本實用新型涉及垃圾處理技術(shù)領域，特別涉及一種應用于垃圾壓縮站的、可以切換垃圾箱位置的裝置。

背景技術(shù)：

目前垃圾壓縮站在進行垃圾裝箱作業(yè)時，需要將垃圾箱移動到裝箱工位，因此，需要將垃圾箱先放置在待裝位，等上一個垃圾箱滿載移走之后，驅(qū)動行走小車到達待裝位，利用活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱托起，使得垃圾箱脫離地面，然后驅(qū)動行走小車從待裝位到達裝箱位，裝箱位就是行走小車移動的終點位置，然后收起活動式托舉機構(gòu)，將垃圾箱放在地面上，再進行垃圾裝箱作業(yè)，如此往復。傳統(tǒng)的活動式托舉機構(gòu)的托舉動作直接由舉升油缸進行，舉升時舉升油缸的活塞桿伸出將垃圾箱頂上去。

然而在行走小車從待裝位到達裝箱位的過程中，由于垃圾箱體積龐大并且很重，在行走小車行駛過程中會不可避免地產(chǎn)生震動，對行走小車的車架和活動式托舉機構(gòu)的使用壽命均造成影響；并且行走小車移動到終點位置時，也就是說行走小車移動到裝箱位時，行走小車會產(chǎn)生很強的運動慣性，形成慣性震動，會對行走小車的使用壽命造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種垃圾集裝箱的換位裝置，使其能在托舉并輸送垃圾箱時能夠保持很好的穩(wěn)定性和可靠性，顯著減小行走小車在使用時所受的震動。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種垃圾集裝箱的換位裝置，包括一對安裝在坑道內(nèi)的行走導軌、一個具有自驅(qū)動性能的行走小車；所述行走小車包括車架、安裝在車架上且與行走導軌相配合的行走輪、安裝在車架上的活動式托舉機構(gòu)，所述車架上設有與地面齊平的承載平臺；當行走小車處于移位狀態(tài)時，所述活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱托起，并且垃圾箱與承載平臺處于分離狀態(tài)；當行走小車處于停止狀態(tài)時，所述活動式托舉機構(gòu)收起并且由承載平臺托住垃圾箱；所述活動式托舉機構(gòu)包括一個活動托舉臺、一個托舉油缸、一對活動托舉桿；

所述活動托舉臺的上側(cè)安裝有托板，所述托板在舉起垃圾箱時與設在垃圾箱底部的底梁相抵觸，所述托板為長條狀結(jié)構(gòu)，所述托板的延伸向與底梁相一致，所述托板的斷面形狀為開口向上的U型結(jié)構(gòu)；

所述一對活動托舉桿相互交叉并且在兩者的交叉處形成鉸接關(guān)系，兩個活動托舉桿構(gòu)成一個可進行上下伸縮的剪刀叉結(jié)構(gòu)，所述托舉油缸的活塞桿與其中一個活動托舉桿相鉸接且鉸接點處于兩個活動托舉桿交叉處的上方，所述托舉油缸的缸筒與車架相鉸接；

其中一個活動托舉桿的鉸接端與車架相鉸接，這個活動托舉桿的自由端與活動托舉臺滑動連接；另一個活動托舉桿的鉸接端與活動托舉臺相鉸接，該活動托舉桿的自由端與車架滑動連接；兩個活動托舉桿的自由端可進行水平滑動；

該裝置還設有安裝在車架上的夾持機構(gòu)、與行走小車前端相對應的減震機構(gòu)，當活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱托起時，所述夾持機構(gòu)可同時夾住活動托舉臺和底梁；當行走小車移動到終點位置時，所述行走小車前端與減震機構(gòu)產(chǎn)生相互作用，所述減震機構(gòu)可抵消行走小車的慣性震動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：其一，活動式托舉機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)得到了顯著的優(yōu)化，使用時，托舉油缸的活塞桿伸出，使得活動托舉桿所構(gòu)成的剪刀叉結(jié)構(gòu)向上伸展，將活動托舉臺頂起，活動托舉臺將垃圾箱托起，結(jié)構(gòu)簡單，可以節(jié)約成本，只要一對活動托舉桿作為傳動件，一個托舉油缸作為驅(qū)動件，就可以完成托舉作業(yè)，并且，托舉油缸的活塞桿與其中一個活動托舉桿相鉸接且鉸接點處于兩個活動托舉桿交叉處的上方，使得活動托舉桿的受力點處于最佳位置，使得托舉油缸能通過活動托舉桿很方便地頂起活動托舉臺；托板的設置可以使得垃圾箱能夠準確地放置在活動托舉臺的相關(guān)位置上，進一步提升了定位性能；其二，能夠減小行走小車在使用時所受的震動，使其能在托舉并輸送垃圾箱時能夠保持很好的穩(wěn)定性和可靠性，主要是通過設置夾持機構(gòu)和減震機構(gòu)來達到目的的，夾持機構(gòu)可同時夾住活動托舉臺和底梁，使得垃圾箱能夠在行走小車行駛時具備良好的位置穩(wěn)定性，也可以減輕托舉油缸、活動托舉桿的負荷。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾持機構(gòu)包括一對側(cè)壓桿、一對側(cè)壓油缸、一對夾壓連桿、一對底撐油缸、一對底撐桿、一對第一作用油缸、一對第二作用油缸、一對安裝在車架上的油缸鉸座，所述夾壓連桿上端設有可夾住活動托舉臺邊緣的端部壓頭；所述一對夾壓連桿相互交叉并在其交叉處形成鉸接關(guān)系，所述夾壓連桿下端與第一作用油缸的活塞桿相鉸接，所述第一作用油缸的缸筒與油缸鉸座相鉸接，所述第二作用油缸的活塞桿與夾壓連桿上端的下側(cè)部相鉸接，所述第二作用油缸的缸筒與車架相鉸接，當活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱托舉起來時，在第一作用油缸和第二作用油缸的共同控制下，兩個夾壓連桿的端部壓頭夾住活動托舉臺；所述側(cè)壓油缸的缸筒鉸接在夾壓連桿上并且其鉸接點靠近端部壓頭，所述側(cè)壓油缸的活塞桿與側(cè)壓桿相鉸接，所述側(cè)壓桿一端鉸接在夾壓連桿上，所述側(cè)壓桿另一端作為自由端可用于夾住底梁，當兩個夾壓連桿的端部壓頭夾住活動托舉臺時，兩個側(cè)壓桿在側(cè)壓油缸的控制下可夾住垃圾箱的底梁；所述底撐桿處于活動托舉臺下方，所述底撐桿一端鉸接在夾壓連桿上，所述底撐桿另一端作為自由端可用于托住活動托舉臺，所述底撐油缸的活塞桿與底撐桿相鉸接，所述底撐油缸的缸筒鉸接在夾壓連桿上。使用時，第一作用油缸和第二作用油缸可協(xié)同作用，使得兩個夾壓連桿以兩者的交叉處為準進行旋轉(zhuǎn)，兩個夾壓連桿的端部壓頭夾住活動托舉臺，然后，側(cè)壓油缸驅(qū)使側(cè)壓桿進行旋轉(zhuǎn)并夾住底梁，而底撐油缸可以驅(qū)使底撐桿進行翻轉(zhuǎn)并托住活動托舉臺，可輔助托舉活動托舉臺。在此過程中，第一作用油缸、第二作用油缸、底撐油缸可相互協(xié)同，可輔助支撐活動托舉臺，以減少托舉油缸、活動托舉桿的工作負荷，也能起到減震作用，并且可進一步提升垃圾箱在托舉時的位置穩(wěn)定性，可進一步防止垃圾箱在行駛過程中因震動產(chǎn)生偏位現(xiàn)象。

作為本實用新型的進一步改進，所述減震機構(gòu)包括至少三個第一減震器、至少三個與第一減震器一一對應的第二減震器、滑動塊、鋪設在坑道內(nèi)的滑軌、固定在車架前端的頂塊、抵靠板，所述第二減震器的缸筒水平地固定在坑道內(nèi)壁上，所述第二減震器的活塞桿與滑動塊相連接；所述滑動塊與滑軌滑動配合；所述滑動塊上與車架前端相對的一側(cè)設有配合凹槽，所述頂塊上設有與配合凹槽相配的定位凸起；所述第一減震器嵌裝在滑動塊內(nèi)，所述第一減震器處于配合凹槽的槽底，所述第一減震器的活塞桿在不受載時伸出配合凹槽，所述抵靠板安裝在第一減震器的活塞桿上并正對頂塊的定位凸起；所述第一減震器和第二減震器同軸設置。當行走小車移動到終點位置時，頂塊的定位凸起碰撞抵靠板，第一減震器初步吸收行走小車的慣性震動，定位凸起進入配合凹槽以獲得足夠的緩沖距離，此時，滑動塊沿著滑軌向后運動，抵壓第二減震器的活塞桿，第二減震器可較為徹底地吸收行走小車的慣性震動；當行走小車要離開終點位置時，定位凸起可以從配合凹槽中松離。通過第一減震器和第二減震器的雙重減震作用，可以很好地吸收行走小車停止時帶來的慣性震動，以減少行走小車的受損概率，提升行走小車的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的移位狀態(tài)時的正面示意圖。

圖2為本實用新型的移位軌跡示意圖。

圖3為本實用新型處于停止狀態(tài)時的側(cè)面示意圖。

圖4為本實用新型處于移位狀態(tài)時的側(cè)面示意圖。

圖5為夾持機構(gòu)安裝示意圖。

圖6為減震機構(gòu)的側(cè)向安裝示意圖。

圖7為減震機構(gòu)的俯向安裝示意圖。

其中，1垃圾箱，1a底梁，2行走小車，2a車架，2b行走輪，2c承載平臺，3活動托舉臺，3a托板，4托舉油缸，5活動托舉桿，6夾持機構(gòu)，601側(cè)壓桿，602側(cè)壓油缸，603夾壓連桿，603a端部壓頭，604底撐油缸，605底撐桿，606第一作用油缸，607第二作用油缸，608油缸鉸座，7減震機構(gòu)，701第一減震器，702第二減震器，703滑動塊，703a配合凹槽，704滑軌，705頂塊，705a定位凸起，706抵靠板，8行走導軌，9坑道，10地面。

具體實施方式

如圖1-7所示，一種垃圾集裝箱的換位裝置，包括一對安裝在坑道9內(nèi)的行走導軌8、一個具有自驅(qū)動性能的行走小車2；行走小車2包括車架2a、安裝在車架2a上且與行走導軌8相配合的行走輪2b、安裝在車架2a上的活動式托舉機構(gòu)，車架2a上設有與地面10齊平的承載平臺2c；當行走小車2處于移位狀態(tài)時，活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱1托起，并且垃圾箱1與承載平臺2c處于分離狀態(tài)；當行走小車2處于停止狀態(tài)時，活動式托舉機構(gòu)收起并且由承載平臺2c托住垃圾箱1；活動式托舉機構(gòu)包括一個活動托舉臺3、一個托舉油缸4、一對活動托舉桿5。

上述活動托舉臺3的上側(cè)安裝有托板3a，托板3a在舉起垃圾箱1時與設在垃圾箱1底部的底梁1a相抵觸，托板3a為長條狀結(jié)構(gòu)，托板3a的延伸向與底梁1a相一致，托板3a的斷面形狀為開口向上的U型結(jié)構(gòu)。

上述一對活動托舉桿5相互交叉并且在兩者的交叉處形成鉸接關(guān)系，兩個活動托舉桿5構(gòu)成一個可進行上下伸縮的剪刀叉結(jié)構(gòu)，托舉油缸4的活塞桿與其中一個活動托舉桿5相鉸接且鉸接點處于兩個活動托舉桿5交叉處的上方，托舉油缸4的缸筒與車架2a相鉸接。

其中一個活動托舉桿5的鉸接端與車架2a相鉸接，這個活動托舉桿5的自由端與活動托舉臺3滑動連接；另一個活動托舉桿5的鉸接端與活動托舉臺3相鉸接，該活動托舉桿5的自由端與車架2a滑動連接；兩個活動托舉桿5的自由端可進行水平滑動。

該裝置還設有安裝在車架2a上的夾持機構(gòu)6、與行走小車2前端相對應的減震機構(gòu)7，當活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱1托起時，夾持機構(gòu)6可同時夾住活動托舉臺3和底梁1a；當行走小車2移動到終點位置時，行走小車2前端與減震機構(gòu)7產(chǎn)生相互作用，減震機構(gòu)7可抵消行走小車2的慣性震動。

如圖5所示，上述夾持機構(gòu)6包括一對側(cè)壓桿601、一對側(cè)壓油缸602、一對夾壓連桿603、一對底撐油缸604、一對底撐桿605、一對第一作用油缸606、一對第二作用油缸607、一對安裝在車架2a上的油缸鉸座608，夾壓連桿603上端設有可夾住活動托舉臺3邊緣的端部壓頭603a；一對夾壓連桿603相互交叉并在其交叉處形成鉸接關(guān)系，夾壓連桿603下端與第一作用油缸606的活塞桿相鉸接，第一作用油缸606的缸筒與油缸鉸座608相鉸接，第二作用油缸607的活塞桿與夾壓連桿603上端的下側(cè)部相鉸接，第二作用油缸607的缸筒與車架2a相鉸接，當活動式托舉機構(gòu)將垃圾箱1托舉起來時，在第一作用油缸606和第二作用油缸607的共同控制下，兩個夾壓連桿603的端部壓頭603a夾住活動托舉臺3；側(cè)壓油缸602的缸筒鉸接在夾壓連桿603上并且其鉸接點靠近端部壓頭603a，側(cè)壓油缸602的活塞桿與側(cè)壓桿601相鉸接，側(cè)壓桿601一端鉸接在夾壓連桿603上，側(cè)壓桿601另一端作為自由端可用于夾住底梁1a，當兩個夾壓連桿603的端部壓頭603a夾住活動托舉臺3時，兩個側(cè)壓桿601在側(cè)壓油缸602的控制下可夾住垃圾箱1的底梁1a；底撐桿605處于活動托舉臺3下方，底撐桿605一端鉸接在夾壓連桿603上，底撐桿605另一端作為自由端可用于托住活動托舉臺3，底撐油缸604的活塞桿與底撐桿605相鉸接，底撐油缸604的缸筒鉸接在夾壓連桿603上。使用時，第一作用油缸606和第二作用油缸607可協(xié)同作用，使得兩個夾壓連桿603以兩者的交叉處為準進行旋轉(zhuǎn)，兩個夾壓連桿603的端部壓頭603a夾住活動托舉臺3，然后，側(cè)壓油缸602驅(qū)使側(cè)壓桿601進行旋轉(zhuǎn)并夾住底梁1a，而底撐油缸604可以驅(qū)使底撐桿605進行翻轉(zhuǎn)并托住活動托舉臺3，可輔助托舉活動托舉臺3。在此過程中，第一作用油缸606、第二作用油缸607、底撐油缸604可相互協(xié)同，可輔助支撐活動托舉臺3，以減少托舉油缸4、活動托舉桿5的工作負荷。

如圖6、7所示，上述減震機構(gòu)7包括至少三個第一減震器701、至少三個與第一減震器701一一對應的第二減震器702、滑動塊703、鋪設在坑道9內(nèi)的滑軌704、固定在車架2a前端的頂塊705、抵靠板706，第二減震器702的缸筒水平地固定在坑道9內(nèi)壁上，第二減震器702的活塞桿與滑動塊703相連接；滑動塊703與滑軌704滑動配合；滑動塊703上與車架2a前端相對的一側(cè)設有配合凹槽703a，頂塊705上設有與配合凹槽703a相配的定位凸起705a；第一減震器701嵌裝在滑動塊703內(nèi)，第一減震器701處于配合凹槽703a的槽底，第一減震器701的活塞桿在不受載時伸出配合凹槽703a，抵靠板706安裝在第一減震器701的活塞桿上并正對頂塊705的定位凸起705a；第一減震器701和第二減震器702同軸設置。當行走小車2移動到終點位置時，頂塊705的定位凸起705a碰撞抵靠板706，第一減震器701初步吸收行走小車2的慣性震動，定位凸起705a進入配合凹槽703a以獲得足夠的緩沖距離，此時，滑動塊703沿著滑軌704向后運動，抵壓第二減震器702的活塞桿，第二減震器702可較為徹底地吸收行走小車2的慣性震動；當行走小車2要離開終點位置時，定位凸起705a可以從配合凹槽703a中松離。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎上，本領域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。