本發(fā)明涉及一種拆垛裝置，尤其是涉及一種重力跟隨式拆垛分張裝置。

背景技術：

當前汽車鋁板沖壓件應用越來越普及，沖壓線逐步普及鋼件和鋁件混合拆垛裝置，主要的結構形式為固定高度的鋁件分層氣刀和鋼件分層磁鐵的集成件，拆垛臺根據(jù)板料高度自動升降，采用等高拆垛模式。

對于早期的純鋼板件的沖壓生產線，拆垛臺多是固定高度的，不能跟隨板料高度自動升降，拆垛相率較低，且操作不方便；現(xiàn)有的拆垛臺高度可自動升降的拆垛裝置，主要采用紅外感應或電氣化自動控制的方式，這種拆垛裝置設備成本高，使用條件有限。

技術實現(xiàn)要素：

為解決以上問題，本發(fā)明提供一種機械式的重力跟隨式拆垛分張裝置，該拆垛分張裝置生產效率高，氣刀能自動跟隨板料高度且能快速復。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種重力跟隨式拆垛分張裝置，包括設置在板材旁的基座，其特征在于：還包括導軌安裝板、安裝在導軌安裝板上與基座平行的直線導軌、設置在直線導軌上的滑塊、用于吹開板材的氣刀和用于壓住板材的壓料桿，所述滑塊上固定安裝有氣刀安裝板，所述氣刀安裝板上設置有氣刀和壓料桿，所述壓料桿處于氣刀的上方且呈傾斜設置，所述壓料桿底端設置有用于壓住板材的壓料膠頭，所述壓料桿頂端設置有止退螺釘，所述導軌安裝板靠板材一側設置有與止退螺釘相配合的止退槽，所述止退槽的寬度大于止退螺釘配合處的螺桿直徑。

作為優(yōu)選，所述氣刀安裝板上設有三個呈三角形分布的軸承，所述三個軸承將壓料桿夾持住，且所述壓料桿只能沿著自身長度方向移動。

作為優(yōu)選，所述三個軸承上外周面上均設有凹槽，所述壓料桿設置在三個軸承的凹槽之間且嵌入到凹槽內。

作為優(yōu)選，所述導軌安裝板沿豎直方向設有若干止退槽，所述若干止退槽均傾斜布置，相鄰所述止退槽之間的間隔為50～100mm。

作為優(yōu)選，所述壓料桿的傾斜角度為20°～30°，所述止退槽的傾斜角度為45°～60°。

作為優(yōu)選，所述止退槽的入口處均采用圓弧過渡。

作為優(yōu)選，所述導軌安裝板頂部設有掛刀槽，所述掛刀槽呈U型設置且開口向上。

本發(fā)明取得的有益效果是：通過在板材旁設置基座，在導軌安裝板上設置與基座平行的直線導軌，在直線導軌上設置滑塊，將氣刀和壓料桿均設置在氣刀安裝板，壓料桿底端的壓力膠頭壓在板材上，工作時，氣刀和壓料桿即可跟隨板材的高度移動；該拆垛分張裝置結構簡單，操作方便，設備成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的壓料桿的壓料膠頭壓住板材時的狀態(tài)圖；

圖3為本發(fā)明的壓料桿的止退螺釘運動到止退槽時的狀態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明的氣刀安裝板上軸承的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作更進一步的說明。

如圖1-3所示，本發(fā)明的一種重力跟隨式拆垛分張裝置，包括基座1、導軌安裝板3、直線導軌4、滑塊5、氣刀安裝板6、壓料桿7和氣刀8，基座1豎直設置在板材10旁，為節(jié)省設備制作和加工成本，本發(fā)明的基座1可采用先用的鋼板拆垛分張裝置的磁鐵基座，導軌安裝板3下部通過連接板2固定在基座1上，導軌安裝板3上設置有與基座1平行的直線導軌4，直線導軌4上設置有能沿著直線導軌4上下運動的滑塊5，滑塊5上通過螺釘固定安裝有氣刀安裝板6，氣刀安裝板6上與板材10對應的一側設有氣刀8和壓料桿7，氣刀8處于壓料桿7的下方，氣刀8的吹嘴正對板材10的側面，用于將板材10上的板料分離開，壓料桿7呈傾斜設置，底端設有用于壓住板材10的壓料膠頭72，頂端設有止退螺釘71，導軌安裝板3靠板材10一側設置有與止退螺釘71相配合的止退槽31。

結合圖2-3所示，氣刀安裝板6上設有三個呈三角形分布的軸承9，結合圖4所示，三個軸承9外周面上沿徑向方向上均設有凹槽91，三個軸承9將壓料桿7夾持在三個軸承9之間，且將壓料桿7嵌入到凹槽91中，保證壓料桿7只能沿自身長度方向移動，為保證壓料桿7能夠順利的在三個軸承9沿自身長度方向作直線運動，壓料桿7與水平面的傾角設計成20°～30°。導軌安裝板3沿豎直方向設有若干止退槽31，止退槽之間的間隔為50～100mm，止退槽31的實際數(shù)量和間距可以根據(jù)板材10的高度和板料的厚度設定，若干止退槽31形狀一致且均勻設置，止退槽31的入口處邊緣均采用圓弧過度，以便止退螺釘71可以順利滑入滑出；將止退槽31與水平面的傾斜度設計成45°～60°，止退槽31的傾斜角度比壓料桿7的角度大20°～30°，這樣既保證壓料桿7在重力作用下，始終有一個沿其運動方向上的分力，利于壓料桿7下滑復位到壓料位置，又保證壓料桿7上滑過程中不會出現(xiàn)死角；止退槽31的槽長以保證，止退螺釘71完全運動到止退槽31的槽底時，壓料膠頭72完全退到板材10外且不與氣刀安裝板6上的三個軸承9撞擊。

本發(fā)明的重力跟隨式拆垛分張裝置尤其適用于鋁板拆垛，拆垛前，先要將壓料桿7底部的的壓料膠頭72壓在板材10的上表面，壓料桿7端部的剛性部分不能之間接觸板材10，以免劃傷板材10的上表面，此時壓料膠頭72能支撐住氣刀安裝板6及其氣刀安裝板6上的氣刀8，同時保證滑塊5在直線導軌4上不滑落，此時，氣刀8的吹嘴對準板材10頂層的板料。

拆垛過程中，氣刀8的噴嘴吹出的壓縮空氣將板材10上層的數(shù)張板料相互剝離，然后機器人用端拾器吸取最上層板料上提，在板料上提過程中，帶動壓料膠頭72及滑塊5上行，同時板料邊緣和壓料膠頭產生彎曲，由此產生一個將壓料桿7頂向直線導軌安裝板3的分力，當壓料桿7隨著滑塊5上行到鄰近的止退槽31處時，壓料桿7會退入止退槽31中，此時板料會與壓料膠頭72脫離，板料被機械手取走。板料取走后，滑塊5及安裝于其上的氣刀8和壓料桿7等會在自身重力作用下滑落，當壓料膠頭72再次接觸到板材10后，滑塊5及其上安裝的部件即停止下落，等待機械手的下一次取料，如此循環(huán)往復，隨著板材10高度的降低，氣刀8跟隨著降低高度，并始終對準板材10上層，直至板材10拆垛完畢。

結合圖1所示，在不需要拆垛板材10時，滑塊5及固定于其上的氣刀8等附件可以沿直線導軌4上端一并取出，或者將壓料桿7上的止退螺釘71掛在導軌安裝板3頂部的一個“U”型的掛刀槽32內，需要用的時候再取下來。