本實(shí)用新型涉及熱交換器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種扁管自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

換熱器作為一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實(shí)現(xiàn)物料之間熱量傳遞的節(jié)能設(shè)備，是使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，是流體溫度達(dá)到流程規(guī)定的指針，以滿足過程工藝條件的需要，同時(shí)也是提高能源利用率的主要設(shè)備之一。主要可應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力、船舶、集中供暖、制冷空調(diào)、機(jī)械、食品、制藥等領(lǐng)域。

換熱器的扁管上料通常都是通過人工完成的，生產(chǎn)效率低，同時(shí)無法自動(dòng)對接后續(xù)的生產(chǎn)工序，無法實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有的扁管上料存在的上述問題，現(xiàn)提供一種扁管自動(dòng)上料裝置，旨在實(shí)現(xiàn)扁管上料的自動(dòng)化。

具體技術(shù)方案如下：

一種扁管自動(dòng)上料裝置，具有這樣的特征，包括：機(jī)架、扁管托盤移動(dòng)組件、上料托盤組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉(zhuǎn)組件以及托盤回收組件；其中，扁管托盤移動(dòng)組件安裝于支架的一端，上料托盤組位于扁管托盤移動(dòng)組件的傳送帶上，并且，扁管托盤移動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)上料托盤組并使得上料托盤組以左右交替動(dòng)作形式送至扁管上升組件；其中，扁管端面整齊組件安裝于機(jī)架的另一端且位于扁管上升組件中托盤的上升路徑的末端，扁管翻轉(zhuǎn)組件安裝于扁管端面整齊組件的一側(cè)，托盤回收組件安裝于扁管翻轉(zhuǎn)組件的下方。

上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管托盤移動(dòng)組件包括：

伺服電機(jī)；齒輪嚙合部件，齒輪嚙合部件連接伺服電機(jī)；聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接齒輪嚙合部件；傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接聯(lián)軸器；以及傳送部件組，傳送部件組包括主動(dòng)同步輪、傳送帶、從動(dòng)傳動(dòng)軸、感應(yīng)器以及套于從動(dòng)傳動(dòng)軸上的從動(dòng)傳送輪，傳送帶的兩端分別套于主動(dòng)同步輪和從動(dòng)傳送輪，傳送部件組連接傳動(dòng)軸；其中，主動(dòng)同步輪套于傳動(dòng)軸上，感應(yīng)器包括信號發(fā)射裝置和信號接收裝置，信號發(fā)射裝置和信號接收裝置分別設(shè)置在傳送帶傳動(dòng)方向的兩側(cè)。

上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管上升組件包括：導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一側(cè)固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端設(shè)有第一同步帶輪，導(dǎo)軌的一端設(shè)有第二同步帶輪，并且，第二同步帶輪與第一同步帶輪上套設(shè)有同步帶，第一同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)于第二同步帶輪；以及托塊，托塊的一側(cè)設(shè)有一垂直于托塊的絲桿，并且，絲桿沿其縱向方向設(shè)有若干用于搭載扁管的托盤；其中，托塊可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并使得托塊可沿導(dǎo)軌做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管端面整齊組件包括：

框架；以及支架，支架的兩端設(shè)有無桿氣缸，支架的底部設(shè)有一推塊，推塊的底部設(shè)有用于裝載扁管的扁管托盤，并且，支架相對扁管托盤的上部設(shè)有一感應(yīng)器，各無桿氣缸的底部通過直線軸承連接有氣缸，各氣缸的活塞桿末端設(shè)有用于整齊扁管的擋塊；其中，支架通過連接板固定于框架，并且，支架可由無桿氣缸驅(qū)動(dòng)沿框架的縱向方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，扁管翻轉(zhuǎn)組件包括：基座； 氣缸，氣缸與基座連接，并設(shè)置于基座的下端；緩沖部件組，緩沖部件組包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架與第二緩沖支架，緩沖器組分為第一緩沖器和第二緩沖器，第一緩沖器設(shè)置在第一緩沖支架上，第二緩沖器設(shè)置在第二緩沖支架上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的上端并與氣缸連接；托板，托板與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；以及標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組包括定位氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸、第一推塊、軸承以及第二推塊，定位氣缸設(shè)置在托板沿長度方向的內(nèi)端，升降氣缸設(shè)置在托板沿長度方向的中端，夾緊氣缸設(shè)置在托板沿長度方向的外端，第一推塊設(shè)置在定位氣缸的下方，第二推塊在夾緊氣缸的下方；其中，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組與托板可拆卸連接，并設(shè)置在托板的上端；其中，緩沖部件組與基座連接，并固定在基座上；其中，第一緩沖支架設(shè)置在基座的前端，第二緩沖支架設(shè)置在基座的后端。

上述的扁管自動(dòng)上料裝置，還具有這樣的特征，托盤回收組件包括：傳感器；活動(dòng)板，活動(dòng)板的一端與扁管脫離托盤機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸鉸接； 驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在活動(dòng)板的下端，并且驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)板連接；以及通道，通道設(shè)置在活動(dòng)板的下端，并且，通道呈傾斜設(shè)置，通道的一端與扁管脫離托盤機(jī)構(gòu)固定連接形成固定端；其中，活動(dòng)板的下端具有連接部，活塞桿的頭部與連接部螺紋連接；其中，傳感器安裝靠近通道的固定端。

上述技術(shù)方案的有益效果：

本實(shí)用新型提供的扁管自動(dòng)上料裝置，通過個(gè)組件及上料托盤組的相互配合，有效實(shí)現(xiàn)了扁管的自動(dòng)化上料。本實(shí)用新型提供的扁管自動(dòng)上料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供的扁管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管托盤移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管上升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管端面整齊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例中托盤回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中字母A處對應(yīng)部分的放大圖。

附圖中：1.機(jī)架；2.扁管托盤移動(dòng)組件；21.伺服電機(jī)；22.齒輪嚙合部件；23.聯(lián)軸器；24.傳動(dòng)軸；25.傳送部件組；26.主動(dòng)同步輪；27.傳送帶；28.從動(dòng)傳送輪；29.從動(dòng)傳動(dòng)軸；210.感應(yīng)器；211.信號發(fā)送裝置；212.信號接收裝置；3.上料托盤組；4.扁管上升組件；41.導(dǎo)軌；42.托塊；43.絲桿；44.托盤；45.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；46.第一同步帶輪；47.第二同步帶輪；48.同步帶；5.扁管端面整齊組件；51.框架；52.支架；53.無桿氣缸；54.氣缸；55.擋塊；56.直線軸承；57.推塊；58.感應(yīng)器；59.扁管托盤；510.扁管；511.連接板；6.扁管翻轉(zhuǎn)組件；61.為基座；62.氣缸；63.緩沖部件組；64.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；65.托板；66.標(biāo)準(zhǔn)單機(jī)雙作用氣缸組；67.第一支架；68.第二支架；69.第一緩沖器；610.第二緩沖器；611.定位氣缸；612.升降氣缸；613.夾緊氣缸；614.第一推塊；615.軸承；616.第二推塊；7.托盤回收組件；71.活動(dòng)板；72.轉(zhuǎn)軸；73.驅(qū)動(dòng)裝置；74.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；75.通道；76.連接部；77.固定端；78.傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供的扁管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供的扁管上料裝置，包括：機(jī)架1、扁管托盤移動(dòng)組件2、上料托盤組3、扁管上升組件4、扁管端面整齊組件5、扁管翻轉(zhuǎn)組件6以及托盤回收組件7；

其中，扁管托盤移動(dòng)組件2安裝于支架1的一端，上料托盤組3位于扁管托盤移動(dòng)組件2的傳送帶27上，并且，扁管托盤移動(dòng)組件2可驅(qū)動(dòng)上料托盤組3并使得上料托盤組3以左右交替動(dòng)作形式送至扁管上升組件4；

其中，扁管端面整齊組件5安裝于機(jī)架1的另一端且位于扁管上升組件4中托盤44的上升路徑的末端，扁管翻轉(zhuǎn)組件6安裝于扁管端面整齊組件5的一側(cè)，托盤回收組件7安裝于扁管翻轉(zhuǎn)組件6的下方。

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管托盤移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管托盤移動(dòng)組件2，包括：伺服電機(jī)21；齒輪嚙合部件22，齒輪嚙合部件22連接伺服電機(jī)21；聯(lián)軸器23，聯(lián)軸器23連接齒輪嚙合部件22；傳動(dòng)軸24，傳動(dòng)軸24連接聯(lián)軸器23；以及傳送部件組25，傳送部件組25包括：主動(dòng)同步輪26、傳送帶27、從動(dòng)傳動(dòng)軸29、感應(yīng)器210以及套于從動(dòng)傳動(dòng)軸29上的從動(dòng)傳送輪28，傳送帶27的兩端分別套于主動(dòng)同步輪26和從動(dòng)傳送輪28，傳送部件組25連接傳動(dòng)軸24；其中，主動(dòng)同步輪26套于傳動(dòng)軸24上，感應(yīng)器210包括信號發(fā)射裝置211和信號接收裝置212，信號發(fā)射裝置211和信號接收裝置212分別設(shè)置在傳送帶27的傳動(dòng)方向的兩側(cè)，當(dāng)沒有扁管托盤通過時(shí)，信號發(fā)射裝置211發(fā)出信號并由信號接收裝置212實(shí)時(shí)接收；當(dāng)有扁管托盤通過時(shí)，信號發(fā)射裝置211發(fā)出信號并無法被信號接收裝置212接收，沒有感應(yīng)到信號時(shí)，傳送帶27正常運(yùn)行，感應(yīng)到信號時(shí)，傳送帶27加速運(yùn)行。

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管上升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管上升組件4，包括：導(dǎo)軌41，導(dǎo)軌41的一側(cè)固定有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)45，驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出軸末端設(shè)有第一同步帶輪46，導(dǎo)軌41的一端設(shè)有第二同步帶輪47，并且，第一同步帶輪46與第二同步帶輪47上套設(shè)有同步帶48，第一同步帶輪46通過同步帶48傳動(dòng)于第二同步帶輪47；以及托塊42，托塊42的一側(cè)設(shè)有一垂直于托塊42的絲桿43，并且，絲桿43沿其縱向方向設(shè)有若干用于搭載扁管的托盤44，其中，托塊42可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)并使得托塊42可沿導(dǎo)軌41做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，完成裝載扁管的托盤44的升降。

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管端面整齊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管端面整齊組件5，包括：框架51；以及支架52，支架52的底部設(shè)有一推塊57，推塊57的底部設(shè)有用于裝載扁管510的扁管托盤59，支架52相對扁管托盤59的上部設(shè)有一感應(yīng)器58，感應(yīng)器58用于檢測扁管托盤59中的扁管510，支架52的兩端設(shè)有無桿氣缸53，并且，各無桿氣缸53的底部通過直線軸承56連接有氣缸54，各氣缸54的活塞桿末端設(shè)有擋塊55，擋塊55用于整齊扁管510；其中，支架52通過連接板511固定于框架51，起到橋梁作用，并且，支架52可由無桿氣缸53驅(qū)動(dòng)沿框架51的縱向方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在無桿氣缸53的作用下，推塊57帶動(dòng)置于扁管托盤59上的扁管510，沿框架51的縱向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中，擋塊57在氣缸54的作用下于左右方向整齊扁管510，整齊后，氣缸54松開，支架52在無桿氣缸53的作用下向前運(yùn)動(dòng)，以此循環(huán)，扁管510的整齊搬送過程完成。

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中扁管翻轉(zhuǎn)組件6，包括：基座61；氣缸62，氣缸62與基座61連接，并設(shè)置于基座61的下端；緩沖部件組63，緩沖部件組63包括緩沖支架組與緩沖器組，其中，緩沖支架組分為第一緩沖支架67與第二緩沖支架68，緩沖器組分為第一緩沖器69和第二緩沖器610，第一緩沖器69設(shè)置在第一緩沖支架67上，第二緩沖器610設(shè)置在第二緩沖支架68上；緩沖部件組63與基座61連接，并固定在基座61上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64設(shè)置在基座61的上端，并與氣缸62連接；托板65，托板65與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64連接；標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66包括定位氣缸611、升降氣缸612、夾緊氣缸613、第一推塊614、軸承615、第二推塊616，定位氣缸611設(shè)置在托板65沿長度方向的內(nèi)端，升降氣缸612設(shè)置在托板65沿長度方向的中端，夾緊氣缸613設(shè)置在托板65沿長度方向的外端，第一推塊614設(shè)置在定位氣缸611的下方，第二推塊616設(shè)置在夾緊氣缸613的下方，標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66與托板65可拆卸連接，并設(shè)置在托板65的上端，由于氣缸62與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64連接，氣缸62推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64運(yùn)動(dòng)，并且托板65連接于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64，氣缸62同時(shí)帶動(dòng)托板65及設(shè)置在托板65上的標(biāo)準(zhǔn)單杠雙作用氣缸組66翻轉(zhuǎn)。

圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例中托盤回收組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6中字母A處對應(yīng)部分的放大圖。如圖6、圖7所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中托盤回收組件7，包括：傳感器78；活動(dòng)板71，活動(dòng)板71的一端與扁管脫離托盤機(jī)構(gòu)7通過轉(zhuǎn)軸72鉸接； 驅(qū)動(dòng)裝置73，驅(qū)動(dòng)裝置73設(shè)置在活動(dòng)板71的下端，并且驅(qū)動(dòng)裝置73具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74為活塞桿，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74與活動(dòng)板71連接；以及通道75，通道75設(shè)置在活動(dòng)板71的下端，并且，通道75呈傾斜設(shè)置，通道75的一端與托盤回收組件7固定連接形成固定端77；其中，活動(dòng)板71的下端具有連接部76，活塞桿的頭部與連接部76螺紋連接；其中，傳感器78安裝靠近通道75的固定端77，傳感器78用于感應(yīng)扁管510是否由活動(dòng)板71進(jìn)入通道75，未進(jìn)入通道75時(shí)，傳感器78控制活塞桿74運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)板71轉(zhuǎn)動(dòng)至與通道75在一條直線，扁管510由活動(dòng)板71滑入至通道75；當(dāng)扁管510進(jìn)入通道75后，傳感器78控制活塞桿74運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)板71轉(zhuǎn)動(dòng)升高至水平方向，并等待下一個(gè)扁管510進(jìn)入活動(dòng)板71。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。