本實(shí)用新型涉及一種下料夾具，特別涉及一種用于夾持軟質(zhì)材料的下料夾具，主要用于對海綿等軟質(zhì)材料進(jìn)行夾持下料。

背景技術(shù)：

中國專利文獻(xiàn)號CN205419047U于2016年8月3日公開了一種多工位可移位機(jī)器人夾具，具體公開了：主要由N組夾持抓手、安裝支架、機(jī)器人連接法蘭、抓手連接板、連接柱、氣缸安裝座、移位氣缸、浮動接頭、連接支桿、驅(qū)動板、滑軌、滑塊、移位組件組成，其中，N≥2；一組夾持抓手與抓手連接板固定螺接，抓手連接板通過連接柱固定螺接在安裝支架的中間下方；兩組滑軌平行、對稱安裝在安裝支架下方兩側(cè)，N-1組滑塊在滑軌上滑動，其余N-1組夾持抓手通過抓手連接板安裝在各組滑塊上；N組夾持抓手之間通過移位組件相連接，兩個移位氣缸通過氣缸安裝座反向?qū)ΨQ安裝在安裝支架中部兩側(cè)，移位氣缸的活塞桿端頭通過浮動接頭、連接支桿、驅(qū)動板與末端的夾持抓手上的抓手連接板固定連接。該結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致性能不可靠，而且制造成本高，因此，有必要做進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、性能可靠、成本低、適用范圍廣、便于裝配的用于夾持軟質(zhì)材料的下料夾具，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計(jì)的一種用于夾持軟質(zhì)材料的下料夾具，包括支架組件和設(shè)置于支架組件上的夾具裝置，其特征在于：所述夾具裝置包括夾具主體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下料夾組件；夾具主體連接動力源；下料夾組件設(shè)置兩組以上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾具主體上；下料夾組件分別活動連接夾具主體和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在動力源的作用下相對夾具主體滑動，且同時驅(qū)動兩組以上的下料夾組件，以完成開合動作。

所述夾具主體設(shè)有活塞腔，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有活塞頭，活塞頭于活塞腔內(nèi)往返運(yùn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少部分伸出活塞腔與下料夾組件連接。

所述下料夾組件包括相互連接的傳動部件和夾頭；傳動部件呈折彎形，其折彎處鉸接于夾具主體上，一端部鉸接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，另一端部連接夾頭；夾持閉合時，夾頭相互靠攏，且至少部分相貼合。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為活塞桿，其一端插設(shè)于活塞腔內(nèi)，且活塞頭設(shè)置于該端部；另一端伸出活塞腔，并鉸接傳動部件。

所述活塞頭與活塞腔之間設(shè)置有密封件，以至于活塞頭將活塞腔分隔成兩互不連通的腔室，分別為閉合腔和張開腔，兩腔室分別連接動力源。

所述夾具主體上設(shè)有第一動力孔和第二動力孔，閉合腔通過第一動力孔連接動力源，張開腔通過第二動力孔連接動力源。

所述動力源為氣缸或油泵。

所述支架組件包括支架主體，支架主體上并排設(shè)置一套以上夾具裝置，且夾具裝置通過調(diào)節(jié)板可調(diào)節(jié)的設(shè)置于支架主體上。

所述支架主體上設(shè)置有連接頭，支架組件通過連接頭連接主機(jī)。

本實(shí)用新型的夾具裝置設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下料夾組件，驅(qū)動機(jī)構(gòu)線性滑動設(shè)置，并作用下料夾組件完成開合工作，對軟質(zhì)材料實(shí)現(xiàn)夾持下料。夾具裝置設(shè)置兩組以上下料夾組件，驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時作用下料夾組件工作，實(shí)現(xiàn)開合夾持；此外，夾具裝置在支架組件上可調(diào)節(jié)設(shè)置，可提高適應(yīng)性，增加適用范圍。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的裝配示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例又一方位的側(cè)視圖；

圖5為本實(shí)用新型中夾具裝置的剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型中夾具裝置的立體圖；

圖7為本實(shí)用新型中夾具裝置夾持狀態(tài)下的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1-圖7，本用于夾持軟質(zhì)材料的下料夾具主要用于內(nèi)衣生產(chǎn)上，對用于制作內(nèi)衣的海綿材料進(jìn)行下料；其包括支架組件和設(shè)置于支架組件上的夾具裝置A；所述夾具裝置A包括夾具主體1、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下料夾組件；夾具主體1連接動力源；下料夾組件設(shè)置兩組；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于夾具主體1上；下料夾組件分別活動連接夾具主體1和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)在動力源的作用下相對夾具主體1滑動，且同時驅(qū)動兩組以上的下料夾組件，以完成開合動作。驅(qū)動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動兩組下料夾組件，使兩組下料夾組件完成開合動作，實(shí)現(xiàn)對海綿材料的夾持下料，其結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低，性能可靠，適用范圍廣。

進(jìn)一步說，所述夾具主體1內(nèi)設(shè)有活塞腔1.1，驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有活塞頭2.1，動力源作用活塞頭2.1于活塞腔1.1內(nèi)往返運(yùn)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少部分伸出活塞腔1.1與下料夾組件連接，活塞頭2.1帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)往返活動，進(jìn)而作用下料夾組件完成開合動作。

進(jìn)一步說，所述下料夾組件包括相互連接的傳動部件3和夾頭4；傳動部件3呈折彎形，其折彎處鉸接于夾具主體1上，一端部鉸接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，另一端部連接夾頭4，利用杠桿原理使夾頭4活動；夾持閉合時，夾頭4相互靠攏，且至少部分相貼合，提高夾持力。

進(jìn)一步說，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為活塞桿2，其一端插設(shè)于活塞腔1.1內(nèi)，且活塞頭2.1設(shè)置于該端部；另一端伸出活塞腔1.1，并鉸接傳動部件3?；钊麠U2相對夾具主體1線性滑動，并作用傳動部件3繞鉸接點(diǎn)來回轉(zhuǎn)動，使夾頭4產(chǎn)生開合運(yùn)動，進(jìn)而完成夾持操作。

進(jìn)一步說，所述活塞頭2.1與活塞腔1.1之間設(shè)置有密封件6，以至于活塞頭2.1將活塞腔1.1分隔成兩互不連通的腔室，分別為閉合腔1.11和張開腔1.12，兩腔室分別連接動力源。工作時，分別向閉合腔1.11或張開腔1.12內(nèi)加壓，使活塞頭2.1于活塞腔1.1內(nèi)往返滑動，進(jìn)而驅(qū)動下料夾組件開合運(yùn)動。

進(jìn)一步說，所述夾具主體1上設(shè)有第一動力孔1.2和第二動力孔1.3，且第一動力孔1.2和第二動力孔1.3分別連通閉合腔1.11和張開腔1.12，閉合腔1.11通過第一動力孔1.2連接動力源，張開腔1.12通過第二動力孔1.3連接動力源。

進(jìn)一步說，所述動力源為氣缸，本夾具通過氣壓完成工作；此外，還可以是油泵，利用液壓完成工作。

進(jìn)一步說，所述支架組件包括T形的支架主體11，兩套夾具裝置A并排設(shè)置于支架主體11上，且夾具裝置A通過調(diào)節(jié)板12可調(diào)節(jié)的設(shè)置于支架主體11上。具體是，支架主體11上設(shè)有條形孔，調(diào)節(jié)板12通過螺釘可沿條形孔滑動，通過松緊螺釘實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)板12的調(diào)節(jié)和鎖緊，從而調(diào)節(jié)夾具裝置A與支架主體11之間的相對位置，以提高其適應(yīng)性。

進(jìn)一步說，所述支架主體11上設(shè)置有連接頭13，支架組件通過連接頭13連接機(jī)械臂，通過機(jī)械臂的多維操作實(shí)現(xiàn)下料工作。工作中，本夾具對軟質(zhì)材料的側(cè)邊進(jìn)行夾持，夾持效果穩(wěn)定可靠。

上述為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。