本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置。

背景技術(shù)：

在輸液管的針頭部裝配的流水線中，對針頭進行裝配之后需要對針頭進行下料，在下料之前已經(jīng)對裝配的針頭進行檢測，區(qū)分出成品和次品。

現(xiàn)有的下料裝置包括成品箱和次品箱，由于成品箱與次品箱為獨立的容料裝置，因此成品箱與次品箱分離，下料裝置需要將成品與次品分開下料。

現(xiàn)有的下料方法為：（1）夾取工件，將工件運送至成品下料區(qū)下料，將工件運送至次品下料區(qū)下料（其中成品下料以及次品下料的順序和變換），或者為（2）夾取成品，將工件運送至成品下料區(qū)下料；夾取裝置復(fù)位，夾取次品，將工件運送至次品下料區(qū)下料；因此，無論是方法（1）還是方法（2），都需要多行程的驅(qū)動裝置將夾取裝置運送至多個位置進行工件的夾取以及工件的放置。

因此，現(xiàn)有的下料裝置中由于成品箱與次品箱不在同一位置，導(dǎo)致下料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得下料裝置成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中下料裝置中成品箱與次品箱不在同一位置，導(dǎo)致下料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得下料裝置成本較高的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，包括：支架，夾取部、容料箱、以及控制部；所述夾取部設(shè)置在所述支架上，所述容料箱位于所述夾取部的下方；所述控制部控制所述夾取部的運行，所述下料裝置還包括：分料部，所述分料部包括：分料板，所述分料板設(shè)置在所述容料箱中；分料氣缸，所述分料氣缸固定在所述支架上，與所述分料板的一端相連，驅(qū)動所述分料板翻轉(zhuǎn)，使所述成品箱與所述次品箱不同時打開或關(guān)閉。其作用在于，在容料箱中設(shè)置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，減少了下料裝置的制作成本。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述夾取部包括：驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸固定在所述支架上，并與所述分料氣缸平行；多個夾取裝置，每一所述夾取裝置分別夾取對應(yīng)的工件，且每一所述夾取裝置均與所述驅(qū)動氣缸相連，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述夾取裝置在載具條與所述容料箱之間運動。其作用在于，對所述工件進行夾取，同時驅(qū)動氣缸的應(yīng)用使得下料裝置的成本降低。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述控制部分別控制每一所述夾取氣缸，且每一所述夾取氣缸的運動互不干涉。其作用在于，單獨控制夾取裝置，從而更便于區(qū)分成品以及次品。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述容料箱中設(shè)置有一分區(qū)板，所述分區(qū)板垂直與容料箱的開口所在的平面。其作用在于，將容料箱分為成品箱和次品箱，使成品箱和次品箱一體化設(shè)計，簡化下料裝置的結(jié)構(gòu)。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述分料部還包括旋轉(zhuǎn)軸和固定塊，所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述分區(qū)板的上側(cè)，且所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定在所述容料箱中，可旋轉(zhuǎn)的與所述容料箱相連，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端固定在所述固定塊的一端，所述固定塊的另一端與所述分料氣缸相連。其作用在于，驅(qū)動分料板運動，從而使得成品區(qū)和次品區(qū)互不干涉。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述夾料部還包括：固定板，所述固定板與所述分區(qū)板垂直，所述固定板的下側(cè)與所述夾取裝置相連；固定桿，所述固定桿的一端與所述固定板的上側(cè)相連；滑板，所述滑板固定在所述支架上，并與所述固定桿的另一端相連，同時所述滑板連接所述驅(qū)動氣缸。其作用在于，連接所述驅(qū)動氣缸與夾取裝置，并使所述夾取裝置在所述容料箱與所述載具條之間運動。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述支架上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述滑板嵌設(shè)在所述導(dǎo)軌中，并沿所述導(dǎo)軌滑動。其作用在于，限定所述滑板的運動軌跡，防止所述滑軌位移，以至于影響所述夾取裝置的運動。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述分料板的上側(cè)依次與所述容料箱對應(yīng)的兩側(cè)的內(nèi)壁相抵。其作用在于，將所述成品箱口或者次品箱口完全遮擋，防止所述工件落入錯誤的箱體中。

上述的一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其中，所述分料板的上側(cè)始終高于所述分料板的下側(cè)。其作用在于，所述分料板與所述容料箱的內(nèi)壁相抵時，所述分料板處于傾斜狀態(tài)了，便于工件進入對應(yīng)的箱體中。

本實用新型由于采用了上述技術(shù)，產(chǎn)生的積極效果是：

（1）本實用新型中在容料箱中設(shè)置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，減少了下料裝置的制作成本。

（2）同時使用驅(qū)動氣缸，減少了下料裝置的制作成本，使得下料時，只需要兩個行程，縮短了下料的時間，提高了下料效率。

（3）所述分料板的上側(cè)依次與所述容料箱對應(yīng)的兩側(cè)的內(nèi)壁相抵，且上側(cè)始終高于所述分料板的下側(cè)，將所述成品箱口或者次品箱口完全遮擋，防止所述工件落入錯誤的箱體中，同時，便于工件進入對應(yīng)的箱體中。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為圖2中A部的放大圖；

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中B部的放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖3為圖2中A部的放大圖；請參閱圖1-圖3所示，示出了一種較佳的結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置，其設(shè)置在針頭裝配的流水線上，對位于載具條上的，已裝配的針頭進行夾取，并分料下料。所述結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置包括：支架1，夾取部、分料部、容料箱2、以及控制部；所述夾取部設(shè)置在所述支架1上，所述容料箱2的開口位于所述夾取部的下方，所述容料箱2包括成品箱和次品箱；所述分料部固定在支架1上，所述容料箱2與所述分料部相配合，對所述夾取部夾取的物料進行分類；所述控制部分別連接所述夾取部以及所述分料部，控制所述夾取部以及所述分料部的運行。

圖4為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針頭下料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中B部的放大圖，請結(jié)合圖4和圖5所示。所述分料部包括：分料板43、以及與所述分料板43相連的分料氣缸41，所述分料板43固定在所述容料箱2中；所述分料氣缸41固定在所述支架1上，與所述分料板43的一端相連，所述分料氣缸41驅(qū)動所述分料板43翻轉(zhuǎn)，使所述成品箱與所述次品箱不同時打開或關(guān)閉。

本實用新型中，在容料箱2中設(shè)置分料板43，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，減少了下料裝置的制作成本。

本實用新型具體的實施例：

其中，所述夾取部包括驅(qū)動氣缸32和多個夾取裝置31，所述驅(qū)動氣缸32固定在所述支架1上，與所述分料氣缸41平行，每一所述夾取裝置31均與所述驅(qū)動氣缸32相連，所述驅(qū)動氣缸32驅(qū)動所述夾取裝置31在載具條與所述容料箱2之間運動。

進一步的，本實用新型中，所述容料箱2的開口向上，且所述容料箱2中設(shè)置有一分區(qū)板21，所述分區(qū)板21垂直與容料箱2的開口所在的平面，將所述容料箱2分別為成品箱和次品箱。

所述分料部還包括旋轉(zhuǎn)軸44和固定塊42，所述旋轉(zhuǎn)軸44位于所述分區(qū)板21的上側(cè)，且所述旋轉(zhuǎn)軸44的一端固定在所述容料箱2中，可旋轉(zhuǎn)的與所述容料箱2相連，所述旋轉(zhuǎn)軸44的另一端固定在所述固定塊42的一端，所述固定塊42的另一端與所述分料氣缸41相連，通過所述分料氣缸41的伸縮驅(qū)動所述分料板43的翻轉(zhuǎn)。

所述夾料部還包括固定板33、固定桿35、以及滑板34，所述固定板33位于所述容料箱2的上方，與所述分區(qū)板21垂直，所述夾取裝置31固定在所述固定板33的下方，所述固定板33通過所述固定桿35固定在所述滑板34上，所述滑板34固定在所述支架1上，并與所述驅(qū)動氣缸32相連，所述驅(qū)動氣缸32通過推動所述滑板34運動從而帶動所述夾取裝置31運動。

所述支架1上還設(shè)置有導(dǎo)軌（圖中未顯示），所述滑板34嵌設(shè)在所述導(dǎo)軌中，并沿所述導(dǎo)軌滑動，使所述夾取裝置31在所述容料箱2與所述載具條之間運行。從而限定所述滑板34的運動軌跡，防止所述滑軌位移，以至于影響所述夾取裝置31的運動。

進一步的，本實用新型中，所述控制部單獨控制每一所述夾取裝置31的運行，每一所述夾取裝置31的運行互不干涉。

所述分料板43的上側(cè)始終高于所述分料板43的下側(cè)。所述分料板43與所述容料箱2的內(nèi)壁相抵時，所述分料板43處于傾斜狀態(tài)了，便于工件進入對應(yīng)的箱體中。

本實用新型具體的工作過程：當(dāng)載具條進入所述下料裝置中時，所述夾取裝置31將對應(yīng)的工件進行夾取，所述控制部控制所述驅(qū)動氣缸32運行，將所述夾取裝置31運送至所述容料箱2的上方，所述控制部中記錄有所述工件的信息，將工件分為成品以及次品。所述分料氣缸41伸展，使所述分料板43與所述容料箱2一側(cè)的內(nèi)壁相抵，將次品箱的箱口封鎖，使成品進入成品箱，然后分料氣缸41收縮，使所述分料板43與所述容料箱2另一側(cè)的內(nèi)壁相抵，將成品箱的箱口封鎖，使次品進入次品箱。然后驅(qū)動氣缸32復(fù)位，帶動所述夾取裝置31復(fù)位。

本實用新型中，在容料箱2中設(shè)置分料板43，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，減少了下料裝置的制作成本。同時使用驅(qū)動氣缸32，減少了下料裝置的制作成本，使得下料時，只需要兩個行程，縮短了下料的時間，提高了下料效率。所述分料板43的上側(cè)依次與所述容料箱2對應(yīng)的兩側(cè)的內(nèi)壁相抵，且上側(cè)始終高于所述分料板43的下側(cè)，將所述成品箱口或者次品箱口完全遮擋，防止所述工件落入錯誤的箱體中，同時，便于工件進入對應(yīng)的箱體中。

綜上，以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。