本發(fā)明涉及自動化設備領域，具體是一種高速大行程重力補償機構。

背景技術：

隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設備的運用越來越廣泛，在直線電機直接驅動的技術中，具有極高的速度，在斷電或其他突發(fā)情況下，移動負載由于重力會自動下降，會直接撞擊并損壞相關的待作業(yè)的零件或者產(chǎn)品；由于重力作用，在正常工作時，電機需要克服負載的重力，為了達到更高速度，需要更大性能和尺寸的電機，成本更高。

傳統(tǒng)重力補償常采用氣缸重力補償，拉伸彈簧重力補償和配重塊重力補償?shù)?；氣缸補償時由于其氣缸內部密封圈摩擦，發(fā)熱等現(xiàn)象壽命大大的降低、需要額外的氣源且受氣源的波動影響很大、不易控制，補償速度低；拉伸彈簧補償時，由于其擺動的影響，只適于小行程；配重塊重力補償，需要較大而定空間、且補償?shù)乃俣容^低。

因此，有必要提供一種高速大行程重力補償機構來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動上料、不卡料、換型方便的高速大行程重力補償機構。

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種高速大行程重力補償機構，包括豎直放置的基座、設于所述基座上的豎直放置的導桿、套設于所述導桿上的壓縮彈簧，所述基座還設有豎直放置的導軌，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊上設有補償連接座，所述補償連接座具有導向部，所述導向部套設在所述導桿上，所述壓縮彈簧的頂部與所述導向部的底部抵持，所述壓縮彈簧的底部與所述基座抵持。

進一步的，所述基座設有安裝孔，所述導桿的端部位于所述安裝孔內。

進一步的，所述導軌的數(shù)量為兩個。

進一步的，所述導向部位于所述補償連接座的頂角位置，所述導向部為L型。

進一步的，所述導向部具有豎直方向的導向通孔，所述導桿位于所述導向通孔內。

進一步的，所述安裝孔與所述基座一體加工，所述安裝孔內部鑲嵌耐磨材料。

進一步的，所述壓縮彈簧表面噴涂耐磨材料。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明高速大行程重力補償機構的有益效果是：在垂直方向運動時，采用壓縮彈簧，根據(jù)胡克定律，可以自動進行重力補償，抵消負載的絕大部分重力，減小電機的推力，尺寸，使之更加緊湊，成本更低，尤其在大行程范圍，更加適合；同時可以實現(xiàn)，在突然斷電等情況下，減小負載向下運動的距離，更加安全的保護需要加工或裝配的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1的右視示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖2，一種高速大行程重力補償機構，包括豎直放置的基座1、基座1設有安裝孔13，安裝孔13內設有豎直方向的導桿2，導桿2的端部位于安裝孔13內，導桿2套設有壓縮彈簧4，基座1還設有兩個豎直放置的導軌5，導軌5上設有滑塊6，滑塊6能夠沿導軌5上下滑動，滑塊6上設有補償連接座3，補償連接座3的主體固定在滑塊上，補償連接座3具有導向部31，導向部31位于補償連接座3的頂角位置，導向部31為L型，導向部31具有豎直方向的導向通孔(圖未標)，導桿2位于導向通孔內，壓縮彈簧4的頂部與導向部31的底部抵持，壓縮彈簧4的底部與基座1抵持。基座1的一側設有豎直放置的側板11，側板11和導桿2分別位于導軌5的兩側，基座1的底部連接有水平設置的底板12，基座1的側面設有多個傳輸接頭7。

安裝孔13與基座1一體加工，具有極好的安裝精度，同時采用鑲嵌技術，安裝孔13內部鑲嵌摩擦系數(shù)極低的耐磨材料，減小之間相對運動的摩擦和異響，增加壽命；導桿2具有導向作用，在大行程重力補償時，減小彈簧的擺動量，維持恒定的彈簧剛度；采用特殊性能的材料，在保證較高剛度的同時，表面的摩擦系數(shù)極低。

壓縮彈簧4安裝于導桿2上；補償連接座3上下運動時，壓縮彈簧4隨著補償連接座3一起運動；根據(jù)胡克定律，彈簧自動抵消負載的重力，使之在小推力電機時，仍然產(chǎn)生較大的速度；同時在斷電的時候，更加安全的保護待加工的產(chǎn)品；壓縮彈簧4具有恒定的剛度系數(shù)，采用具有優(yōu)異性能的琴鋼絲，壓縮彈簧4表面噴涂摩擦系數(shù)極低的耐磨材料，增大使用壽命的同時，極大地減小運動過程中的異響和噪音。

本發(fā)明高速大行程重力補償機構采用先進的制作工藝，彈簧的性能更加穩(wěn)定，達100萬次以上，壽命更加長久；在大行程工作時，由于導桿2的導向作用，可以維持不變的彈簧剛度；彈簧響應更快，可以實現(xiàn)高速度運動下的重力補償。

采用重力補償，可以選擇尺寸和推力更小的電機，極大地降低了成本。

采用壓縮彈簧重力補償，彈簧制作簡單、安裝和后期維護更加簡單，成本更低。

基座1和壓縮彈簧4采用鑲嵌或噴涂的技術，之間相互摩擦系數(shù)更低、高速運動過程中，異響和噪音更小，使用壽命更長。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。