本實(shí)用新型涉及一種智能撐頂機(jī)器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今自然災(zāi)害和人為造成的災(zāi)難非常可怕，例如泥石流、地震、沙塵暴、暴雨、火災(zāi)等等都會使建筑物產(chǎn)生倒塌等現(xiàn)象，也因此需要大量人力物力搜救被困人員，由于建筑物的倒塌，重物的堆積，單單靠人力是不可能將被困人員及時救出，必須借助消防救援設(shè)備將重物挪開或撐起。雖然現(xiàn)在的消防救援設(shè)備已非常先進(jìn)，但是受到現(xiàn)場空間、天氣等諸多因素的限制，大型設(shè)備不能及時進(jìn)入救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種體積小、移動靈活、撐頂力量大的智能撐頂機(jī)器人。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種智能撐頂機(jī)器人，包括頂板、兩塊側(cè)板、不銹鋼棒、斜頂板、底板、第一液壓缸和第二液壓缸，所述頂板安裝在斜頂板的頂部，兩塊側(cè)板分別與斜頂板通過不銹鋼棒連接，所述底板安裝在斜頂板的底部，所述第一液壓缸垂直于水平面放置，第一液壓缸的上端面和頂板連接，下端面和底板連接，所述第二液壓缸和水平面成65°放置，第二液壓缸的上端面和斜頂板連接，下端面和底板連接。

所述頂板的側(cè)面設(shè)有圓弧面。

所述側(cè)板包括側(cè)板滑道、側(cè)板階梯面、斜滑槽、水平滑槽、側(cè)板魚鱗面和通孔，所述側(cè)板階梯面設(shè)置在側(cè)板的上端，所述側(cè)板滑道、斜滑槽、水平滑槽和通孔分別設(shè)置在側(cè)板的側(cè)面上，所述側(cè)板魚鱗面設(shè)置在側(cè)板的底部。

所述斜頂板包括螺紋孔、斜頂板滑道和斜頂板階梯面，所述螺紋孔和斜頂板階梯面分別設(shè)置在斜頂板的上端，所述斜頂板滑道設(shè)置在斜頂板的側(cè)面。

所述底板包括托板、凸起塊和底板魚鱗面，所述托板設(shè)置在底板上，所述凸起塊設(shè)置在底板的兩側(cè)，所述底板魚鱗面設(shè)置在底板的底部。

所述側(cè)板的水平滑槽的寬度比底板的寬度寬3-5mm。

本實(shí)用新型一種智能撐頂機(jī)器人，體積小、移動靈活、撐頂力量大，可以將幾噸甚至幾十噸的重物撐起一定的高度，而且非常穩(wěn)固。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種智能撐頂機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種智能撐頂機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種智能撐頂機(jī)器人的頂板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一種智能撐頂機(jī)器人的側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型一種智能撐頂機(jī)器人的斜頂板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種智能撐頂機(jī)器人的底板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：2、頂板；3、側(cè)板；4、不銹鋼棒；5、斜頂板；6、底板；7、第一液壓缸；8、第二液壓缸；201、圓弧面；301、側(cè)板滑道；302、側(cè)板階梯面；303、側(cè)板魚鱗面；304、通孔；305、斜滑槽；306、水平滑槽；501、螺紋孔；502、斜頂板滑道；503、斜頂板階梯面；601、托板；602、線路孔；603、底板魚鱗面；604、凸起塊。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，智能撐頂機(jī)器人，包括頂板2、兩塊側(cè)板3、不銹鋼棒4、斜頂板5、底板6、第一液壓缸7和第二液壓缸8，頂板2安裝在斜頂板5的頂部，兩塊側(cè)板3分別與斜頂板5通過不銹鋼棒4連接，底板6安裝在斜頂板5的底部，第一液壓缸7垂直于水平面放置，第一液壓缸7的上端面和頂板2連接，下端面和底板6連接，第二液壓缸8和水平面成65°放置，第二液壓缸8的上端面和斜頂板5連接，下端面和底板6連接，頂板2的側(cè)面設(shè)有圓弧面201，側(cè)板3包括側(cè)板滑道301、側(cè)板階梯面302、斜滑槽305、水平滑槽306、側(cè)板魚鱗面303和通孔304，側(cè)板階梯面302設(shè)置在側(cè)板3的上端，側(cè)板滑道301、斜滑槽305、水平滑槽306和通孔304分別設(shè)置在側(cè)板3的側(cè)面上，側(cè)板魚鱗面303設(shè)置在側(cè)板3的底部，斜頂板5包括螺紋孔501、斜頂板滑道502和斜頂板階梯面503，螺紋孔501和斜頂板階梯面503分別設(shè)置在斜頂板5的上端，斜頂板滑道502設(shè)置在斜頂板5的側(cè)面，底板6包括托板601、凸起塊604和底板魚鱗面603，托板601設(shè)置在底板6上，凸起塊604設(shè)置在底板6的兩側(cè)，底板魚鱗面603設(shè)置在底板6的底部，凸起塊604上設(shè)有線路孔602，側(cè)板的水平滑槽306的寬度比底板6的寬度寬3-5mm，底板的凸起塊604在側(cè)板的水平滑槽306內(nèi)，該智能撐頂機(jī)器人，側(cè)板3和斜頂板5的頂面為階梯面，方便撐起重物，側(cè)板3和底板6的底面為魚鱗面，第一液壓缸7和第二液壓缸8提供動力時，通過魚鱗面和底面接觸，增大摩擦，防止整體后退，第二液壓缸8上端面和斜頂板5通過螺栓連接，下端面和底板6通過法蘭連接，豎直放置的第一液壓缸7上端面和頂板2通過螺栓連接，下端面和底板6通過法蘭連接，側(cè)板3上有兩個滑槽、一個滑道、一個通孔，兩個滑槽分別為水平滑槽306和斜滑槽305，底板6在側(cè)板3的水平滑槽306內(nèi)移動，斜頂板5和側(cè)板3通過不銹鋼棒4連接，不銹鋼棒4固定在斜頂板5上，其兩端放置在側(cè)板3的斜滑槽305內(nèi)，在斜頂板5運(yùn)動時，通過斜滑槽305的約束帶動兩側(cè)板3移動，由于底板6兩端在側(cè)板水平滑槽306內(nèi)，因而兩側(cè)板3只能向前移動，兩側(cè)板3內(nèi)側(cè)有滑道301，斜頂板5在回程時，斜頂板5下降受到滑道301的約束，第一液壓缸7底部連接在底板6上，而且底板6只能在側(cè)板3的滑槽內(nèi)移動，進(jìn)而底板6移動時，斜頂板5沿滑道301向斜下方移動，移動的同時斜頂板的尖端頂進(jìn)重物和地面的間隙內(nèi)，為下一次撐起重物做好準(zhǔn)備，側(cè)板3和頂板2通過不銹鋼棒4連接，不銹鋼棒4通過側(cè)板3的通孔304，并且固定在側(cè)板上，不銹鋼棒的另一端和頂板的圓弧面201接觸，在頂板上升的過程中，通過圓弧面201推動不銹鋼棒移動，進(jìn)而帶動兩側(cè)板移動，由于側(cè)板的移動受到底板的約束，所以兩側(cè)板只能在水平方向移動，在豎直放置的第二液壓缸8沒有運(yùn)動之前，智能撐頂機(jī)器人的整體運(yùn)動緊靠斜置的第一液壓缸7而運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)在撐起重物的同時，實(shí)現(xiàn)智能撐頂機(jī)器人的整體移動，在智能撐頂機(jī)器人將重物撐起一段高度后，豎直放置液壓缸開始運(yùn)動，這時兩個液壓缸一起運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)整體在一定高度內(nèi)前進(jìn)，本實(shí)用新型智能撐頂機(jī)器人，體積小、移動靈活、撐頂力量大，可以將幾噸甚至幾十噸的重物撐起一定的高度，而且非常穩(wěn)固。