本實用新型涉及自動化裝配技術及其自動化裝配設備技術領域，具體的，其涉及一種提升機構。

背景技術：

在自動化裝配技術中，產(chǎn)品零部件的抓取提升上常見的做業(yè)形式；

現(xiàn)階段一般利用線性驅(qū)動模組和伸縮氣缸配合夾爪進行產(chǎn)品零部件的抓取提升，嚴重浪費人力資源，且現(xiàn)階段的抓取提升方式需要進行多軸向運行，使設備占據(jù)大量生產(chǎn)空間，嚴重浪費生產(chǎn)資源。

因此有必要提供一種提升機構來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種提升機構，其通過預設運行軌跡，由氣缸直接帶動完成產(chǎn)品零件的抓取提升，設置結構簡潔，減少對生產(chǎn)空間的占用，且避免多驅(qū)動源帶來的生產(chǎn)材料的占用。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種提升機構，包括第一立板、通過氣缸裝置塊設置于所述第一立板上的氣缸、連接于所述氣缸的氣缸軸的且可滑動設置于所述第一立板上的升降滑塊、可滑動設置于所述升降滑塊其下端的夾爪組件、以及設置于所述氣缸裝置塊上的且與所述第一立板相對應的第二立板；所述第二立板上設置有第一移動軌跡槽且所述夾爪組件上設置有與所述第一移動軌跡槽相對應且相配合使用的第一移動導向塊。

進一步的，所述夾爪組件上設置有與所述第一移動導向塊相配合使用的第二移動導向塊，所述升降滑塊上設置有與所述第二移動導向塊相對應且與所述第一移動軌跡槽相配合使用的第二移動軌跡槽。

進一步的，所述第一移動軌跡槽包括A段升降槽、與所述第二移動軌跡槽對應的B段避讓槽、以及C段升降槽。

進一步的，所述第一立板上設置有第一滑軌、所述升降滑塊通過于其與所述第一立板對應端設置與所述第一滑軌相對應且相匹配的第一滑塊可滑動設置于所述第一立板上。

進一步的，所述第一立板底端設置有與所述升降滑塊配合使用的第一緩沖塊。

進一步的，所述升降滑塊上設置有與所述氣缸裝置塊相配合使用的第二緩沖塊。

進一步的，所述夾爪組件包括可滑動設置于所述升降滑塊上的夾爪架、連接于所述夾爪架的且用于設置第一移動導向塊第一導向板、連接于所述第一導向板的且用于設置第二移動導向塊的第二導向板、以及設置于所述夾爪架下端的夾爪模塊。

進一步的，所述升降滑塊上設置有第二滑軌，所述夾爪架上設置有與所述第二滑軌相匹配的第二滑塊。

進一步的，所述夾爪模塊包括連接于所述夾爪架的夾爪氣缸、以及設置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸相配合使用的夾爪。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種提升機構，其通過預設運行軌跡，由氣缸直接帶動完成產(chǎn)品零件的抓取提升，設置結構簡潔，減少對生產(chǎn)空間的占用，且避免多驅(qū)動源帶來的生產(chǎn)材料的占用。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的實施例的結構示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1第一立板，11第一滑軌；

2氣缸，21氣缸裝置塊；

3升降滑塊，31第二移動軌跡槽，32第一滑塊，33第二緩沖塊，34第二滑軌；

4夾爪組件，41第一移動導向塊，42第二移動導向塊，43夾爪架，44第一導向板，45第二導向板，46夾爪氣缸，47夾爪，48第二滑塊；

5第二立板，51第一移動軌跡槽，511 A段升降槽，512 B段避讓槽，513 C段升降槽。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖2，本實施例提供一種提升機構，包括第一立板1、通過氣缸裝置塊21設置于第一立板1上的氣缸2、連接于氣缸2其氣缸軸的且可滑動設置于第一立板1上的升降滑塊3、可滑動設置于升降滑塊3其下端的夾爪組件4、以及設置于氣缸裝置塊21上的且與第一立板1相對應的第二立板5；

第二立板5上設置有第一移動軌跡槽51且夾爪組件4上設置有與第一移動軌跡槽51相對應且相配合使用的第一移動導向塊41；

夾爪組件4上設置有與第一移動導向塊41相配合使用的第二移動導向塊42，升降滑塊3上設置有與第二移動導向塊42相對應且與第一移動軌跡槽51相配合使用的第二移動軌跡槽31；

所述第一移動軌跡槽51包括A段升降槽511、與所述第二移動軌跡槽31對應的B段避讓槽512、以及C段升降槽513；

第一立板1上設置有第一滑軌11、升降滑塊3通過于其與第一立板1對應端設置與第一滑軌11相對應且相匹配的第一滑塊32可滑動設置于第一立板上1；

第一立板1底端設置有與升降滑塊3配合使用的第一緩沖塊(圖中未表示)；

升降滑塊3上設置有與氣缸裝置塊21相配合使用的第二緩沖塊33；

夾爪組件4包括可滑動設置于升降滑塊3上的夾爪架43、連接于夾爪架43的且用于設置第一移動導向塊41第一導向板44、連接于第一導向板44的且用于設置第二移動導向塊42的第二導向板45、以及設置于夾爪架43下端的夾爪模塊(圖中未標出)；

夾爪模塊(圖中未標出)包括連接于夾爪架43的夾爪氣缸46、以及設置于夾爪氣缸46上的且與夾爪氣缸46相配合使用的夾爪47；

升降滑塊3上設置有第二滑軌34，夾爪架43上設置有與第二滑軌34相匹配的第二滑塊48。

其中：

通過設置由A段升降槽511、B段避讓槽512、和C段升降槽513構成的第一移動軌跡槽51，其用于設置夾爪組件4運行的預設軌跡，并通過第一移動導向塊41實現(xiàn)夾爪組件4的按預設軌跡移動；

通過設置第二移動軌跡槽31，其用于輔助第一移動軌跡槽51，保證夾爪組件4在B段避讓槽512上運行時平穩(wěn)性；

通過設置第一緩沖塊(圖中未表示)，其用于避免升降滑塊3滑動時與第一立板1產(chǎn)生直接碰撞；

通過設置第二緩沖塊33，其用于避免升降滑塊3滑動時與氣缸裝置塊21產(chǎn)生直接碰撞。

本實施例的一種提升機構其對產(chǎn)品的抓取提升包括如下步驟：

1)氣缸2驅(qū)動，帶動升降滑塊3向下，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的A段升降槽511向下運行；

2)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向下，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡51上的B段避讓槽512以及第二移動導向塊32和第二移動軌跡槽31的相互配合實現(xiàn)避開其他設備的移動；

3)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向下，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的C段升降槽514向下運行并進行產(chǎn)品零部件的抓?。?/p>

4)氣缸2驅(qū)動，帶動升降滑塊3向上運行，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的C段升降槽514向上提升；

5)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向上運行，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡51上的B段避讓槽512以及第二移動導向塊32和第二移動軌跡槽31的相互配合實現(xiàn)避開其他設備的移動；

6)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向上運行，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的A段升降槽511向上提升直至提升所需高度；

7)夾爪組件4進行抓取提升的產(chǎn)品零部件的放置，此時完成單次產(chǎn)品零部件的抓取。

與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種提升機構，其通過預設運行軌跡，由氣缸2直接帶動完成產(chǎn)品零件的抓取提升，設置結構簡潔，減少對生產(chǎn)空間的占用，且避免多驅(qū)動源帶來的生產(chǎn)材料的占用。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。