本實用新型涉及一種用于手電筒包裝盒盒蓋的夾料裝置。

背景技術(shù)：

手電筒在裝配完成后需要放置到包裝盒內(nèi)，包裝盒包括有盒體、盒蓋，目前，對于盒蓋的送料都是通過人工手動先將盒蓋從盒蓋箱內(nèi)取出，然后，再通過人工將盒蓋壓到盒體上，但是，這種盒蓋的夾取方式工作效率低，需要人工手動完成，不適合大規(guī)模作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種用于手電筒包裝盒盒蓋的夾料裝置，其可以自動將盒蓋取出并轉(zhuǎn)送至待裝配位置，工作效率高，操作方便。

本實用新型的技術(shù)方案：一種用于手電筒包裝盒盒蓋的夾料裝置，其特征在于：包括有機架、第一夾料臂、第二夾料臂、儲料箱、擺臂，第一夾料臂、第二夾料臂之間形成夾料通道，所述的機架上設有用于控制儲料箱沿X軸方向滑動的第一驅(qū)動件、用于控制儲料箱沿Y軸方向滑動的第二驅(qū)動件、用于驅(qū)動擺臂沿Z軸方向升降的第三驅(qū)動件、用于驅(qū)動擺臂轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件，所述的第一夾料臂、第二夾料臂設置在擺臂上，擺臂上還設有用于驅(qū)動第一夾料臂、第二夾料臂夾緊或松開的第五驅(qū)動件。

采用上述技術(shù)方案，盒蓋在盒蓋箱內(nèi)一般呈多排放置，每排有若干個盒蓋，使用時，先將盒蓋箱放置到儲料箱內(nèi)，然后，通過第四驅(qū)動件控制擺臂轉(zhuǎn)動，使得第一夾料臂、第二夾料臂轉(zhuǎn)動至其中一排的某一個盒蓋上方位置，再通過第三驅(qū)動件控制擺臂下降，從而帶動第一夾料臂、第二夾料臂下降，再控制第五驅(qū)動件驅(qū)動第一夾料臂、第二夾料臂夾緊盒蓋，然后，由第三驅(qū)動件帶動擺臂上升將盒蓋夾起，再通過第四驅(qū)動件控制擺臂轉(zhuǎn)動至盒蓋待裝配位置，最后，再由第三驅(qū)動件帶動擺臂放下盒蓋，并由第五驅(qū)動件松開盒蓋即可；第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件可以調(diào)整盒蓋箱的位置，便于第一夾料臂、第二夾料臂夾取盒蓋箱內(nèi)不同位置的盒蓋。因此，這種結(jié)構(gòu)的用于手電筒包裝盒盒蓋的夾料裝置，其可以自動將盒蓋取出并轉(zhuǎn)送至待裝配位置，工作效率高，操作方便。

本實用新型的進一步設置：所述的第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件均采用氣缸，儲料箱與第一驅(qū)動件的輸出端聯(lián)動配合，機架上還設有傳動板，所述的第一驅(qū)動件設置在傳動板上，傳動板與第二驅(qū)動件的輸出端聯(lián)動配合。

采用上述進一步設置，直接由第一驅(qū)動件帶動儲料箱沿X軸向方向滑動即可；第二驅(qū)動件經(jīng)傳動板、第一驅(qū)動件帶動儲料箱沿Y軸向方向滑動，這種第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件設置方式，結(jié)構(gòu)簡單，滑動性能穩(wěn)定。

本實用新型的再進一步設置：所述的第三驅(qū)動件、第四驅(qū)動件均采用氣缸，第四驅(qū)動件與第三驅(qū)動件的輸出端聯(lián)動配合，擺臂與第四驅(qū)動件的輸出端聯(lián)動配合。

采用上述再進一步設置，直接由第四驅(qū)動件帶動擺臂轉(zhuǎn)動即可；第三驅(qū)動件經(jīng)第四驅(qū)動件帶動擺臂沿Z軸方向升降，其結(jié)構(gòu)簡單，工作性能穩(wěn)定。

本實用新型的再更進一步設置：所述的第一夾料臂、第二夾料臂的相對面上分別設有第一壓塊、第二壓塊，所述的第一壓塊、第二壓塊位于夾料通道的上方。

采用上述再更進一步設置，設置的第一壓塊、第二壓塊，可以在盒蓋輸送到待裝配位置后，將盒蓋直接壓緊在盒體上完成裝配作業(yè)，操作方便。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例中第一驅(qū)動件安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型具體實施例中第一夾料臂、第二夾料臂結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種用于手電筒包裝盒盒蓋的夾料裝置，包括有機架1、第一夾料臂2、第二夾料臂3、儲料箱4、擺臂5，第一夾料臂2、第二夾料臂3之間形成夾料通道6，所述的機架1上設有用于控制儲料箱4沿X軸方向滑動的第一驅(qū)動件7、用于控制儲料箱4沿Y軸方向滑動的第二驅(qū)動件8、用于驅(qū)動擺臂5沿Z軸方向升降的第三驅(qū)動件9、用于驅(qū)動擺臂5轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件10，所述的第一夾料臂2、第二夾料臂3設置在擺臂5上，擺臂5上還設有用于驅(qū)動第一夾料臂2、第二夾料臂3夾緊或松開的第五驅(qū)動件11。其中，所述的第一驅(qū)動件7、第二驅(qū)動件8、第三驅(qū)動件9、第四驅(qū)動件10以及第五驅(qū)動件11均采用氣缸，儲料箱4與第一驅(qū)動件7的輸出端固定連接，機架1上還設有傳動板12，所述的第一驅(qū)動件7固定設置在傳動板12上，傳動板12與第二驅(qū)動件8的輸出端固定連接，第四驅(qū)動件10與第三驅(qū)動件9的輸出端固定連接，擺臂5與第四驅(qū)動件10的輸出端固定連接。當然，所述的第一驅(qū)動件7、第二驅(qū)動件8、第三驅(qū)動件9、第四驅(qū)動件10以及第五驅(qū)動件11也可以采用電機、電缸等實現(xiàn)，通過電機實現(xiàn)為比較常規(guī)的技術(shù)方案，在此不再做詳細闡述。

本實用新型具體實施例中，所述的第一夾料臂2、第二夾料臂3的相對面上分別設有第一壓塊21、第二壓塊31，所述的第一壓塊21、第二壓塊31位于夾料通道6的上方。通過設置的第一壓塊21、第二壓塊31，可以在盒蓋輸送到待裝配位置后，將盒蓋直接壓緊在盒體上完成裝配作業(yè)，操作方便。

盒蓋20在盒蓋箱30內(nèi)一般呈多排放置，每排有若干個盒蓋20，使用時，先將盒蓋箱放置到儲料箱4內(nèi)，然后，通過第四驅(qū)動件10控制擺臂5轉(zhuǎn)動，使得第一夾料臂2、第二夾料臂3轉(zhuǎn)動至其中一排的某一個盒蓋上方位置，再通過第三驅(qū)動件9控制擺臂5下降，從而帶動第一夾料臂2、第二夾料臂3下降，再控制第五驅(qū)動件11驅(qū)動第一夾料臂2、第二夾料臂3夾緊盒蓋，然后，由第三驅(qū)動件9帶動擺臂5上升將盒蓋夾起，再通過第四驅(qū)動件10控制擺臂5轉(zhuǎn)動至盒蓋待裝配位置，最后，再由第三驅(qū)動件9帶動擺臂5放下盒蓋，并由第五驅(qū)動件11松開盒蓋即可；第一驅(qū)動件7、第二驅(qū)動件8可以調(diào)整盒蓋箱的位置，便于第一夾料臂2、第二夾料臂3夾取盒蓋箱內(nèi)不同位置的盒蓋。因此，這種結(jié)構(gòu)的用于手電筒包裝盒盒蓋的夾料裝置，其可以自動將盒蓋取出并轉(zhuǎn)送至待裝配位置，工作效率高，操作方便。