本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械的制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器導(dǎo)管的生產(chǎn)裝配定位裝置，特別是一種導(dǎo)管定位裝置。

背景技術(shù)：

輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材；一般由靜脈針、護(hù)帽、藥液過濾器、用于控制藥液流速的調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進(jìn)氣管空氣過濾器連接組成；各部件通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通；調(diào)節(jié)器能夠針對不同時(shí)間，不同人員調(diào)節(jié)不同的藥液輸入速度，提高效率的同時(shí)保障輸液人員的安全和舒適度；在生產(chǎn)組裝輸液器時(shí)，需要將調(diào)節(jié)器外殼移動(dòng)到裝配工位與輸液器導(dǎo)管進(jìn)行裝配。

中國實(shí)用新型專利號ZL201320657950.2公開了“一種醫(yī)用導(dǎo)管的定位裝置”結(jié)構(gòu)；它的主要特點(diǎn)是通過固定夾一和固定夾二對醫(yī)用導(dǎo)管的繞圈部分進(jìn)行定位，再由導(dǎo)向塊托起醫(yī)用導(dǎo)管的兩端部，并通過定位板一和定位板二頂壓使醫(yī)用導(dǎo)管的兩端部符合設(shè)定長度，便于管夾準(zhǔn)確的夾持醫(yī)用導(dǎo)管，滿足后續(xù)自動(dòng)組裝的需要。其缺點(diǎn)是：1、固定夾一和固定夾二的長度太長，導(dǎo)致定位裝置的體積過大，增加了生產(chǎn)成本；2、在夾取導(dǎo)管時(shí)，由于長度太長，夾取的力量不會(huì)太平均，導(dǎo)致有些導(dǎo)管被夾扁，有些導(dǎo)管夾得太松；3、固定夾較少，導(dǎo)致導(dǎo)管在裝配時(shí)出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，影響導(dǎo)管的裝配精度和生產(chǎn)效率。所以，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單的、使用性能好、定位準(zhǔn)確的定位裝置已迫在眉捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供一種導(dǎo)管定位裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種導(dǎo)管定位裝置，包括兩根平行設(shè)置的長橫梁，長橫梁為空心鋁制型材，在保證長橫梁強(qiáng)度的前提下有效降低長橫梁自身重量，使其在移動(dòng)時(shí)更加輕便，減少動(dòng)力源的負(fù)荷，節(jié)省能源；長橫梁上固設(shè)有兩根相互平行的短橫梁，兩根短橫梁之間的距離根據(jù)導(dǎo)管長度確定，短橫梁與長橫梁相互垂直，短橫梁為框架結(jié)構(gòu)，在保證自身強(qiáng)度和高度的前提下，盡可能降低短橫梁重量，減少動(dòng)力源的負(fù)荷，節(jié)省能源，短橫梁固定設(shè)置在長橫梁下方，且固定在長橫梁兩端接近端部的位置，兩根短橫梁上分別固設(shè)有上下運(yùn)行氣缸，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸相互平行，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸倒立安裝，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸的氣缸桿垂直朝下，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸上分別固定連接第一機(jī)械抓和第二機(jī)械抓，第一機(jī)械抓和第二機(jī)械抓與上下運(yùn)行氣缸的氣缸桿連接，使上下運(yùn)行氣缸能帶動(dòng)第一機(jī)械抓和第二機(jī)械抓上下垂直運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械抓用于抓取導(dǎo)管和調(diào)節(jié)閥，第二機(jī)械抓用于抓取導(dǎo)管。

進(jìn)一步的，第二機(jī)械抓包括第四氣缸，第四氣缸通過上下運(yùn)行氣缸的氣缸桿固定在上下運(yùn)行氣缸上，使第四氣缸與上下運(yùn)行氣缸的氣缸桿同步運(yùn)動(dòng)；第四氣缸上固設(shè)有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板相互平行，第二安裝板固定在第四氣缸的氣缸桿上，第一安裝板直接固定在第四氣缸，第一安裝板和第二安裝板之間能生產(chǎn)相對位移；第一安裝板上設(shè)有豎直安裝的固定機(jī)械抓安裝板，固定機(jī)械抓安裝板上固設(shè)有第二固定機(jī)械抓；第二安裝板上固設(shè)有豎直安裝的運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板，運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板上設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓，第二固定機(jī)械抓和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝在固定機(jī)械抓安裝板與運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板之間，固定機(jī)械抓安裝板和運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板既能用于安裝第二固定機(jī)械抓和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓，又能保護(hù)第二固定機(jī)械抓和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓在運(yùn)動(dòng)使不被其他部件刮傷，增加其使用壽命和安全性；第四氣缸工作時(shí)將帶動(dòng)第二安裝板左右運(yùn)動(dòng)，第二安裝板帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板左右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板將帶動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓左右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第二固定機(jī)械抓之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，用于夾取或放開導(dǎo)管。

進(jìn)一步的，固定機(jī)械抓安裝板上固設(shè)有第二固定機(jī)械抓，第二固定機(jī)械抓共設(shè)置兩排，兩排第二固定機(jī)械抓的結(jié)構(gòu)、安裝方式都相同，兩排第二固定機(jī)械抓之間的距離為5-15cm，使第二固定機(jī)械抓在抓取導(dǎo)管時(shí)更加穩(wěn)固，第二固定機(jī)械抓為U形，增加第二固定機(jī)械抓抓取導(dǎo)管時(shí)的受力點(diǎn)，使第二固定機(jī)械抓在抓取導(dǎo)管時(shí)更加穩(wěn)固，第二固定機(jī)械抓共設(shè)置十二個(gè)，第二固定機(jī)械抓與第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓配合，用于抓取和放開導(dǎo)管。

進(jìn)一步的，運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板上固設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓共設(shè)置兩排，兩排第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓的結(jié)構(gòu)、安裝方式都相同，兩排第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓之間的距離為5-15cm，使第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓在抓取導(dǎo)管時(shí)更加穩(wěn)固，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓為U形，增加第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓抓取導(dǎo)管時(shí)的受力點(diǎn)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓形狀與第二固定機(jī)械抓相同，使第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓在抓取導(dǎo)管時(shí)更加穩(wěn)固，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓共設(shè)置十二個(gè)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓與第二固定機(jī)械抓配合，用于抓取和放開導(dǎo)管。

進(jìn)一步的，第二固定機(jī)械抓和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓在同一水平面上，使第二固定機(jī)械抓和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓在抓取導(dǎo)管時(shí)，使導(dǎo)管能處于水平。

進(jìn)一步的，第一機(jī)械抓包括安裝固定板，安裝固定板通過上下運(yùn)行氣缸的氣缸桿固定在上下運(yùn)行氣缸上，使安裝固定板與上下運(yùn)行氣缸的氣缸桿同步運(yùn)動(dòng)；安裝固定板下方固設(shè)有第一氣缸和第三氣缸，第一氣缸固定在安裝固定板的一端，安裝固定板的另一端的側(cè)面上固設(shè)有氣缸安裝板，第三氣缸固定在第一氣缸和氣缸安裝板的之間偏向第一氣缸的位置，因?yàn)榈谌龤飧咨系牡谌龤飧讬C(jī)械抓用于抓取調(diào)節(jié)閥，使第三氣缸機(jī)械抓體積較大，需要較多空間用于其安裝；氣缸安裝板上朝向第三氣缸的方向上固設(shè)有第二氣缸，第二氣缸上朝向第三氣缸的方向上固設(shè)有第二氣缸機(jī)械抓，第二氣缸機(jī)械抓包括第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓固設(shè)在第二氣缸的推桿上，第一固定機(jī)械抓直接固定在第二氣缸，當(dāng)?shù)诙飧坠ぷ鲿r(shí)，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，用于夾取或放開導(dǎo)管。

進(jìn)一步的，第三氣缸上固設(shè)有第三氣缸機(jī)械抓，第三氣缸機(jī)械抓朝向第二氣缸的方向固定在第三氣缸上，第三氣缸機(jī)械抓包括運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子，運(yùn)動(dòng)抓子固定在第三氣缸的推桿上，固定爪子直接固定在第三氣缸上，第三氣缸機(jī)械抓抓取原理與第二氣缸機(jī)械抓相同，不過因?yàn)榈谌龤飧讬C(jī)械抓用于夾取或放開調(diào)節(jié)閥，所以運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子與第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓的結(jié)構(gòu)不同，運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子都為L形，運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子對稱設(shè)置，使運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子一起形成“凵”形，“凵”形的大小與調(diào)節(jié)閥截面大小一致，使運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子在抓取調(diào)節(jié)閥時(shí)更加牢固，防止調(diào)節(jié)閥滑出或跑偏；第三氣缸上還固設(shè)有壓管平板，壓管平板直接固定在第三氣缸下方，壓管平板為L形，壓管平板用于保持第一機(jī)械抓上的導(dǎo)管的水平高度一致。

進(jìn)一步的，第一氣缸上固設(shè)有機(jī)械抓安裝塊，機(jī)械抓安裝塊結(jié)構(gòu)與第一安裝板相同，機(jī)械抓安裝塊上固設(shè)有第一氣缸機(jī)械抓，第一氣缸機(jī)械抓抓取原理與第一機(jī)械抓相同，第一氣缸機(jī)械抓用于夾取或放開導(dǎo)管。

進(jìn)一步的，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓成對設(shè)置，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓相互間隔，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓之間的最大間隔距離大于導(dǎo)管外徑，使第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓能輕松抓住導(dǎo)管；第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓和第一固定機(jī)械抓共設(shè)置十二對，每一對第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓與第一固定機(jī)械抓相互配合，彼此獨(dú)立，但又聯(lián)動(dòng)工作，在同一時(shí)間能同時(shí)抓取、放開十二條導(dǎo)管，增加導(dǎo)管定位裝置的工作效率。

進(jìn)一步的，第三氣缸機(jī)械抓包括運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子，運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子成對設(shè)置，運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子相互間隔，運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子之間的最大間隔距離大于調(diào)節(jié)閥截面，使運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子能輕松抓住調(diào)節(jié)閥，運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子共設(shè)置十二對，運(yùn)動(dòng)抓子和固定爪子相互配合，彼此獨(dú)立，但又聯(lián)動(dòng)工作，在同一時(shí)間能同時(shí)抓取、放開十二個(gè)調(diào)節(jié)閥，增加工作效率。

進(jìn)一步的，第一氣缸機(jī)械抓、第二氣缸機(jī)械抓和第三氣缸機(jī)械抓在同一水平面上，且第一氣缸機(jī)械抓、第二氣缸機(jī)械抓和第三氣缸機(jī)械抓與第二固定機(jī)械抓、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓也處于同一水平面上，使第一機(jī)械抓和第二機(jī)械抓在抓取導(dǎo)管時(shí)，使導(dǎo)管處于水平狀態(tài)，增加導(dǎo)管的定位精度，減少誤操作。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

（1）第一機(jī)械抓和第二機(jī)械抓的長度都較小，使定位裝置能保持較小的體積，減小生產(chǎn)成本；

（2）在第一機(jī)械抓和第二機(jī)械抓抓取導(dǎo)管時(shí)，由于長度較短，抓取力量能較平均得分?jǐn)偟矫扛鶎?dǎo)桿上，避免導(dǎo)致有些導(dǎo)管被夾扁，有些導(dǎo)管夾得太松現(xiàn)象的產(chǎn)生；

（3）設(shè)置了不同功能的機(jī)械抓，在抓取和放開導(dǎo)管的過程中，能始終保持導(dǎo)管直線狀態(tài)和在同一水平高度上，為后續(xù)安裝做好了充足的準(zhǔn)備工作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的一種右視圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種立體圖。

圖4是本實(shí)用新型第二機(jī)械抓的一種主視圖。

圖5是本實(shí)用新型第二機(jī)械抓的一種體圖之一。

圖6是本實(shí)用新型第二機(jī)械抓的一種體圖之二。

圖7是本實(shí)用新型第一機(jī)械抓的一種主視圖。

圖8是本實(shí)用新型第一機(jī)械抓的一種體圖之一。

圖9是本實(shí)用新型第一機(jī)械抓的一種體圖之二。

圖中：1、長橫梁；2、短橫梁；3、上下運(yùn)行氣缸；4、第一機(jī)械抓；5、第二機(jī)械抓；6、導(dǎo)管；7、調(diào)節(jié)閥；8、安裝固定板；9、氣缸安裝板；10、第一氣缸；11、第二氣缸；12、第三氣缸；13、第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓；14、第一固定機(jī)械抓；15、第二氣缸機(jī)械抓；16、第三氣缸機(jī)械抓；161、運(yùn)動(dòng)抓子；162、固定爪子；19、機(jī)械抓安裝塊；20、第一氣缸機(jī)械抓；21、壓管平板；22、第四氣缸；23、第一安裝板；231、第二安裝板；24、固定機(jī)械抓安裝板；25、第二固定機(jī)械抓；26、運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板；27、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：

圖1是本實(shí)用新型的一種主視圖，圖2是本實(shí)用新型的一種右視圖，圖3是本實(shí)用新型的一種立體圖，如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提供的醫(yī)用配件的導(dǎo)管6定位裝置，作為安全靜脈針中醫(yī)用配件的輸送裝置，該導(dǎo)管6定位裝置包括包括兩根平行設(shè)置的長橫梁1；長橫梁1上固設(shè)有兩根相互平行的短橫梁2，短橫梁2固定設(shè)置在長橫梁1下方，且固定在長橫梁1兩端接近端部的位置，兩根短橫梁2上分別固設(shè)有上下運(yùn)行氣缸3，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸3相互平行，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸3倒立安裝，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸3的氣缸桿垂直朝下，兩個(gè)上下運(yùn)行氣缸3上分別固定連接第一機(jī)械抓4和第二機(jī)械抓5，第一機(jī)械抓4和第二機(jī)械抓5與上下運(yùn)行氣缸3的氣缸桿連接，使上下運(yùn)行氣缸3能帶動(dòng)第一機(jī)械抓4和第二機(jī)械抓5上下垂直運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)械抓4用于抓取導(dǎo)管6和調(diào)節(jié)閥7，第二機(jī)械抓5用于抓取導(dǎo)管6。

如圖2所示，長橫梁1為空心鋁制型材，在保證長橫梁1強(qiáng)度的前提下有效降低長橫梁1自身重量，使其在移動(dòng)時(shí)更加輕便，減少動(dòng)力源的負(fù)荷，節(jié)省能源。

如圖3所示，兩根短橫梁2之間的距離根據(jù)導(dǎo)管6長度確定，短橫梁2與長橫梁1相互垂直，短橫梁2為框架結(jié)構(gòu)，在保證自身強(qiáng)度和高度的前提下，盡可能降低短橫梁2重量，減少動(dòng)力源的負(fù)荷，節(jié)省能源。

圖4是本實(shí)用新型第二機(jī)械抓5的一種主視圖，圖5是本實(shí)用新型第二機(jī)械抓5的一種體圖之一，圖6是本實(shí)用新型第二機(jī)械抓5的一種體圖之二，如圖4、圖5和圖6所示，第二機(jī)械抓5包括第四氣缸22，第四氣缸22通過上下運(yùn)行氣缸3的氣缸桿固定在上下運(yùn)行氣缸3上，使第四氣缸22與上下運(yùn)行氣缸3的氣缸桿同步運(yùn)動(dòng)；第四氣缸22上固設(shè)有第一安裝板23和第二安裝板231，第一安裝板23和第二安裝板231相互平行，第二安裝板231固定在第四氣缸22的氣缸桿上，第一安裝板23直接固定在第四氣缸22，第一安裝板23和第二安裝板231之間能生產(chǎn)相對位移；第一安裝板23上設(shè)有豎直安裝的固定機(jī)械抓安裝板24，固定機(jī)械抓安裝板24上固設(shè)有第二固定機(jī)械抓25；第二安裝板231上固設(shè)有豎直安裝的運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板26，運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板26上設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27，第二固定機(jī)械抓25和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27安裝在固定機(jī)械抓安裝板24與運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板26之間，固定機(jī)械抓安裝板24和運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板26既能用于安裝第二固定機(jī)械抓25和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27，又能保護(hù)第二固定機(jī)械抓25和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27在運(yùn)動(dòng)使不被其他部件刮傷，增加其使用壽命和安全性；第四氣缸22工作時(shí)將帶動(dòng)第二安裝板231左右運(yùn)動(dòng)，第二安裝板231帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板26左右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板26將帶動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27左右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27和第二固定機(jī)械抓25之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，用于夾取或放開導(dǎo)管6。

如圖4所示，固定機(jī)械抓安裝板24上固設(shè)有第二固定機(jī)械抓25，第二固定機(jī)械抓25共設(shè)置兩排，兩排第二固定機(jī)械抓25的結(jié)構(gòu)、安裝方式都相同，兩排第二固定機(jī)械抓25之間的距離為5-15cm，使第二固定機(jī)械抓25在抓取導(dǎo)管6時(shí)更加穩(wěn)固，第二固定機(jī)械抓25為U形，增加第二固定機(jī)械抓25抓取導(dǎo)管6時(shí)的受力點(diǎn)，使第二固定機(jī)械抓25在抓取導(dǎo)管6時(shí)更加穩(wěn)固，第二固定機(jī)械抓25共設(shè)置十二個(gè)，第二固定機(jī)械抓25與第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27配合，用于抓取和放開導(dǎo)管6。

如圖5、圖6所示，運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓安裝板26上固設(shè)有第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27共設(shè)置兩排，兩排第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27的結(jié)構(gòu)、安裝方式都相同，兩排第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27之間的距離為5-15cm，使第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27在抓取導(dǎo)管6時(shí)更加穩(wěn)固，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27為U形，增加第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27抓取導(dǎo)管6時(shí)的受力點(diǎn)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27形狀與第二固定機(jī)械抓25相同，使第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27在抓取導(dǎo)管6時(shí)更加穩(wěn)固，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27共設(shè)置十二個(gè)，第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27與第二固定機(jī)械抓25配合，用于抓取和放開導(dǎo)管6。

如圖6所示，第二固定機(jī)械抓25和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27在同一水平面上，使第二固定機(jī)械抓25和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27在抓取導(dǎo)管6時(shí)，使導(dǎo)管6能處于水平。

圖7是本實(shí)用新型第一機(jī)械抓4的一種主視圖，圖8是本實(shí)用新型第一機(jī)械抓4的一種體圖之一，圖9是本實(shí)用新型第一機(jī)械抓4的一種體圖之二，如圖7、圖8和圖9所示，第一機(jī)械抓4包括安裝固定板8，安裝固定板8通過上下運(yùn)行氣缸3的氣缸桿固定在上下運(yùn)行氣缸3上，使安裝固定板8與上下運(yùn)行氣缸3的氣缸桿同步運(yùn)動(dòng)；安裝固定板8下方第一氣缸10和第三氣缸12，第一氣缸10固定在安裝固定板8的一端，安裝固定板8的另一端的側(cè)面上固設(shè)有氣缸安裝板9，第三氣缸12固定在第一氣缸10和氣缸安裝板9的之間偏向第一氣缸10的位置，因?yàn)榈谌龤飧?2上的第三氣缸機(jī)械抓16用于抓取調(diào)節(jié)閥7，使第三氣缸機(jī)械抓16體積較大，需要較多空間用于其安裝；氣缸安裝板9上朝向第三氣缸12的方向上固設(shè)有第二氣缸11，第二氣缸11上朝向第三氣缸12的方向上固設(shè)有第二氣缸機(jī)械抓15，第二氣缸機(jī)械抓15包括第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13固設(shè)在第二氣缸11的推桿上，第一固定機(jī)械抓14直接固定在第二氣缸11，當(dāng)?shù)诙飧?1工作時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，用于夾取或放開導(dǎo)管6。

如圖7所示，第三氣缸12上固設(shè)有第三氣缸機(jī)械抓16，第三氣缸機(jī)械抓16朝向第二氣缸11的方向固定在第三氣缸12上，第三氣缸機(jī)械抓16包括運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162，運(yùn)動(dòng)抓子161固定在第三氣缸12的推桿上，固定爪子162直接固定在第三氣缸12上，第三氣缸機(jī)械抓16抓取原理與第二氣缸機(jī)械抓15相同，不過因?yàn)榈谌龤飧讬C(jī)械抓16用于夾取或放開調(diào)節(jié)閥7，所以運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162與第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14的結(jié)構(gòu)不同，運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162都為L形，運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162對稱設(shè)置，使運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162一起形成“凵”形，“凵”形的大小與調(diào)節(jié)閥7截面大小一致，使運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162在抓取調(diào)節(jié)閥7時(shí)更加牢固，防止調(diào)節(jié)閥7滑出或跑偏；第三氣缸12上還固設(shè)有壓管平板21，壓管平板21直接固定在第三氣缸12下方，壓管平板21為L形，壓管平板21用于保持第一機(jī)械抓4上的導(dǎo)管6的水平高度一致。

如圖7、圖9所示，第一氣缸10上固設(shè)有機(jī)械抓安裝塊19，機(jī)械抓安裝塊19結(jié)構(gòu)與第一安裝板23相同，機(jī)械抓安裝塊19上固設(shè)有第一氣缸機(jī)械抓20，第一氣缸機(jī)械抓20抓取原理與第一機(jī)械抓4相同，第一氣缸機(jī)械抓20用于夾取或放開導(dǎo)管6。

如圖7、圖8和圖9所示，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14成對設(shè)置，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14相互間隔，第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14之間的最大間隔距離大于導(dǎo)管6外徑，使第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14能輕松抓住導(dǎo)管6；第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13和第一固定機(jī)械抓14共設(shè)置十二對，每一對第一運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓13與第一固定機(jī)械抓14相互配合，彼此獨(dú)立，但又聯(lián)動(dòng)工作，在同一時(shí)間能同時(shí)抓取、放開十二條導(dǎo)管6，增加導(dǎo)管6定位裝置的工作效率。

如圖9所示，第三氣缸機(jī)械抓16包括運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162，運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162成對設(shè)置，運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162相互間隔，運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162之間的最大間隔距離大于調(diào)節(jié)閥7截面，使運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162能輕松抓住調(diào)節(jié)閥7，運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162共設(shè)置十二對，運(yùn)動(dòng)抓子161和固定爪子162相互配合，彼此獨(dú)立，但又聯(lián)動(dòng)工作，在同一時(shí)間能同時(shí)抓取、放開十二個(gè)調(diào)節(jié)閥7，增加工作效率。

如圖1、圖7所示，第一氣缸機(jī)械抓20、第二氣缸機(jī)械抓15和第三氣缸機(jī)械抓16在同一水平面上，且第一氣缸機(jī)械抓20、第二氣缸機(jī)械抓15和第三氣缸機(jī)械抓16與第二固定機(jī)械抓25、第二運(yùn)動(dòng)機(jī)械抓27也處于同一水平面上，使第一機(jī)械抓4和第二機(jī)械抓5在抓取導(dǎo)管6時(shí)，使導(dǎo)管6處于水平狀態(tài)，增加導(dǎo)管6的定位精度，減少誤操作。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。