本實(shí)用新型屬于圓瓶入托機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)及具有該入托機(jī)構(gòu)的圓瓶立式入托機(jī)。

背景技術(shù)：

圓瓶立式入托機(jī)是將貼標(biāo)簽后的圓瓶轉(zhuǎn)移輸送至托盤的裝置，入托機(jī)構(gòu)是圓瓶立式入托機(jī)的核心部件?，F(xiàn)有的圓瓶立式入托機(jī)通常采用如下兩種方式入托：第一種立式圓瓶入托機(jī)進(jìn)瓶時(shí)圓瓶被輸送分成N組，每組兩列。抓手座的下部四周設(shè)置有導(dǎo)桿，每個(gè)抓手一次抓取兩列N排圓瓶，再由直線模組將圓瓶輸送到入托輸送帶中心并將其放入托盒。這種入托方式可一次性入托幾個(gè)托盒，入托速度得到保證，設(shè)備占用空間不大。但是，這種方式的入托機(jī)在夾持圓瓶時(shí)，兩列圓瓶之間直接接觸受力，導(dǎo)致圓瓶上的標(biāo)簽?zāi)な芰Σ痪鶆?，?biāo)簽?zāi)ぴ谙噜張A瓶之間的牽引力作用下容易發(fā)生變形，造成標(biāo)簽損壞。第二種圓瓶立式入托機(jī)進(jìn)瓶分為兩組，每組N列，兩個(gè)抓手分別安裝在旋轉(zhuǎn)的擺臂上，在一個(gè)抓手?jǐn)[至進(jìn)料位置抓取瓶子時(shí)（一次抓取兩排N列）另一個(gè)抓手剛好轉(zhuǎn)到入托輸送帶中心將所抓取的一組瓶子放入托盒。這種方式雖然可以降低對標(biāo)簽的損壞，但是，入托速度不高，并且需要加裝一組擺臂，造成設(shè)備占用空間較大。

因此，有必要針對現(xiàn)有圓瓶立式入托機(jī)的上述缺陷，開發(fā)一種不會對圓瓶標(biāo)簽造成損壞、設(shè)備占用空間小、適合于高速入托的圓瓶立式入托機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服以上背景技術(shù)中提到的不足和缺陷，提供一種不會對圓瓶標(biāo)簽造成損壞、設(shè)備占用空間小的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)及具有該入托機(jī)構(gòu)的圓瓶立式入托機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：

一種圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，包括直線模組、抓手體升降機(jī)構(gòu)、抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和抓手體；所述直線模組的下方與所述抓手體升降機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述抓手體升降機(jī)構(gòu)沿水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓手體升降機(jī)構(gòu)的下端與所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿豎直方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端與所述抓手體相連接，用于驅(qū)動(dòng)所述抓手體做水平往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述抓手體用于抓取圓瓶，抓手體包括與所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端連接的抓手座，所述抓手座的下方安裝有真空吸盤，抓手座上均布設(shè)置有多排由抓手座向下延伸的導(dǎo)桿。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

優(yōu)選的，所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回旋氣缸。

優(yōu)選的，所述直線模組包括水平滑軌、滑設(shè)于所述水平滑軌上的滑塊以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿水平滑軌滑動(dòng)的水平滑移氣缸；所述水平滑移氣缸的活塞桿與所述滑塊固定連接；所述滑塊上安裝有連接座，所述抓手體升降機(jī)構(gòu)安裝在所述連接座上。

更優(yōu)選的，所述滑塊的兩端均設(shè)有一個(gè)所述連接座，兩個(gè)連接座上均安裝有一個(gè)所述抓手體升降機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述抓手體升降機(jī)構(gòu)為豎直安裝于所述連接座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上安裝一連接板，所述抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述連接板上。

更優(yōu)選的，所述連接板的兩端均安裝有一個(gè)抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為一個(gè)總的技術(shù)構(gòu)思，本實(shí)用新型另一方面提供了一種圓瓶立式入托機(jī)，包括入托機(jī)本體，所述入托機(jī)本體上安裝有上述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述入托機(jī)本體包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有圓瓶上料輸送帶，所述圓瓶上料輸送帶的上方安裝有瓶列軌道，所述瓶列軌道的一端安裝有壓瓶機(jī)構(gòu)和吸瓶機(jī)構(gòu)，圓瓶上料輸送帶的一端安裝有入托輸送帶；所述瓶列軌道由多塊隔板構(gòu)成，相鄰隔板之間形成供圓瓶通過的通道；所述圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)安裝于所述吸瓶機(jī)構(gòu)的上方，用于將吸瓶機(jī)構(gòu)內(nèi)的圓瓶輸送至所述入托輸送帶上的托盤內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）該圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)采用抓手體升降機(jī)構(gòu)和抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過橫排抓取按排間距和列間距分布好的瓶子，豎列入托將抓取的瓶子進(jìn)行入托的方式；并且，在抓手座的下方安裝真空吸盤，在抓手座上均布設(shè)置多排由抓手座向下延伸的導(dǎo)桿，通過真空吸盤和多排導(dǎo)桿吸引并夾持圓瓶，兩排導(dǎo)桿之間夾持一列圓瓶。相比于現(xiàn)有的第一種圓瓶入托機(jī)構(gòu)中的抓取方式，兩列圓瓶之間不直接接觸受力，圓瓶上的標(biāo)簽?zāi)な芰Ω泳鶆?，不易造成?biāo)簽損壞。

（2）該圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)采用回旋氣缸，驅(qū)動(dòng)抓手體往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，相比于現(xiàn)有的兩個(gè)抓手體分別安裝在旋轉(zhuǎn)的擺臂上，在一個(gè)抓手體擺至進(jìn)料位置抓取瓶子時(shí)另一個(gè)抓手體剛好轉(zhuǎn)到入托輸送帶中心將所抓取的一組瓶子放入托盒的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)占用空間更小，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

（3）在滑塊的兩端均設(shè)有一個(gè)連接座，兩個(gè)連接座上均安裝有一個(gè)抓手體升降機(jī)構(gòu)，抓手體升降機(jī)構(gòu)為豎直安裝于連接座上的升降氣缸，該升降氣缸的活塞桿上安裝一連接板，抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于連接板上，連接板的兩端均安裝一個(gè)抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)可同時(shí)抓取四組圓瓶入托，大大提高了入托工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型圓瓶立式入托機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、直線模組；2、抓手體升降機(jī)構(gòu)；3、抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4、抓手體；5、連接座；6、連接板；7、機(jī)架；8、圓瓶上料輸送帶；9、瓶列軌道；10、壓瓶機(jī)構(gòu)；11、吸瓶機(jī)構(gòu)；12、入托輸送帶；101、水平滑軌；102、滑塊；103、水平滑移氣缸；401、抓手座；402、真空吸盤；403、導(dǎo)桿。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實(shí)施例對本實(shí)用新型作更全面、細(xì)致地描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于以下具體的實(shí)施例。

需要特別說明的是，當(dāng)某一元件被描述為“固定于、固接于、連接于或連通于”另一元件上時(shí)，它可以是直接固定、固接、連接或連通在另一元件上，也可以是通過其他中間連接件間接固定、固接、連接或連通在另一元件上。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實(shí)施例的目的，并不是旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例

本實(shí)用新型圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)以及圓瓶立式入托機(jī)的一種實(shí)施例。其中，圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，由圖1可見，其主要包括直線模組1、抓手體升降機(jī)構(gòu)2、抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和抓手體4。該直線模組1的下方與抓手體升降機(jī)構(gòu)2相連接，抓手體升降機(jī)構(gòu)2的下端與抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3相連接，抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的下方與抓手體4相連接。直線模組1用于驅(qū)動(dòng)抓手體升降機(jī)構(gòu)2沿水平方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；抓手體升降機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動(dòng)抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3沿豎直方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)抓手體4做水平往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；抓手體4用于抓取圓瓶。該抓手體4包括與抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的下端連接的抓手座401，該抓手座401的下方安裝有真空吸盤402，抓手座401上均布設(shè)置有多排由抓手座401向下延伸的導(dǎo)桿403。該圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)采用抓手體升降機(jī)構(gòu)2和抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，通過橫排抓取方式抓取按排間距和列間距分布好的瓶子，豎列入托方式將抓取的瓶子進(jìn)行入托；并且，在抓手座401的下方安裝真空吸盤402，在抓手座401上均布設(shè)置多排由抓手座401向下延伸的導(dǎo)桿403，通過真空吸盤402和多排導(dǎo)桿403吸引并夾持圓瓶，兩排導(dǎo)桿403之間夾持一列圓瓶。相比于現(xiàn)有的圓瓶入托機(jī)構(gòu)中的抓取方式，兩列圓瓶之間不直接接觸受力，圓瓶上的標(biāo)簽?zāi)な芰Ω泳鶆?，不易造成?biāo)簽損壞。

其中，抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3為回旋氣缸。采用回旋氣缸驅(qū)動(dòng)抓手體4往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，相比于現(xiàn)有的兩個(gè)抓手體分別安裝在旋轉(zhuǎn)的擺臂上，在一個(gè)抓手體擺至進(jìn)料位置抓取瓶子時(shí)另一個(gè)抓手體剛好轉(zhuǎn)到入托輸送帶中心將所抓取的一組瓶子放入托盒的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)占用空間更小，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本實(shí)施例中，直線模組1包括水平滑軌101、滑設(shè)于水平滑軌101上的滑塊102以及驅(qū)動(dòng)滑塊102沿水平滑軌101滑動(dòng)的水平滑移氣缸103。水平滑移氣缸103的活塞桿與滑塊102固定連接?；瑝K102的兩端均設(shè)有一個(gè)連接座5，兩個(gè)連接座5上均安裝有一個(gè)抓手體升降機(jī)構(gòu)2。該抓手體升降機(jī)構(gòu)2為豎直安裝于連接座5上的升降氣缸，該升降氣缸的活塞桿上安裝一連接板6，該連接板6的兩端均安裝有一個(gè)抓手體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。該圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)可同時(shí)抓取四組圓瓶入托，大大提高了入托工作效率。需要說明的是，其中的抓手體升降機(jī)構(gòu)2并不局限于使用升降氣缸，采用其他現(xiàn)有的可伸縮連接方式，如液壓缸等也都是可以的。

本實(shí)施例的圓瓶立式入托機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，由圖2可見，其包括入托機(jī)本體，該入托機(jī)本體包括機(jī)架7，機(jī)架7上安裝有圓瓶上料輸送帶8，圓瓶上料輸送帶8的上方安裝有瓶列軌道9，瓶列軌道9的一端安裝有壓瓶機(jī)構(gòu)10和吸瓶機(jī)構(gòu)11，圓瓶上料輸送帶8的一端安裝有入托輸送帶12。其中，瓶列軌道9由多塊隔板構(gòu)成，相鄰隔板之間形成供圓瓶通過的通道。入托機(jī)本體上安裝有上述的圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)，該圓瓶輸送入托機(jī)構(gòu)安裝于吸瓶機(jī)構(gòu)11的上方，用于將吸瓶機(jī)構(gòu)11內(nèi)的圓瓶輸送至入托輸送帶12上的托盤內(nèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。