本實用新型涉及一種用于半導(dǎo)體激光器用管座上料時的快速排列系統(tǒng)，屬于半導(dǎo)體激光器管座排列技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

半導(dǎo)體激光器需要經(jīng)過多個生產(chǎn)工序才能夠成型并且投入使用。不同的生產(chǎn)工序需要將半導(dǎo)體激光器固定在不同的載體上才能實現(xiàn)產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。半導(dǎo)體激光器能夠工作靠的是芯片的通電發(fā)光，芯片需要固定在管座上面。管座作為半導(dǎo)體激光器的主體器件，在整個半導(dǎo)體激光器的生產(chǎn)過程中扮演著及其重要的作用，可以說整個半導(dǎo)體激光器的生產(chǎn)流程都是圍繞著管座展開的。

半導(dǎo)體激光器的生產(chǎn)需要經(jīng)過點膠、固晶、焊線、測試等多個步驟，其中多數(shù)步驟的生產(chǎn)都需要一定的載體才能實現(xiàn)，因此根據(jù)生產(chǎn)的需要引入了一種載體模條，這種模條很好的適應(yīng)了整個生產(chǎn)流程。

半導(dǎo)體激光器要想適應(yīng)生產(chǎn)流程，首先要將半導(dǎo)體激光器的前身(也就是管座)裝設(shè)在模條上，載體模條首先能夠保證管座在生產(chǎn)中的一致性，其次就是在生產(chǎn)過程起到保護管座的作用。將管座裝設(shè)在載體模條上成為一步重要生產(chǎn)工序。

目前主要是通過手工去將管座逐一的裝設(shè)在載體模條上(也就是所說的上料排列)，這樣不但影響了生產(chǎn)速度，而且耗費人力。其次就是管座作為芯片的發(fā)光載體要求其不能被污染，徒手將管座逐一的裝設(shè)到模條上難免會接觸到管座，一定程度上會對管座造成一定的污染，會在一定程度上影響到整個半導(dǎo)體激光器的質(zhì)量。

中國專利文獻CN104008990A公開了一種管座的自定位裝架方法，在該方法中根據(jù)管座的尺寸，設(shè)計相應(yīng)的嵌入式裝架石英模具，采用先放置焊環(huán)再放置焊料和管座的裝架方法，不需要壓縮和人工拔正，實現(xiàn)管座的自定位。采用該方法可以通過嵌入式裝架定位槽口的長度、寬度和深度三個方向的定位設(shè)計實現(xiàn)管座的自定位，簡化了多道工序，完成管座的定位排序，大大提高了管座排列的一致性。但是這種方法工作效率太低，需要的工作流程太過繁瑣。嵌入式石英模具沉重，不利于提高工作速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有半導(dǎo)體激光器用管座的上料排列技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種管座排列整齊、工作效率高的半導(dǎo)體激光器用管座的快速上料排列系統(tǒng)。

本實用新型的半導(dǎo)體激光器用管座的快速上料排列系統(tǒng)，采用以下技術(shù)方案:

該系統(tǒng)，包括預(yù)整理機構(gòu)、傳送機構(gòu)和上料機構(gòu)，預(yù)整理機構(gòu)的出料口與傳送機構(gòu)的始端連接，上料機構(gòu)包括取放機構(gòu)和二維移動盤，二維移動盤設(shè)置在二維移動平臺上，取放機構(gòu)位于傳送機構(gòu)的終端一側(cè)，二維移動平臺位于取放機構(gòu)的一側(cè)。

所述預(yù)整理機構(gòu)采用振動盤。

所述傳送機構(gòu)為傾斜輸送軌道或者是振動輸送給料機。

所述取放機構(gòu)采用擺臂機械手。所述擺臂機械手上帶有吸嘴。

將零散管座置于預(yù)整理機構(gòu)中，有序地呈統(tǒng)一狀態(tài)排列整齊，之后進入傳送機構(gòu)。到達傳送機構(gòu)終端停止后，等待上料機構(gòu)的工作。在二維移動盤中擺放好載體模條，二維移動平臺帶動二維移動盤移動，使其上需要排列管座的位置始終處于擺臂機械手放料的位置，取放機構(gòu)將管座按照一定的序列排列到載體模條上。

本實用新型解決徒手將管座裝設(shè)到載體模條上的工作弊端，避免徒手工作對其管座的污染，使管座排列整齊，與模條配合好。而且一次裝管座的數(shù)量較大，保證了生產(chǎn)線工作的持續(xù)性，減少了上料人員的數(shù)量，節(jié)省了人力，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型半導(dǎo)體激光器用管座的快速上料排列系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、預(yù)整理機構(gòu)，2、傳送機構(gòu)，3、二維移動平臺，4、取放機構(gòu)；5、二維移動盤，6、載體模條。

具體實施方式

本實用新型的半導(dǎo)體激光器用管座的快速上料排列系統(tǒng)，如圖1所示，包括預(yù)整理機構(gòu)1、傳送機構(gòu)2和上料機構(gòu)，預(yù)整理機構(gòu)1的出料口與傳送機構(gòu)2的始端連接。上料機構(gòu)包括取放機構(gòu)4和二維移動盤5，二維移動盤5設(shè)置在二維移動平臺3上，取放機構(gòu)4位于傳送機構(gòu)2的終端一側(cè)，二維移動平臺3位于取放機構(gòu)4的一側(cè)。

預(yù)整理機構(gòu)1采用振動盤，振動盤是一種現(xiàn)有的輔助送料設(shè)備，物料在振動作用下沿螺旋軌道上升，在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，能夠呈統(tǒng)一狀態(tài)自動由出口進入下道工序，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。

傳送機構(gòu)2可以為終端低于始端的傾斜輸送軌道，輸送軌道寬度與管座的寬度相適應(yīng)，在管座重力作用下自行到達終端。傳送機構(gòu)2也可以采用振動輸送給料機，振動輸送給料機中的輸送槽寬度與管座的寬度相適應(yīng)，能夠保證管座流暢地在其中運行，保證管座能夠保持一致的狀態(tài)到達上料機構(gòu)3。

取放機構(gòu)4可以采用擺臂機械手，可在擺臂機械手帶有吸嘴，抓取或吸取管座。

上述系統(tǒng)對管座進行快速上料排列的過程如下所述：

(1)將零散的管座投入到預(yù)整理機構(gòu)1中，無序管座在振動盤的作用下有序地呈統(tǒng)一狀態(tài)排列整齊，之后進入傳送機構(gòu)2。

(2)初步排列整齊的管座進入到傳送機構(gòu)2。傳送機構(gòu)2的終端處于封閉狀態(tài)，保證管座不會因為繼續(xù)向前移動而滑出，到達終端停止后，等待上料機構(gòu)的工作。

(3)上料機構(gòu)的主要功能就是將處于傳送機構(gòu)2終端的管座裝設(shè)到載體模條6上。上料機構(gòu)包括取放機構(gòu)4和二維移動盤5，二維移動盤5安裝在二維移動平臺3上，能夠?qū)崿F(xiàn)橫向和縱向的步進移動。取放機構(gòu)4由傳送機構(gòu)2的終端抓取或吸取管座。在二維移動盤5中等間距擺放好載體模條6，二維移動平臺7帶動二維移動盤5移動，使其上需要排列管座的位置始終處于擺臂機械手放料的位置，從而在每個載體模條6上自動排列上管座。