本實(shí)用新型涉及垃圾車設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種垃圾車進(jìn)料裝填推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國(guó)現(xiàn)有的垃圾箱有很多種，而普通的垃圾車很難針對(duì)每種規(guī)格的垃圾箱設(shè)置單獨(dú)的推動(dòng)裝置，因此給垃圾清理和運(yùn)輸帶來(lái)了麻煩，如果能夠發(fā)明一種能夠適應(yīng)各種不同尺寸的垃圾裝填推動(dòng)裝置就能夠解決此類問(wèn)題，為此我們提供了一種垃圾車進(jìn)料裝填推動(dòng)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種垃圾車進(jìn)料裝填推動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種垃圾車進(jìn)料裝填推動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座的左右兩端安裝有連接板，且基座通過(guò)連接板上的螺孔螺接安裝在垃圾車上，所述基座的上端安裝有導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌的右端設(shè)置有與連接板貼合的固定安裝座，且固定安裝座的上端安裝有側(cè)移液壓缸，所述導(dǎo)軌的上端設(shè)置有移動(dòng)安裝座，且側(cè)移液壓缸的液壓桿連接移動(dòng)安裝座，所述移動(dòng)安裝座和固定安裝座的上端均設(shè)置有上臂液壓缸，且上臂液壓缸的液壓桿均連接有上臂，所述移動(dòng)安裝座和固定安裝座的下端均設(shè)置有下臂液壓缸，且下臂液壓缸的液壓桿均連接有下臂，所述上臂的左端均鉸接安裝有上支臂液壓缸，且上支臂液壓缸的液壓桿均連接有上支臂，所述上支臂的下端鉸接安裝有前卡接裝置，所述下臂的下端鉸接安裝有伸縮臂液壓缸，且伸縮臂液壓缸的液壓桿連接有伸縮臂，所述下臂的左端鉸接安裝有下支臂，且伸縮臂與下支臂鉸接安裝，所述下支臂的下端鉸接安裝有后卡接裝置，且后卡接裝置的后端安裝有卡接液壓缸，所述卡接液壓缸的液壓桿連接前卡接裝置。

優(yōu)選的，所述側(cè)移液壓缸、上支臂液壓缸、卡接液壓缸、伸縮臂液壓缸、下臂液壓缸和上臂液壓缸均各自通過(guò)電磁液壓閥電性連接同一個(gè)控制器。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有光柵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)一種由多個(gè)液壓缸組成的多自由度垃圾進(jìn)料推動(dòng)裝置，使得垃圾車能夠一次性應(yīng)對(duì)多種尺寸的垃圾箱，而不必針對(duì)不同尺寸的垃圾箱單獨(dú)安裝不同的推動(dòng)裝置，方便了垃圾的清理與運(yùn)輸，提高了清潔效率，因此具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1基座、2上臂、3固定安裝座、4螺孔、5側(cè)移液壓缸、6連接板、7移動(dòng)安裝座、8下臂、9上支臂液壓缸、10上支臂、11前卡接裝置、12卡接液壓缸、13導(dǎo)軌、14后卡接裝置、15下支臂、16伸縮臂、17伸縮臂液壓缸、18下臂液壓缸、19上臂液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種垃圾車進(jìn)料裝填推動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括基座1，基座1的左右兩端安裝有連接板6，且基座1通過(guò)連接板6上的螺孔4螺接安裝在垃圾車上，基座1的上端安裝有導(dǎo)軌13，且導(dǎo)軌13的右端設(shè)置有與連接板6貼合的固定安裝座3，且固定安裝座3的上端安裝有側(cè)移液壓缸5，導(dǎo)軌13的上端設(shè)置有移動(dòng)安裝座7，且側(cè)移液壓缸5的液壓桿連接移動(dòng)安裝座7，移動(dòng)安裝座7和固定安裝座3的上端均設(shè)置有上臂液壓缸19，且上臂液壓缸19的液壓桿均連接有上臂2，移動(dòng)安裝座7和固定安裝座3的下端均設(shè)置有下臂液壓缸18，且下臂液壓缸18的液壓桿均連接有下臂8，上臂2的左端均鉸接安裝有上支臂液壓缸9，且上支臂液壓缸9的液壓桿均連接有上支臂10。

本裝置上支臂10的下端鉸接安裝有前卡接裝置11，下臂8的下端鉸接安裝有伸縮臂液壓缸17，且伸縮臂液壓缸17的液壓桿連接有伸縮臂16，下臂8的左端鉸接安裝有下支臂15，且伸縮臂16與下支臂15鉸接安裝，下支臂15的下端鉸接安裝有后卡接裝置14，且后卡接裝置14的后端安裝有卡接液壓缸12，卡接液壓缸12的液壓桿連接前卡接裝置11。

本裝置的側(cè)移液壓缸5、上支臂液壓缸9、卡接液壓缸12、伸縮臂液壓缸17、下臂液壓缸18和上臂液壓缸19均各自通過(guò)電磁液壓閥電性連接同一個(gè)控制器，導(dǎo)軌13上設(shè)置有光柵。

本裝置工作時(shí)，根據(jù)不同類型垃圾箱的尺寸，通過(guò)側(cè)移液壓缸5和卡接液壓缸12調(diào)節(jié)前卡接裝置11和后卡接裝置14之間的距離，并通過(guò)上支臂10、下支臂15、上臂2、下臂8和伸縮臂16形成的翻轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置，將垃圾桶內(nèi)的垃圾倒到垃圾車上，由于垃圾車能夠使用一套設(shè)備應(yīng)對(duì)多種尺寸的垃圾箱，而不必針對(duì)不同尺寸的垃圾箱單獨(dú)安裝不同的推動(dòng)裝置，方便了垃圾的清理與運(yùn)輸，提高了清潔效率，因此具有很高的實(shí)用價(jià)值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可 以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。