裝置。

負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)吸收板裝置和負(fù)壓裝置的配合，能夠有效安全的進(jìn)行板柵的吸取，不會(huì)對(duì)板柵造成任何損壞，同時(shí)通過(guò)擺臂調(diào)整裝置和擺臂裝置的配合，不但能夠平穩(wěn)的進(jìn)行板柵的轉(zhuǎn)運(yùn)，還能夠進(jìn)行精確的定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠大大提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的優(yōu)選，擺臂裝置包括旋轉(zhuǎn)臂和固定座，旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)置法蘭式管道接口，旋轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)軸承固定在固定座上，旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接吸收板裝置，擺臂裝置通過(guò)固定座固定在機(jī)架上。旋轉(zhuǎn)臂和固定座通過(guò)軸承連接，能夠方便擺臂調(diào)整裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂繞軸承旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)和定位，軸承套裝在右側(cè)法蘭式管道接口外側(cè)，同時(shí)，法蘭式管道接口能夠方便連通伸縮風(fēng)管，旋轉(zhuǎn)臂在擺臂調(diào)整裝置的作用下，帶動(dòng)上部的伸縮風(fēng)管Ⅱ，伸縮風(fēng)管Ⅰ以及吸收板裝置整體旋轉(zhuǎn)，保證了板柵轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂兩端的法蘭式管道接口上均設(shè)置有齒輪，兩端的齒輪通過(guò)鏈條連接，對(duì)應(yīng)鏈條在旋轉(zhuǎn)臂下部設(shè)置漲緊調(diào)節(jié)輪。保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的優(yōu)選，吸收板裝置包括與旋轉(zhuǎn)臂固定連接的固定架，固定架上固定升降氣缸，固定架內(nèi)設(shè)置可上下移動(dòng)的升降架，升降架頂部連接升降氣缸的伸縮桿，升降架底部通過(guò)吸盤(pán)固定架連接吸盤(pán)，吸盤(pán)通過(guò)風(fēng)管連接管連接負(fù)壓裝置。固定架與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)固定架穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，通過(guò)吸盤(pán)和負(fù)壓裝置的配合，能夠有效安全的進(jìn)行板柵的吸取，不會(huì)對(duì)板柵造成任何損壞，

進(jìn)一步的優(yōu)選，吸盤(pán)內(nèi)設(shè)置有板柵吸取到位檢測(cè)裝置。能夠準(zhǔn)確檢測(cè)板柵的吸取情況，保證板柵吸取到位，避免造成板柵的損壞。

進(jìn)一步的優(yōu)選，負(fù)壓裝置包括依次連接的伸縮風(fēng)管Ⅰ、伸縮風(fēng)管Ⅱ和伸縮風(fēng)管Ⅲ，伸縮風(fēng)管Ⅲ連接高壓風(fēng)機(jī)，伸縮風(fēng)管Ⅲ上設(shè)置氣動(dòng)閥門(mén)。方便安裝。

進(jìn)一步的優(yōu)選，伸縮風(fēng)管Ⅰ一端通過(guò)風(fēng)管連接管連接吸盤(pán)，伸縮風(fēng)管Ⅰ的另一端連接旋轉(zhuǎn)臂左端的法蘭式管道接口，伸縮風(fēng)管Ⅱ兩端分別連接旋轉(zhuǎn)臂兩端的法蘭式管道接口，伸縮風(fēng)管Ⅲ一端連接旋轉(zhuǎn)臂右端的法蘭式管道接口，伸縮風(fēng)管Ⅲ的另一端連接高壓風(fēng)機(jī)。方便板柵的轉(zhuǎn)運(yùn)。

進(jìn)一步的優(yōu)選，擺臂調(diào)整裝置包括調(diào)整氣缸，調(diào)整氣缸通過(guò)固定板固定在機(jī)架上，調(diào)整氣缸的伸縮桿連接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上連接件。連接固定方便。

進(jìn)一步的優(yōu)選，機(jī)架上設(shè)置噴水裝置，噴水裝置與移動(dòng)板柵相對(duì)應(yīng)。將所要移動(dòng)的板柵表面噴水，提高附著力。

本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、本發(fā)明所述的負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)負(fù)壓裝置、吸收板裝置、擺臂調(diào)整裝置和擺臂裝置能夠有效安全的吸取板柵，自動(dòng)將其送往擠膏工序，不會(huì)對(duì)板柵造成損壞，且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好，能夠精確定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，具有較強(qiáng)實(shí)用性。

2、本發(fā)明所述的負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可完全替代排管工序與擠膏工序之間的工作人員，做到兩工序設(shè)備之間的全自動(dòng)連接，大大降低工作人員工作量和人工成本，提高設(shè)備運(yùn)行的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本發(fā)明吸收板裝置的主視圖；

圖5為本發(fā)明吸收板裝置的側(cè)視圖；

圖6為本發(fā)明擺臂裝置的主視圖；

圖7為本發(fā)明擺臂裝置的俯視圖；

圖8為本發(fā)明負(fù)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明擺臂裝置的剖視圖；

其中，1、吸收板裝置；2、擺臂裝置；3、擺臂調(diào)整裝置；4、負(fù)壓裝置；5、機(jī)架；6、吸盤(pán)；7、噴水裝置；8、固定板；9、調(diào)整氣缸；10、連接件；11、升降架；12、升降氣缸；13、固定架；14、風(fēng)管連接管；15、吸盤(pán)固定架；16、伸縮桿；17、吸取到位檢測(cè)裝置；18、法蘭式管道接口；19、漲緊調(diào)節(jié)輪；20、鏈條；21、齒輪；22、旋轉(zhuǎn)臂；23、固定座；24、軸承；25、伸縮風(fēng)管Ⅱ；26、伸縮風(fēng)管Ⅲ；27、氣動(dòng)閥門(mén)；28、高壓風(fēng)機(jī)；29、伸縮風(fēng)管Ⅰ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1-9所示，本發(fā)明所述的負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架5，機(jī)架5頂部連接擺臂裝置2的一端，擺臂裝置2的另一端連接吸收板裝置1，吸收板裝置1底部的吸盤(pán)6連接負(fù)壓裝置4，機(jī)架5上還設(shè)置有擺臂調(diào)整裝置3，擺臂調(diào)整裝置3連接擺臂裝置2。

如圖4-5所示，所述的吸收板裝置1包括與旋轉(zhuǎn)臂22固定連接的固定架13，固定架13上固定升降氣缸12，固定架13內(nèi)設(shè)置可上下移動(dòng)的升降架11，升降架11頂部連接升降氣缸12的伸縮桿16，升降架11底部通過(guò)吸盤(pán)固定架15連接吸盤(pán)6，吸盤(pán)6通過(guò)風(fēng)管連接管14連接負(fù)壓裝置4，吸盤(pán)6內(nèi)設(shè)置有板柵吸取到位檢測(cè)裝置17。

如圖6-7所示，所述的擺臂裝置2包括旋轉(zhuǎn)臂22和固定座23，旋轉(zhuǎn)臂22的兩端分別設(shè)置法蘭式管道接口18，旋轉(zhuǎn)臂22的一端通過(guò)軸承24固定在固定座23上，旋轉(zhuǎn)臂22的另一端連接吸收板裝置1，擺臂裝置2通過(guò)固定座23固定在機(jī)架5上。旋轉(zhuǎn)臂22兩端的法蘭式管道接口18上均設(shè)置有齒輪21，兩端的齒輪21通過(guò)鏈條20連接，對(duì)應(yīng)鏈條20在旋轉(zhuǎn)臂22下部設(shè)置漲緊調(diào)節(jié)輪19。

如圖8所示，所述的負(fù)壓裝置4包括依次連接的伸縮風(fēng)管Ⅰ29、伸縮風(fēng)管Ⅱ25和伸縮風(fēng)管Ⅲ26，伸縮風(fēng)管Ⅲ26連接高壓風(fēng)機(jī)28，伸縮風(fēng)管Ⅲ26上設(shè)置氣動(dòng)閥門(mén)27。

如圖1-3所示，所述的伸縮風(fēng)管Ⅰ29一端通過(guò)風(fēng)管連接管14連接吸盤(pán)6，伸縮風(fēng)管Ⅰ29的另一端連接旋轉(zhuǎn)臂22左端的法蘭式管道接口18，伸縮風(fēng)管Ⅱ25兩端分別連接旋轉(zhuǎn)臂22兩端的法蘭式管道接口18，伸縮風(fēng)管Ⅲ26一端連接旋轉(zhuǎn)臂22右端的法蘭式管道接口18，伸縮風(fēng)管Ⅲ26的另一端連接高壓風(fēng)機(jī)28。擺臂調(diào)整裝置3包括調(diào)整氣缸9，調(diào)整氣缸9通過(guò)固定板8固定在機(jī)架5上，調(diào)整氣缸9的伸縮桿連接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂22上連接件10。機(jī)架5上設(shè)置噴水裝置7，噴水裝置7與移動(dòng)板柵相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明的工作原理和使用過(guò)程：

所述的負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行組裝時(shí)，首先將機(jī)架5進(jìn)行固定于排管安裝工序的板柵收集輸送裝置之上，然后將擺臂調(diào)整裝置3安裝在機(jī)架5上，然后將擺臂裝置2的一端安裝在機(jī)架5上，同時(shí)將擺臂調(diào)整裝置3與擺臂裝置2相連接，然后將吸收板裝置1固定在擺臂裝置2的另一端，安裝負(fù)壓裝置4，將負(fù)壓裝置4與吸收板裝置1底部的吸盤(pán)6連接，最后對(duì)應(yīng)待轉(zhuǎn)運(yùn)板柵位置安裝噴水裝置7即可完成負(fù)壓式板柵運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝。組裝完成后，調(diào)整吸盤(pán)6落下時(shí)的位置，使吸盤(pán)6的下平面精準(zhǔn)落于板柵的中央位置；同時(shí)調(diào)整擺臂調(diào)整裝置3，使擺臂裝置2旋轉(zhuǎn)后的位置和擠膏工序板柵定位位置精準(zhǔn)一致。

所述的負(fù)壓式板柵轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，負(fù)壓裝置4工作，氣動(dòng)閥門(mén)27和高壓風(fēng)機(jī)28開(kāi)啟，為吸盤(pán)6提供負(fù)壓，同時(shí)噴水裝置7工作，噴水約2S，將所要移動(dòng)的板柵表面噴水，提高附著力，吸收板裝置1動(dòng)作，即吸收板裝置1上的升降氣缸12動(dòng)作，升降氣缸12上的伸縮桿16拉動(dòng)固定架13中的升降架11向下移動(dòng)，進(jìn)而使吸盤(pán)6下降，吸盤(pán)6底部為可伸縮軟橡膠結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)6接觸板柵后在負(fù)壓裝置4的作用下吸取板柵，同時(shí)吸盤(pán)6底部可伸縮部分因板柵壓迫而縮回，板柵碰觸板柵吸取到位檢測(cè)裝置17，從而確定板柵吸取到位。然后，升降氣缸12上的伸縮桿16推動(dòng)升降架11向上移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)6上升，待上升到位后，在擺臂調(diào)整裝置3的調(diào)整氣缸9的作用下，使擺臂裝置2的旋轉(zhuǎn)臂22旋轉(zhuǎn)，將吸盤(pán)6和板柵移動(dòng)到擠膏裝置板柵定位的上方，然后升降氣缸12拉動(dòng)升降架11向下移動(dòng)，將吸盤(pán)6和板柵下降到指定距離，待板柵距離底部距離很小時(shí)停止，此時(shí)，氣動(dòng)閥門(mén)27和高壓風(fēng)機(jī)28關(guān)閉，風(fēng)管內(nèi)負(fù)壓消除，板柵在重力作用下自動(dòng)落下，位置正好和擠膏工序板柵定位位置精準(zhǔn)一致。

本發(fā)明通過(guò)高壓風(fēng)機(jī)28、氣動(dòng)閥門(mén)27以及可伸縮風(fēng)管的配合，能夠給吸盤(pán)提供一定程度的負(fù)壓，方便板柵的吸取，在吸盤(pán)6底部設(shè)置了一定距離的可伸縮結(jié)構(gòu)，保證板柵可以碰觸吸盤(pán)6內(nèi)部的吸取到位檢測(cè)裝置17，確保板柵吸取到位。同時(shí)，吸盤(pán)采用軟橡膠材料，不會(huì)對(duì)板柵和排管造成破壞，且吸盤(pán)底面積盡量大，從而使板柵受力均勻且受力面積大，保證吸取穩(wěn)固。本實(shí)用信息還設(shè)置了噴水裝置，可有效的增加排管表面的附著力，在負(fù)壓一定的情況下提升吸取效果，由于板柵在吸取前和放置后，沒(méi)有任何翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、偏移等相對(duì)吸盤(pán)的運(yùn)動(dòng)，能夠保證了板柵原有的朝向、方向、角度等沒(méi)有任何變化。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠大幅度降低工作人員工作量和人工成本，提高設(shè)備運(yùn)行的工作效率，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好，定位精確，具有較強(qiáng)實(shí)用性。

本發(fā)明并不僅限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。