本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著家電制造業(yè)以產(chǎn)品力提升為核心的轉(zhuǎn)型升級(jí)大潮來臨，如何更好地保證產(chǎn)品穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品下線率、提高產(chǎn)品工藝品質(zhì)，成為擺在家電產(chǎn)業(yè)鏈中所有企業(yè)必須面臨的課題。

與此同時(shí)，隨著勞動(dòng)力成本持續(xù)上升、人員管理難度持續(xù)增加，曾經(jīng)賴以生存的人口紅利正在逐步減弱，如何控制勞動(dòng)力成本，提高單人制造效率和產(chǎn)值，是另一道亟需解決的難題。

在兩道制造業(yè)難題的答案中，提高制造自動(dòng)化水平，是必須采取的重要措施之一。業(yè)界專家明確表示，通過優(yōu)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、增加機(jī)器人工序、減少人力難度大的工藝環(huán)節(jié)，甚至改變產(chǎn)品傳統(tǒng)的制造工藝來提升生產(chǎn)自動(dòng)化水平，將切實(shí)可行地大幅度提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性，并將有效控制人力成本的提升。

然而，家電中空調(diào)生產(chǎn)行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型行業(yè)，主要靠人工來實(shí)現(xiàn)各種零部件的運(yùn)輸、裝配等動(dòng)作，效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)工作單調(diào)乏味。比如，在對(duì)空調(diào)外機(jī)進(jìn)行包裝時(shí)，將空調(diào)外機(jī)放置在包裝底托上的方式是依靠人工來實(shí)現(xiàn)的，這使得空調(diào)外機(jī)的包裝效率較低，進(jìn)而影響了空調(diào)外機(jī)的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的包裝效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)，包括：空調(diào)外機(jī)輸送線，用于輸送待包裝的空調(diào)外機(jī)；抓取裝置，抓取裝置設(shè)置在空調(diào)外機(jī)輸送線的一側(cè)，用于將底托抓取至空調(diào)外機(jī)輸送線上；其中，在底托定位在空調(diào)外機(jī)輸送線上后，抓取裝置抓取位于空調(diào)外機(jī)輸送線上的空調(diào)外機(jī)并將其放置在底托上。

進(jìn)一步地，空調(diào)外機(jī)輸送線還包括：輸送支架；傳動(dòng)棍組，傳動(dòng)棍組具有多個(gè)傳動(dòng)棍，多個(gè)傳動(dòng)棍均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送支架上，多個(gè)傳動(dòng)棍沿空調(diào)外機(jī)輸送線的輸送方向依次設(shè)置以傳送空調(diào)外機(jī)。

進(jìn)一步地，空調(diào)外機(jī)輸送線還包括：用于承載空調(diào)外機(jī)的工藝板，工藝板設(shè)置在傳動(dòng)棍組上，以在傳動(dòng)棍組的帶動(dòng)下沿空調(diào)外機(jī)輸送線的輸送方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)還包括：底托輸送線，底托輸送線從底托放置區(qū)延伸至空調(diào)外機(jī)輸送線的一側(cè)，以使抓取裝置將底托輸送線上的底托抓取至空調(diào)外機(jī)輸送線上。

進(jìn)一步地，抓取裝置包括：驅(qū)動(dòng)臂；用于與底托或空調(diào)外機(jī)連接的抓取件，抓取件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂上，以在驅(qū)動(dòng)臂的帶動(dòng)下抓取底托或空調(diào)外機(jī)。

進(jìn)一步地，抓取件為吸盤，吸盤的吸口朝向背離驅(qū)動(dòng)臂的一側(cè)設(shè)置，以吸取底托或空調(diào)外機(jī)。

進(jìn)一步地，抓取裝置包括：安裝架，安裝架設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂上，吸盤安裝在安裝架上，以使驅(qū)動(dòng)臂通過安裝架帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，吸盤為多個(gè)，多個(gè)吸盤相間隔地安裝在安裝架上。

進(jìn)一步地，空調(diào)外機(jī)輸送線具有用于吸取空調(diào)外機(jī)的外機(jī)吸取區(qū)域，空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)還包括：空調(diào)外機(jī)檢測器，空調(diào)外機(jī)檢測器的檢測頭朝向外機(jī)吸取區(qū)域設(shè)置，以檢測空調(diào)外機(jī)輸送線上的空調(diào)外機(jī)是否到達(dá)外機(jī)吸取區(qū)域。

進(jìn)一步地，空調(diào)外機(jī)輸送線具有用于定位底托的底托定位區(qū)域，空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)還包括：底托檢測器，底托檢測器的檢測頭朝向底托定位區(qū)域設(shè)置，以檢測底托定位區(qū)域處是否具有底托。

本發(fā)明中的空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)包括用于輸送待包裝的空調(diào)外機(jī)的空調(diào)外機(jī)輸送線和用于將底托抓取至空調(diào)外機(jī)輸送線上的抓取裝置，且抓取裝置設(shè)置在空調(diào)外機(jī)輸送線的一側(cè)。這樣，在將底托定位在空調(diào)外機(jī)輸送線上后，抓取裝置抓取位于空調(diào)外機(jī)輸送線上的空調(diào)外機(jī)并將其放置到底托上，進(jìn)而比較方便地將空調(diào)外機(jī)放置在底托上，從而便于對(duì)空調(diào)外機(jī)的包裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的包裝效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、空調(diào)外機(jī)輸送線；11、輸送支架；12、傳動(dòng)棍組；121、傳動(dòng)棍；20、空調(diào)外機(jī)；21、工藝板；30、抓取裝置；31、驅(qū)動(dòng)臂；32、抓取件；33、安裝架；40、底托。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

本發(fā)明提供了一種空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1，該空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)包括：空調(diào)外機(jī)輸送線10，用于輸送待包裝的空調(diào)外機(jī)20；抓取裝置30，抓取裝置30設(shè)置在空調(diào)外機(jī)輸送線10的一側(cè)，用于將底托40抓取至空調(diào)外機(jī)輸送線10上；其中，在底托40定位在空調(diào)外機(jī)輸送線10上后，抓取裝置30抓取位于空調(diào)外機(jī)輸送線10上的空調(diào)外機(jī)20并將其放置在底托40上。

本發(fā)明中的空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)包括用于輸送待包裝的空調(diào)外機(jī)20的空調(diào)外機(jī)輸送線10和用于將底托40抓取至空調(diào)外機(jī)輸送線10上的抓取裝置30，且抓取裝置30設(shè)置在空調(diào)外機(jī)輸送線10的一側(cè)。這樣，在將底托40定位在空調(diào)外機(jī)輸送線10上后，抓取裝置30抓取位于空調(diào)外機(jī)輸送線10上的空調(diào)外機(jī)20并將其放置到底托40上，進(jìn)而比較方便地將空調(diào)外機(jī)20放置在底托40上，從而便于對(duì)空調(diào)外機(jī)20的包裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的包裝效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)外機(jī)20的運(yùn)輸，如圖1所示，空調(diào)外機(jī)輸送線10還包括：輸送支架11；傳動(dòng)棍組12，傳動(dòng)棍組12具有多個(gè)傳動(dòng)棍121，多個(gè)傳動(dòng)棍121均可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送支架11上，多個(gè)傳動(dòng)棍121沿空調(diào)外機(jī)輸送線10的輸送方向依次設(shè)置以傳送空調(diào)外機(jī)20。

本實(shí)施例通過使空調(diào)外機(jī)輸送線10包括輸送支架11和傳動(dòng)棍組12，并使傳動(dòng)棍組12的多個(gè)傳動(dòng)棍121均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輸送支架11上，可以通過傳動(dòng)棍組12的各個(gè)傳動(dòng)棍121的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)外機(jī)20的傳送。

在此基礎(chǔ)上，空調(diào)外機(jī)輸送線10還包括：用于承載空調(diào)外機(jī)20的工藝板21，工藝板21設(shè)置在傳動(dòng)棍組12上，以在傳動(dòng)棍組12的帶動(dòng)下沿空調(diào)外機(jī)輸送線10的輸送方向移動(dòng)。本實(shí)施例通過設(shè)置工藝板21，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)外機(jī)20的傳送，進(jìn)而比較方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)外機(jī)20的傳送。

為了便于對(duì)底托40的傳送，空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)還包括：底托輸送線，底托輸送線從底托放置區(qū)延伸至空調(diào)外機(jī)輸送線10的一側(cè)，以使抓取裝置30將底托輸送線上的底托40抓取至空調(diào)外機(jī)輸送線10上。

優(yōu)選地，底托輸送線包括底托輸送支架和設(shè)置在底托輸送支架上的傳送帶，傳送帶可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在底托輸送支架上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)底托40的傳送。

為了使抓取裝置30比較方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)底托40或者空調(diào)外機(jī)20的抓取，如圖1所示，抓取裝置30包括：驅(qū)動(dòng)臂31；用于與底托40或空調(diào)外機(jī)20連接的抓取件32，抓取件32設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂31上，以在驅(qū)動(dòng)臂31的帶動(dòng)下抓取底托40或空調(diào)外機(jī)20。

在本實(shí)施例中，抓取件32為吸盤，吸盤的吸口朝向背離驅(qū)動(dòng)臂31的一側(cè)設(shè)置，以吸取底托40或空調(diào)外機(jī)20。優(yōu)選地，抓取件32為海綿吸盤。利用海綿吸盤，既可以比較方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)外機(jī)20或底托40的抓取，又可以避讓抓取件32對(duì)空調(diào)外機(jī)20或者底托40造成損害。

為了比較方便地將吸盤安裝在驅(qū)動(dòng)臂31上，抓取裝置30包括：安裝架33，安裝架33設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂31上，吸盤安裝在安裝架33上，以使驅(qū)動(dòng)臂31通過安裝架33帶動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)。

具體地，吸盤為多個(gè)，多個(gè)吸盤相間隔地安裝在安裝架33上。此時(shí)，多個(gè)吸盤的吸口的方向朝向相同，以便于多個(gè)吸盤吸取同一底托40或者同一個(gè)空調(diào)外機(jī)20。

為了便于抓取裝置30對(duì)空調(diào)外機(jī)20的抓取，需要檢測空調(diào)外機(jī)20是否到位，為此，空調(diào)外機(jī)輸送線10具有用于吸取空調(diào)外機(jī)20的外機(jī)吸取區(qū)域，空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)還包括：空調(diào)外機(jī)檢測器，空調(diào)外機(jī)檢測器的檢測頭朝向外機(jī)吸取區(qū)域設(shè)置，以檢測空調(diào)外機(jī)輸送線10上的空調(diào)外機(jī)20是否到達(dá)外機(jī)吸取區(qū)域。

優(yōu)選地，空調(diào)外機(jī)檢測器位于空調(diào)外機(jī)輸送線10的上方，其檢測頭朝向空調(diào)外機(jī)輸送線10設(shè)置。優(yōu)選地，空調(diào)外機(jī)檢測器為紅外檢測器。

為了便于將空調(diào)外機(jī)20較為準(zhǔn)確地放置在底托40上，需要檢測底托40是否到位，為此，空調(diào)外機(jī)輸送線10具有用于定位底托40的底托定位區(qū)域，空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)還包括：底托檢測器，底托檢測器的檢測頭朝向底托定位區(qū)域設(shè)置，以檢測底托定位區(qū)域處是否具有底托40。

優(yōu)選地，底托檢測器位于空調(diào)外機(jī)輸送線10的下方，其檢測頭朝向空調(diào)外機(jī)輸送線10設(shè)置。優(yōu)選地，空調(diào)外機(jī)檢測器為空調(diào)檢測器。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本發(fā)明中的空調(diào)外機(jī)包裝機(jī)構(gòu)包括用于輸送待包裝的空調(diào)外機(jī)20的空調(diào)外機(jī)輸送線10和用于將底托40抓取至空調(diào)外機(jī)輸送線10上的抓取裝置30，且抓取裝置30設(shè)置在空調(diào)外機(jī)輸送線10的一側(cè)。這樣，在將底托40定位在空調(diào)外機(jī)輸送線10上后，抓取裝置30抓取位于空調(diào)外機(jī)輸送線10上的空調(diào)外機(jī)20并將其放置到底托40上，進(jìn)而比較方便地將空調(diào)外機(jī)20放置在底托40上，從而便于對(duì)空調(diào)外機(jī)20的包裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的空調(diào)外機(jī)的包裝效率較低的問題。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。