本發(fā)明屬于升降機(jī)定位控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降機(jī)定位控制裝置。

背景技術(shù)：

升降機(jī)在上下件過程中，升降架會(huì)由重載變?yōu)檩p載或者由輕載變?yōu)橹剌d。在載荷變化的情況下，由于升降架提升鏈條或者皮帶的伸縮，升降架的位置會(huì)向上或者向下浮動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)械和電控故障。因此需設(shè)置升降架定位機(jī)構(gòu)，保證交接過程的平穩(wěn)運(yùn)行。傳統(tǒng)的升降機(jī)定位器存在以下問題：(1)雖然已經(jīng)定位，但在載荷變化的過程中，升降架的位置仍然會(huì)出現(xiàn)變化；(2)定位器在打開關(guān)閉過程中，由于載荷變化較大，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)卡頓問題；(3)定位過程對定位氣缸的沖擊較大；(4)由于載荷變化較大，導(dǎo)致定位氣缸選型太大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種升降機(jī)定位控制裝置，其利用連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，解決了升降架在載荷變化過程中向上或向下浮動(dòng)問題，保證升降機(jī)在加載卸載過程中位置固定，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種升降機(jī)定位控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)器以及與所述驅(qū)動(dòng)器連接的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括用于壓緊升降架的定位夾爪，所述定位夾爪通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接件并通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；當(dāng)所述定位夾爪壓緊定位升降架時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。

本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)伸出時(shí)由定位夾爪將升降架壓住并處于死點(diǎn)位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會(huì)因?yàn)檩d荷變化而上下浮動(dòng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的升升降機(jī)定位控制裝置打開時(shí)示意圖；

圖2是本發(fā)明的升降機(jī)定位控制裝置關(guān)閉時(shí)示意圖；

圖3是本發(fā)明的升降機(jī)定位控制裝置定位過程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1-3所示，一種升降機(jī)定位控制裝置，包括：

驅(qū)動(dòng)器30以及與所述驅(qū)動(dòng)器連接的連桿機(jī)構(gòu)20，所述連桿機(jī)構(gòu)20包括用于與壓緊升降架10的定位夾爪21，所述定位夾爪21通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件26與安裝板50轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接27與第一連桿22轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連桿通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接25與第二連桿23轉(zhuǎn)動(dòng)連接并通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)連接件28與驅(qū)動(dòng)器30的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿23的另一端通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)連接件24與所述安裝板50活動(dòng)連接。

具體實(shí)現(xiàn)上，所述驅(qū)動(dòng)器30可以是氣缸、也可以是電機(jī)，具體驅(qū)動(dòng)形式不限。具體實(shí)現(xiàn)上，所述驅(qū)動(dòng)器30通過驅(qū)動(dòng)器固定件安裝在垂直設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器固定架40上，所述驅(qū)動(dòng)器固定架40與所述安裝板50共同安裝于一個(gè)水平支撐板60上，所述驅(qū)動(dòng)器固定架40的驅(qū)動(dòng)器安裝側(cè)面與安裝板50的對應(yīng)側(cè)端面相接并形成L狀的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述安裝板50可以是兩個(gè)，相對平行設(shè)置，以支撐第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件26、第五轉(zhuǎn)動(dòng)連接件24。當(dāng)然也可以是一個(gè)，用于支撐第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件26、第五轉(zhuǎn)動(dòng)連接件24。

其中，需要說明的是，所述定位夾爪21和第二連桿23可以是一對，即分別設(shè)在一個(gè)第一連桿22的兩側(cè)。當(dāng)然了，也可以各是一個(gè)，設(shè)置在第一連桿22的一側(cè)以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的；另外，所述第一連桿22也可以是兩個(gè)，所述定位夾爪21和第二連桿23為一個(gè)，兩個(gè)第一連桿22位于一個(gè)定位夾爪21和一個(gè)第二連桿23的外側(cè)以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。

需要說明的是，本發(fā)明中，所述定位夾爪21、第一連桿22、第二連桿23可以桿狀體，也可是板狀體來實(shí)現(xiàn)，具體不限。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件26、第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接27、第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接25、第四轉(zhuǎn)動(dòng)連接件28以及第五轉(zhuǎn)動(dòng)連接件24可以是采用銷軸或銷桿或其他轉(zhuǎn)動(dòng)連接件來實(shí)現(xiàn)，具體形式不限。

具體的，在利用該連桿機(jī)構(gòu)20對升降架定位時(shí)，可以在升降架上相應(yīng)的位置設(shè)置一個(gè)定位凸塊11，由所述定位夾爪21對該定位凸塊11進(jìn)行壓緊來定位，如果需要防止上升定位，如圖3所示，由定位夾爪21對定位凸塊11的上端壓緊定位，如需要防止下降定位，則由定位夾爪21對定位凸塊11的下端壓緊定位，此時(shí)定位夾爪21的安裝要與圖1-3所示的安裝方式相反安裝，即使定位夾爪21反過來安裝，使定位夾爪的自由端頂住升降架上的定位凸塊11的下端面，以防止升降架下降。

圖1示出了連桿機(jī)構(gòu)20在驅(qū)動(dòng)器縮回使定位控制裝置打開時(shí)的狀態(tài)，圖2示出了連桿機(jī)構(gòu)20在驅(qū)動(dòng)器伸出定位夾爪21將升降架壓緊后的狀態(tài)，圖3示出了壓住升降架的連桿機(jī)構(gòu)20的定位夾爪打開過程的狀態(tài)，參見圖3所示，驅(qū)動(dòng)器伸出時(shí)，定位夾爪21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而向下壓住升降架10上的定位凸塊11，防止升降架上升，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器30縮回時(shí)，定位夾爪21順時(shí)針回轉(zhuǎn)動(dòng)而打開，形成如圖1所示狀態(tài)，此時(shí)升降架可以自由上升。

參見圖2所示，當(dāng)定位夾爪21壓緊升降架10時(shí)，此時(shí)，B、C、D三點(diǎn)連成一條直線(B、C、D三點(diǎn)分別第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接27、第三轉(zhuǎn)動(dòng)連接25以及第五轉(zhuǎn)動(dòng)連接件24的軸心)，同時(shí)第二轉(zhuǎn)動(dòng)連接27與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件26的軸心連線與第一轉(zhuǎn)動(dòng)連接件26與第五轉(zhuǎn)動(dòng)連接件24的軸心形成的夾角BAD為直角，即90度，此刻連桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。利用死點(diǎn)位置對升降架10壓緊，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會(huì)因?yàn)檩d荷變化而上下浮動(dòng)。當(dāng)升降架因載荷變化有向上運(yùn)行的趨勢時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)仍能牢固的將升降架定位，防止升降架上升。

當(dāng)升降架下降時(shí)，載荷由重載變?yōu)檩p載，此時(shí)升降架有向上運(yùn)行的趨勢，可采用圖2所示的定位方式進(jìn)行定位，保證平穩(wěn)交接；當(dāng)升降架上升時(shí)，載荷由輕載變?yōu)橹剌d，此時(shí)升降機(jī)有向下運(yùn)行的趨勢，可將圖2所示的定位器反過來安裝，使定位器頂住升降架上定位凸塊11的下端面，以防止升降架下降。

本發(fā)明連桿機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)伸出時(shí)由定位夾爪將升降架壓住并處于死點(diǎn)位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會(huì)因?yàn)檩d荷變化而上下浮動(dòng)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。