本實用新型涉及一種進(jìn)料設(shè)備，具體涉及一種NOTE無人化進(jìn)料設(shè)備，屬于自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

平板電腦框架(BLU)和屏幕組件(屏幕組件)組裝過程牽扯到精密組裝工業(yè)，常規(guī)的生產(chǎn)組裝方式一般通過特定定位治具，人工分別將框架和屏幕組件組合后，壓合過程中屏幕組件和BLU需要非常高精度下締合而成。常規(guī)的自動化設(shè)備無法做到精度的高度可控，締合質(zhì)量不穩(wěn)定。由于消費電子市場的快速變化，產(chǎn)品更新?lián)Q代周期明顯加快，呈小批量，多規(guī)格的特點，利用常規(guī)的生產(chǎn)方式來滿足市場需求的話，需要開發(fā)非常多的組裝定位夾具、治具來滿足不同產(chǎn)品的規(guī)格，由于特定的夾具、治具開發(fā)周期較長，成本高，越來越不適應(yīng)規(guī)模化生產(chǎn)需要。由于屏幕組件通常是堆疊放置在載具中，屏幕組件之間用無塵紙間隔開，屏幕組件抓取完畢后，既要移走無塵紙，還要在載具中的屏幕組件抓取完后，將載具搬運出工作區(qū)域。與此同時，BLU作為注塑件，表面裹有保護(hù)膜，實現(xiàn)堤和前，要將保護(hù)膜去除，現(xiàn)有自動化設(shè)備無法完成上述自動化生產(chǎn)目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種NOTE無人化進(jìn)料設(shè)備，該設(shè)備通過屏幕組件升降回轉(zhuǎn)流出機構(gòu)，BLU升降回轉(zhuǎn)流出機構(gòu)，完成屏幕組件和BLU的自動化進(jìn)料，設(shè)備設(shè)計合理，作業(yè)效率高，可滿足多種規(guī)格NOTE產(chǎn)品的自動化進(jìn)料需求。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種NOTE無人化進(jìn)料搬運設(shè)備，包括殼體，包括滾筒機架、屏幕組件上料搬運機構(gòu)、空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)、屏幕組件箱搬運機構(gòu)、屏幕組件橫向回流升降機、屏幕組件傳送軌道，屏幕組件清潔設(shè)備；所述滾筒機架包括上下設(shè)置的滾筒軌道，其中上方滾筒軌道為入料軌道，下方滾筒軌道為箱流出軌道；所述屏幕組件上料搬運機構(gòu)設(shè)置在所述入料軌道延伸線側(cè)邊，與所述屏幕組件傳送軌道相配合，所述屏幕組件上料搬運機構(gòu)上設(shè)置有用于抓取屏幕組件的第一抓取組件，所述第一抓取組件用于將屏幕組件從屏幕組件箱中抓取轉(zhuǎn)向并放置在所述屏幕組件傳送軌道上；

所述空箱回流換向搬運機構(gòu)與所述屏幕組件橫向回流升降機相配合，所述空箱回流換向搬運機構(gòu)包括升降部和傳送部，所述升降部驅(qū)動所述傳送部升降運動，所述升降部在頂升狀態(tài)下，所述傳送部與所述屏幕組件橫向回流升降機上極限位置平齊，所述屏幕組件橫向回流升降機下極限位置與所述箱流出軌道平齊；

所述屏幕組件清潔設(shè)備設(shè)置在所述屏幕組件傳送軌道正上方，并貼近所述屏幕組件傳送皮帶。

優(yōu)選的，還包括箱定位機構(gòu)，所述箱定位機構(gòu)設(shè)置在所所述入料軌道延伸線上，緊貼所述入料軌道，所述箱定位機構(gòu)與所述入料軌道平齊。

優(yōu)選的，所述屏幕組件上料搬運機構(gòu)包括第一軸和第二軸，所述第一軸與所述第二軸垂直設(shè)置，在所述第二軸上設(shè)置有第一抓取機構(gòu)；所述第一抓取機構(gòu)一端與所述第二軸連接，在所述第一抓取機構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸豎直設(shè)置在所述第一抓取機構(gòu)上，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端部設(shè)置有第一吸盤組件，所述第一吸盤組件下端面在同一平面上，所述第一吸盤組件連接負(fù)氣壓管。

優(yōu)選的，所述屏幕組件箱搬運機構(gòu)包括第三軸和第四軸，所述第三軸與所述第四軸垂直設(shè)置，在所述第四軸上設(shè)置有第二抓取機構(gòu)；所述第二抓取機構(gòu)一端與所述第二軸連接，在所述第二抓取機構(gòu)上設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸豎直設(shè)置在所述第二抓取機構(gòu)上，在所述夾爪氣缸下端部設(shè)置有第二吸盤組件，所述第二吸盤組件下端面在同一平面上，所述第二吸盤組件連接負(fù)氣壓管，所述夾爪氣缸與屏幕組件箱相匹配。

優(yōu)選的，所述升降部包括基板，在所述基板一側(cè)設(shè)置有至少四個方向一致的導(dǎo)向軸，在所述導(dǎo)向軸上貫穿有搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)上固定有與所述導(dǎo)向軸相配合的線性軸承，所述搬運機構(gòu)沿所述導(dǎo)向軸做直線運動，在所述搬運機構(gòu)上對稱設(shè)置有至少兩個升降氣缸，所述升降氣缸缸體固定在所述搬運機構(gòu)上，所述升降氣缸活動端與所述基板固定，所述升降氣缸活動方向與所述導(dǎo)向軸一致；

所述搬運機構(gòu)包括對稱設(shè)置的傳送軌道、驅(qū)動所述傳送軌道運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和與所述驅(qū)動電機相配合的換向減速機，所述換向減速機通過驅(qū)動軸與設(shè)置在所述傳送軌道上的驅(qū)動輪連接。

優(yōu)選的，還包括空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)，所述空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)包括豎直設(shè)置的支撐板、裝設(shè)于該支撐板上的滾筒機架、驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括平行設(shè)置在所述支撐板側(cè)邊的直線滑軌和設(shè)置在所述支撐板軸線上的滾珠絲桿，所述滾筒機架固定在所述導(dǎo)向機構(gòu)上，所述滾筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，所述滾珠絲桿端部設(shè)置有皮帶輪，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在所述支撐板上與所述滾筒架相對的另一側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)和所述皮帶輪通過皮帶連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1.由于采用活動的輥筒架配合升降機和回轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，可完成垂直和水平兩個方向?qū)d具完成移動，在設(shè)備內(nèi)部狹小空間內(nèi)，靈活的完成箱的搬運和移動工作。

2.由于采用可調(diào)節(jié)的吸取組件和獨立的在抓取組件，可通過簡單的調(diào)節(jié)，即可使吸取組件滿足各種產(chǎn)品的抓取需求，固定的抓取組件對存放盒抓取，整個機構(gòu)協(xié)調(diào)作業(yè)，效率高，機構(gòu)成本低。

3.屏幕組件箱搬運機構(gòu)同時具備吸取無塵紙和夾取空箱的功能，大大簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計和設(shè)備維護(hù)效率。

4.屏幕組件上料搬運機構(gòu)同時具備對屏幕組件的抓取和角度調(diào)整，同樣簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計，提高設(shè)備運行穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為屏幕組件橫向回流升降機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為屏幕組件箱搬運機構(gòu)示意圖；

圖4為屏幕組件上料搬運機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

如圖1所示，本實施例公開了一種NOTE無人化進(jìn)料搬運設(shè)備，包括殼體7，包括滾筒機架4、屏幕組件上料搬運機構(gòu)1、空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)3、屏幕組件箱搬運機構(gòu)2、屏幕組件橫向回流升降機、屏幕組件傳送軌道5，屏幕組件清潔設(shè)備6；滾筒機架4包括上下設(shè)置的滾筒軌道，其中上方滾筒軌道為入料軌道，下方滾筒軌道為箱流出軌道；屏幕組件上料搬運機構(gòu)1設(shè)置在入料軌道延伸線側(cè)邊，與屏幕組件滾筒軌道相配合，屏幕組件上料搬運機構(gòu)上設(shè)置有用于抓取屏幕組件的第一抓取組件，第一抓取組件用于將屏幕組件從屏幕組件箱中抓取轉(zhuǎn)向并放置在屏幕組件傳送軌道5上；

空箱回流換向搬運機構(gòu)3與屏幕組件橫向回流升降機相配合，空箱回流換向搬運機構(gòu)3包括升降部和傳送部，升降部驅(qū)動傳送部升降運動，升降部在頂升狀態(tài)下，傳送部與屏幕組件橫向回流升降機上極限位置平齊，屏幕組件橫向回流升降機下極限位置與箱流出軌道平齊；

屏幕組件清潔設(shè)備6設(shè)置在屏幕組件傳送軌道正上方，并貼近屏幕組件傳送軌道5。在位置A處還包括箱定位機構(gòu)，箱定位機構(gòu)設(shè)置在所入料軌道延伸線上，緊貼入料軌道，箱定位機構(gòu)與入料軌道平齊。

如圖4所示，屏幕組件上料搬運機構(gòu)包括X軸331和Z軸37，X軸331與Z軸37垂直設(shè)置，X軸331和和Z軸37通過伺服電機或者步進(jìn)電機驅(qū)動。在Z軸37上設(shè)置有抓取機構(gòu)；

抓取機構(gòu)包括機架35，機架35一端與Z軸37連接，在機架35另一端設(shè)置有夾爪氣缸34，夾爪氣缸34設(shè)置在機架35端部，夾爪氣缸34伸縮部固定夾爪組件33，尖爪組件對稱設(shè)置在機架35兩側(cè)，夾爪氣缸34配合夾爪組件可將屏幕組件箱夾取轉(zhuǎn)移，在機架35端部設(shè)置有吸盤架，在吸盤架上對稱設(shè)置有若干吸盤組件，吸盤組件下端面在同一平面上，吸盤組件連接負(fù)氣壓管。吸盤架包括主筋39和可調(diào)節(jié)的活動筋38，活動筋38一端與主筋39連接，另一端與吸盤組件連接?；顒拥闹鹘?9和可調(diào)節(jié)的活動筋38可靈活滿足不同尺寸產(chǎn)品的吸取需求。在機架35上設(shè)置有真空發(fā)生器36，真空發(fā)生器36與吸盤組件連接，用于向吸盤組件提供真空壓力，獨立真空發(fā)生器36的采用，可明顯提高設(shè)備維護(hù)效率，提高整個設(shè)備的穩(wěn)定性。在機架35上還設(shè)置有壓力計332，壓力計332，設(shè)置在真空發(fā)生器36和吸盤組件之間，用于檢測和實時顯示氣管中的氣壓值。壓力計實時監(jiān)控吸取過程中的真空值，若真空值超出范圍，則停止夾取動作，放置屏幕組件掉落導(dǎo)致屏幕組件損壞。在吸盤架上還設(shè)置有檢測裝置，檢測裝置包括支架，在支架上固定有軸套，在軸套內(nèi)部設(shè)置有與軸套相配合的沿豎直方向自由活動的銷柱，在銷柱上方設(shè)置有光電感應(yīng)器，在銷柱下端固定有緩沖墊，檢測裝置可在吸取的過程中，監(jiān)測屏幕組件箱中是否還有待抓取的屏幕組件。吸盤組件下端部低于夾爪組件33下端部，在抓取孔箱和間隔無塵紙動作互不影響，提高設(shè)備運行效率。

如圖3所示，本實施例公開了一種上料搬運機構(gòu)，包括第三軸31和第四軸32，第三軸31與第四軸32垂直設(shè)置，在第三軸31上設(shè)置有連接座，在第四軸32上設(shè)置有第二抓取機構(gòu)；第三軸31和第四軸32從左右和上下兩個方向上對抓取機構(gòu)進(jìn)行運動控制，抓取機構(gòu)對下方的屏幕組件進(jìn)行抓取作業(yè)，第三軸31和和第四軸32通過伺服電機或者步進(jìn)電機驅(qū)動。

為了滿足屏幕組件的外觀特點，抓取機構(gòu)包括支架，支架一端與第四軸2連接，在支架37另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸35，旋轉(zhuǎn)氣缸35豎直設(shè)置在支架端部，旋轉(zhuǎn)氣缸35可以使屏幕組件在抓取后完成旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)角度根據(jù)實際需要選擇合適的最大選擇角度氣缸，本方案選擇為逆時針旋轉(zhuǎn)90°，同時也可調(diào)節(jié)限位擋塊，完成設(shè)定角度的旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)氣缸35下端部設(shè)置有吸盤架，吸盤架為水平設(shè)置，在吸盤架上對稱設(shè)置有若干吸盤組件36，吸盤組件36下端面在同一平面上，吸盤組件36連接負(fù)氣壓管，通過均勻的吸盤組件36完成對屏幕組件的抓取動作。吸盤架同樣包括主筋和可調(diào)節(jié)的活動筋，活動筋一端與主筋連接，另一端與吸盤組件36連接，活動筋為中間鏤空的條形結(jié)構(gòu)，通過螺母固定在主筋上，通過調(diào)節(jié)活動筋的角度和伸出長度來調(diào)節(jié)各種抓取位置。在支架37上設(shè)置有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與吸盤組件36連接，用于向吸盤組件36提供真空壓力。真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)氣壓，通過氣管連接至吸盤組件36，相較集中供氣設(shè)計，避免了設(shè)備上繁雜的氣管，提高裝配效率，減小故障發(fā)生率，同時維護(hù)更方便。使得該抓取機構(gòu)只需要電力即可運行，提高了適應(yīng)性。由于屏幕組件的透光性，常規(guī)的光電感應(yīng)器311無應(yīng)用于檢測抓取機構(gòu)下方是否有屏幕組件，為了實時監(jiān)測抓取是否成功，在吸盤架上還設(shè)置有檢測裝置38。

如圖2所示，包括豎直設(shè)置的支撐板4、裝設(shè)于該支撐板4上的滾筒機架、驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括平行設(shè)置在支撐板4側(cè)邊的直線滑軌11和設(shè)置在支撐板4軸線上的滾珠絲桿5，滾筒機架固定在導(dǎo)向機構(gòu)上，滾筒機架沿直線滑軌11在豎直方向上做直線運動，滾珠絲桿5端部設(shè)置有皮帶輪8，驅(qū)動機構(gòu)固定在支撐板4上與滾筒架相對的另一側(cè)，驅(qū)動機構(gòu)和皮帶輪8通過導(dǎo)向皮帶6連接。驅(qū)動機構(gòu)為步進(jìn)電機或者伺服電機，優(yōu)選價格更有優(yōu)勢的步進(jìn)電機。滾筒架包括支架3和至少兩個并排設(shè)置的輥筒2，支架3與導(dǎo)向機構(gòu)活動部固定連接，在輥筒2上設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置有傳送皮帶1。

如圖5所示，包括基板55，在基板55一側(cè)設(shè)置有四個方向一致的導(dǎo)向軸53，在導(dǎo)向軸53上貫穿有搬運機構(gòu)，導(dǎo)向軸53位置與搬運機構(gòu)四角的位置對應(yīng)，搬運機構(gòu)上固定有與導(dǎo)向軸53相配合的線性軸承54，搬運機構(gòu)沿導(dǎo)向軸53做直線運動，在搬運機構(gòu)兩對稱側(cè)邊位置設(shè)置有兩個升降氣缸58，升降氣缸58缸體固定在搬運機構(gòu)上，升降氣缸58活動端穿過搬運機構(gòu)上預(yù)留的孔與基板55固定，升降氣缸58活動方向與導(dǎo)向軸53一致；搬運機構(gòu)包括對稱設(shè)置的傳送軌道、驅(qū)動傳送軌道運轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機511和與驅(qū)動電機511相配合的換向減速機57，換向減速機57為雙輸出軸換向減速機57。換向減速機57通過驅(qū)動軸59與設(shè)置在傳送軌道上的驅(qū)動輪510連接，雙輸出的換向減速機57可以保證左右兩邊的傳送皮帶51速度一致，避免載具在傳送過程中發(fā)生偏移，造成卡機翻盤或者其他問題，提高設(shè)備運行穩(wěn)定性。在傳送軌道上設(shè)置有傳送皮帶51，傳送皮帶51嵌套在傳送軌道兩端部的導(dǎo)向輪52與驅(qū)動輪510，同時經(jīng)過設(shè)置傳送軌道上的張緊輪56。張緊輪56固定在U型槽孔上，張緊導(dǎo)向輪52位置可沿U型槽孔調(diào)節(jié)?？烧{(diào)節(jié)的張緊輪56可根據(jù)傳送皮帶51的老化變形程度來調(diào)節(jié)皮帶張力，提高傳送穩(wěn)定性。整個搬運機構(gòu)采用氣缸驅(qū)動的升降機構(gòu)配合傳送軌道對載具完成升降和傳送，結(jié)構(gòu)簡單合理，效率高。

本實用新型工作過程包括如下步驟：

1)裝有屏幕組件的載具從入料口流入設(shè)備，在傳送滾筒上被移至工作區(qū)域A，箱定位機構(gòu)動作，定位并鎖定箱至offset位置；

2)屏幕組件箱搬運機構(gòu)將間隔無塵紙移至預(yù)先放置在區(qū)域B的空箱中，然后屏幕組件上料搬運機構(gòu)將箱中的屏幕組件抓取并旋轉(zhuǎn)90°，然后放置在屏幕組件傳送軌道上；

3)重復(fù)步驟2)，直至箱中的屏幕組件抓取完畢；

4)屏幕組件橫向回流升降機下降，將區(qū)域B的箱連同箱中的無塵紙，下降至相應(yīng)位置，滾筒和空箱回流轉(zhuǎn)向搬運機構(gòu)上的傳送部開始運轉(zhuǎn)，將空箱轉(zhuǎn)移至傳送軌道，待相應(yīng)位置感應(yīng)器感應(yīng)到箱后，滾筒和傳送部停止運轉(zhuǎn)；

5)升降部下降，空箱下放至滾筒架上，通過流出軌道流出；

6)升降機頂升，屏幕組件箱搬運機構(gòu)將位置A的空箱夾取并移送至位置B；

7)新的箱從入料軌道流入后，重復(fù)步驟1)。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。