本發(fā)明涉及機械加工工具，具體而言，涉及電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置以及零件撿拾車。

背景技術(shù)：

施工現(xiàn)場，常常會散落許多鐵質(zhì)或者具有磁性的零部件，尤其是輸電線路鐵塔安裝的施工現(xiàn)場，由于地面凹凸不平，施工完成后對于施工現(xiàn)場零部件的清理收集成為施工人員的一大難題，收集難度和強度大，收集效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置，以收集處理電磁鐵質(zhì)零部件。本發(fā)明的另一個目的在于提供零件撿拾車，方便打掃施工現(xiàn)場，實用性強。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置，包括滾筒、電磁吸條、電觸板和集物箱；滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置，電磁吸條設(shè)置多個，多個電磁吸條沿著滾筒的周向方向間隔設(shè)置，每個電磁吸條的一端設(shè)置有電觸頭；電觸板位于電磁吸條的一端，電觸板設(shè)置有電導通區(qū)域和電斷開區(qū)域，電磁吸條的電觸頭能夠周期性地與電導通區(qū)域和電斷開區(qū)域抵接；電觸頭與電斷開區(qū)域抵接的電磁吸條與集物箱的集物口相對。

電磁吸條通電帶磁。下面以其中一個電磁吸條作為實施例進行說明，滾筒轉(zhuǎn)動帶動多個電磁吸條隨著轉(zhuǎn)動，當電觸頭與電導通區(qū)域抵觸時，電磁吸條實現(xiàn)通電帶磁，將磁場范圍內(nèi)的鐵質(zhì)或者磁性的零部件集中吸起來，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，吸附在電磁吸條的零部件在滾筒的帶動下移動，當電觸頭轉(zhuǎn)動至與電斷開區(qū)域通抵觸時，該電磁吸條斷電斷磁，被吸附的零部件正好與集物箱的集物口相對并掉落入集物箱。滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，該電磁吸條的電觸頭再次與電導通區(qū)域抵觸時，該電磁吸條再次通電帶磁，吸附周圍的零部件，進行收集。

設(shè)置于滾筒上的每個電磁吸條均重復上述的過程，不斷將施工現(xiàn)場的零部件吸附收集入集物箱。

本技術(shù)方案提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，特別適用于較大且地形復雜的工地如輸電線路鐵塔的安裝等施工現(xiàn)場，大型設(shè)備的安裝現(xiàn)場等，所以具有較好的市場前景。

可選地，電觸板設(shè)置兩個，滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩個電觸板之間，每個電觸板均設(shè)置有環(huán)形接觸區(qū)，環(huán)形接觸區(qū)包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段為電導通區(qū)域且設(shè)置有導電介質(zhì)層，第二弧形段為電斷開區(qū)域；每個電磁吸條的兩端均設(shè)置有一個電觸頭且與環(huán)形接觸區(qū)滑動接觸。

可選地，每個電磁吸條包括條形電磁鐵和套設(shè)于條形電磁鐵的外側(cè)的空心套殼，電觸頭設(shè)置于條形電磁鐵的一端且與條形電磁鐵電連接，滾筒的外表面沿周向方向間隔設(shè)置有多個沿軸向方向延伸的卡槽，每個電磁吸條嵌設(shè)于一個卡槽。

可選地，每個電磁吸條包括第一電磁條和第二電磁條，電觸頭設(shè)置四個，分別為第一導電觸頭、第二導電觸頭、第三導電觸頭和第四導電觸頭，第一導電觸頭和第二導電觸頭分別鉸接設(shè)置于第一電磁條的兩端，第三導電觸頭和第四導電觸頭分別鉸接于第二電磁條的兩端；卡槽設(shè)置有條形電源條和驅(qū)動機構(gòu)，條形電源條與第一電磁條和第二電磁條對應(yīng)設(shè)置，第一導電觸頭和第四導電觸頭滑動嵌設(shè)于卡槽，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一導電觸頭和第四導電觸頭相互靠近或者遠離；第二導電觸頭和第三導電觸頭相互鉸接且始終抵接。

可選地，第二導電觸頭和第三導電觸頭均為球狀，第二導電觸頭轉(zhuǎn)動套設(shè)于第一鉸接軸，第三導電觸頭轉(zhuǎn)動套設(shè)于第二鉸接軸，第一鉸接軸的兩端和第二鉸接軸的兩端分別通過限位軸連接，第二導電觸頭和第三導電觸頭的半徑之和等于限位軸的長度。

可選地，驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于卡槽的螺桿，螺桿的中部設(shè)置有從動小齒輪，滾筒的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動齒輪，每個從動小齒輪均與驅(qū)動齒輪嚙合，螺桿的兩端分別設(shè)置有正螺紋段和反螺紋段，第一導電觸頭與正螺紋段螺紋連接，第四導電觸頭與反螺紋段螺紋連接。

可選地，集物箱設(shè)置有u形入口和u形出口，多個電磁吸條在滾筒的帶動下能夠依次穿過u形入口和u形出口；u形出口的沿滾筒的徑向方向的長度大于u形入口的沿滾筒的徑向方向的長度。

可選地，兩個電觸板穿設(shè)有驅(qū)動軸，其中一個電觸板的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機，滾筒套設(shè)于驅(qū)動軸的外側(cè)，驅(qū)動電機的輸出端與驅(qū)動軸連接。

可選地，電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置還包括u形架，u形架的兩個側(cè)臂分別設(shè)置有一個電觸板；集物箱可拆卸地設(shè)置于u形架的兩個側(cè)臂之間。

一種零件撿拾車，包括車本體和電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置，電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置設(shè)置于車本體的車頭。

本發(fā)明的有益效果：電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置吸起鐵質(zhì)的零件及廢料，從而大大減少人工打掃施工現(xiàn)場的勞動強度，并且大大提高了打掃施工現(xiàn)場的工作效率。

零件撿拾車方便打掃施工現(xiàn)場，實用性強。。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置的第一種結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置的電觸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置的電磁吸條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置的第二種結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置的第二種結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置的第二視角的集物箱采用第一種結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置的第二視角的集物箱采用第二種結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；

圖8為圖7中a的局部放大圖。

圖標：100-滾筒；101-卡槽；102-條形電源條；103-限位軸；104-螺桿；105-從動小齒輪；106-驅(qū)動齒輪；107-正螺紋段；108-反螺紋段；200-電磁吸條；201-條形電磁鐵；202-空心套殼；203-電觸頭；204-第一電磁條；205-第二電磁條；206-第一導電觸頭；207-第二導電觸頭；208-第三導電觸頭；209-第四導電觸頭；300-電觸板；301-環(huán)形接觸區(qū)；302-電導通區(qū)域；303-電斷開區(qū)域；400-集物箱；401-清理口；402-密封蓋；403-磁鐵塊；404-彈簧；405-嵌設(shè)槽；406-周向滑槽；407-軸向滑槽；408-卡接塊；409-u形入口；410-u形出口；500-驅(qū)動軸；501-驅(qū)動電機；600-u形架。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

具體實施方式，參照圖1至圖8。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置，包括滾筒100、電磁吸條200、電觸板300和集物箱400；滾筒100轉(zhuǎn)動設(shè)置，電磁吸條200設(shè)置多個，多個電磁吸條200沿著滾筒100的周向方向間隔設(shè)置，每個電磁吸條200的一端設(shè)置有電觸頭203；電觸板300位于電磁吸條200的一端，電觸板300設(shè)置有電導通區(qū)域302和電斷開區(qū)域303，電磁吸條200的電觸頭203能夠周期性地與電導通區(qū)域302和電斷開區(qū)域303抵接；電觸頭203與電斷開區(qū)域303抵接的電磁吸條200與集物箱400的集物口相對。

電磁吸條200通電帶磁。下面以其中一個電磁吸條200作為實施例進行說明，滾筒100轉(zhuǎn)動帶動多個電磁吸條200隨著轉(zhuǎn)動，當電觸頭203與電導通區(qū)域302抵觸時，電磁吸條200實現(xiàn)通電帶磁，將磁場范圍內(nèi)的鐵質(zhì)或者磁性的零部件集中吸起來，滾筒100繼續(xù)轉(zhuǎn)動，吸附在電磁吸條200的零部件在滾筒100的帶動下移動，當電觸頭203轉(zhuǎn)動至與電斷開區(qū)域303通抵觸時，該電磁吸條200斷電斷磁，被吸附的零部件正好與集物箱400的集物口相對并掉落入集物箱400。滾筒100繼續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，該電磁吸條200的電觸頭203再次與電導通區(qū)域302抵觸時，該電磁吸條200再次通電帶磁，吸附周圍的零部件，進行收集。

設(shè)置于滾筒100上的每個電磁吸條200均重復上述的過程，不斷將施工現(xiàn)場的零部件吸附收集入集物箱400。

本技術(shù)方案提供的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便快捷，特別適用于較大且地形復雜的工地如輸電線路鐵塔的安裝等施工現(xiàn)場，大型設(shè)備的安裝現(xiàn)場等，所以具有較好的市場前景。

如圖1所示，電觸板300設(shè)置兩個，滾筒100轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩個電觸板300之間，如圖2所示，每個電觸板300均設(shè)置有環(huán)形接觸區(qū)301，環(huán)形接觸區(qū)301包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段為電導通區(qū)域302且設(shè)置有導電介質(zhì)層，第二弧形段為電斷開區(qū)域303；每個電磁吸條200的兩端均設(shè)置有一個電觸頭203且與環(huán)形接觸區(qū)301滑動接觸。

電磁吸條200沿滾筒100的周向方向間隔設(shè)置，滾筒100轉(zhuǎn)動運動，設(shè)置于電磁吸條200的電觸頭203作圓周運動，即電觸頭203與電觸板300的接觸軌跡應(yīng)該為環(huán)形。因此，在電觸板300設(shè)置弧形接觸區(qū)。電觸頭203轉(zhuǎn)動至第一弧形段與導電介質(zhì)層電導通，電磁吸條200通電帶磁，轉(zhuǎn)動至第二弧形段，電觸頭203的電連接斷開，電磁吸條200斷電消磁。

如圖1所示，兩個電觸板300穿設(shè)有驅(qū)動軸500，其中一個電觸板300的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機501，滾筒100套設(shè)于驅(qū)動軸500的外側(cè)，驅(qū)動電機501的輸出端與驅(qū)動軸500連接。

電觸板300一方面用于實現(xiàn)電磁吸條200的電導通和電斷開，另一方面，用于轉(zhuǎn)動安裝滾筒100以及驅(qū)動電機501，實現(xiàn)部件的合理布局，結(jié)構(gòu)簡單。

如圖1所示，電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置還包括u形架600，u形架600的兩個側(cè)臂分別設(shè)置有一個電觸板300；集物箱400可拆卸地設(shè)置于u形架600的兩個側(cè)臂之間。

兩個電觸板300的設(shè)置應(yīng)當不影響滾筒100的轉(zhuǎn)動以及電磁吸條200的吸附，因此設(shè)置u形架600，滾筒100轉(zhuǎn)動過程中，u形架600能夠避讓開吸附在電磁吸條200上的零部件，使電磁吸條200吸附的零部件均能夠順利地進入集物箱400內(nèi)。

如圖3所示，每個電磁吸條200包括條形電磁鐵201和套設(shè)于條形電磁鐵201的外側(cè)的空心套殼202，電觸頭203設(shè)置于條形電磁鐵201的一端且與條形電磁鐵201電連接，滾筒100的外表面沿周向方向間隔設(shè)置有多個沿軸向方向延伸的卡槽101，每個電磁吸條200嵌設(shè)于一個卡槽101。

設(shè)置空心外殼，將導電線與外部環(huán)境阻隔，避免條形電磁鐵201使用過程中，刮傷導電線，縮短條形電磁鐵201的使用壽命。

如圖4所示，每個電磁吸條200包括第一電磁條204和第二電磁條205，電觸頭203設(shè)置四個，分別為第一導電觸頭206、第二導電觸頭207、第三導電觸頭208和第四導電觸頭209，第一導電觸頭206和第二導電觸頭207分別鉸接設(shè)置于第一電磁條204的兩端，第三導電觸頭208和第四導電觸頭209分別鉸接于第二電磁條205的兩端；卡槽101設(shè)置有條形電源條102和驅(qū)動機構(gòu)，條形電源條102與第一電磁條204和第二電磁條205對應(yīng)設(shè)置，第一導電觸頭206和第四導電觸頭209滑動嵌設(shè)于卡槽101，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離；第二導電觸頭207和第三導電觸頭208相互鉸接且始終抵接。

施工現(xiàn)場，零部件散落范圍不能保證都是平坦的，因此將電磁吸條200設(shè)置為第一電磁條204和第二電磁條205，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離，調(diào)節(jié)控制第一電磁條204和第二電磁條205之間夾角的變化，以保證帶磁的第一電磁條204和第二電磁條205能夠深入狹窄的通道或者是凹坑進行零部件的收集。第一電磁條204和第二電磁條205之間夾角的變化調(diào)節(jié)控制著第一電磁條204和第二電磁條205能夠處理的橫向?qū)挾取?/p>

“條形電源條102與第一電磁條204和第二電磁條205對應(yīng)設(shè)置”是指，第一電磁條204和第二電磁條205的軸心線重合時，第一導電觸頭206和第四導電觸頭209與電觸板300抵觸，只能在轉(zhuǎn)動至與電導通區(qū)域302才能夠?qū)崿F(xiàn)電連接；第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離過程中，即第一導電觸頭206和第四導電觸頭209的軸心線為重合時，第一導電觸頭206和第四導電觸頭209不能夠再與電觸板300抵觸，但是能夠與始終與卡槽101內(nèi)設(shè)置的條形電源條102抵觸，實現(xiàn)電連接，從而保證第一電磁條204和第二電磁條205之間的夾角變化過程中，第一電磁條204和第二電磁條205始終通電帶磁，能夠吸附零部件。第二導電觸頭207和第三導電觸頭208相互鉸接且始終抵接才能保證第一電磁條204和第二電磁條205在夾角調(diào)節(jié)變化過程中始終處于電導通狀態(tài)。

如圖4所示，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208均為球狀，第二導電觸頭207轉(zhuǎn)動套設(shè)于第一鉸接軸，第三導電觸頭208轉(zhuǎn)動套設(shè)于第二鉸接軸，第一鉸接軸的兩端和第二鉸接軸的兩端分別通過限位軸103連接，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208的半徑之和等于限位軸103的長度。

第二導電觸頭207和第三導電觸頭208均為球狀，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208始終處于相切狀態(tài)時，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208圓心之間的間距不會隨著第二導電觸頭207和第三導電觸頭208的轉(zhuǎn)動發(fā)生變化，即第一電磁條204和第二電磁條205之間的夾角進行調(diào)節(jié)控制過程中，第二導電觸頭207和第三導電觸頭208在限位軸103的作用下始終處于相切狀態(tài)，即抵觸狀態(tài)，能夠?qū)щ妿Т?。實際實施過程中，第一電磁條204和第二電磁條205能夠分別鉸接于第一鉸接軸和第二鉸接軸。

如圖5所示，驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于卡槽101的螺桿104，螺桿104的中部設(shè)置有從動小齒輪105，滾筒100的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動齒輪106，每個從動小齒輪105均與驅(qū)動齒輪106嚙合，螺桿104的兩端分別設(shè)置有正螺紋段107和反螺紋段108，第一導電觸頭206與正螺紋段107螺紋連接，第四導電觸頭209與反螺紋段108螺紋連接。

驅(qū)動齒輪106轉(zhuǎn)動驅(qū)動從動小齒輪105轉(zhuǎn)動，帶動螺桿104轉(zhuǎn)動，正螺紋段107和反螺紋段108轉(zhuǎn)向相同，驅(qū)動方向相反，從而驅(qū)動第一導電觸頭206和第四導電觸頭209相互靠近或者遠離。位于每個卡槽101內(nèi)的第一電磁條204和第二電磁條205之間的夾角均能夠在驅(qū)動齒輪106的作用下進行調(diào)控。

如圖6所示，集物箱400設(shè)置有u形入口409和u形出口410，多個電磁吸條200在滾筒100的帶動下能夠依次穿過u形入口409和u形出口410；u形出口410的沿滾筒100的徑向方向的長度大于u形入口409的沿滾筒100的徑向方向的長度。

滾筒100帶動電磁吸條200轉(zhuǎn)動過程中，電觸頭203與電觸板300的電導通區(qū)域302接觸時，通電帶磁吸附零部件，當電觸頭203轉(zhuǎn)動至與電斷開區(qū)域303接觸時，電磁吸條200吸附的零部件通過u形入口409帶入集物箱400，滾筒100繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動電磁吸條200轉(zhuǎn)動，由于u形出口410的沿滾筒100的徑向方向的長度大于u形入口409的沿滾筒100的徑向方向的長度，吸附于電磁吸條200的零部件難以再通過u形出口410滑出，從而留在集物箱400內(nèi)，完成零部件的收集。

如圖7所示，集物箱400設(shè)置有清理口401，清理口401可拆卸地設(shè)置有密封蓋402，密封蓋402的中部設(shè)置有磁鐵塊403。集物箱400內(nèi)的磁塊能夠聚攏收集到的零件，拆卸密封蓋402，即可通過清理口401將收集的零件帶出處理。整個零件的收集處理過程方便快捷。

如圖8所示，清理口401為階梯孔，階梯孔和密封蓋402之間支撐設(shè)置有彈簧404；階梯孔的側(cè)壁設(shè)置有至少兩個嵌設(shè)槽405，每個嵌設(shè)槽405包括周向滑槽406和一端貫穿清理口401端部的軸向滑槽407，周向滑槽406的一端與軸向滑槽407的遠離清理口401端部的一端連通；密封蓋402的側(cè)壁設(shè)置有至少兩個卡接塊408，每個卡接塊408能夠與一個嵌設(shè)槽405卡接。

密封蓋402通過嵌設(shè)槽405卡接于清理口401實現(xiàn)密封，設(shè)置于密封蓋402的磁鐵塊403吸附散落在集物箱400內(nèi)的零部件，需排出零部件時，旋動密封蓋402，使卡接塊408從嵌設(shè)槽405退出，密封蓋402在彈簧404的作用下彈出，即可實現(xiàn)排出清理零部件。即利用彈力打開密封蓋402，利用卡接塊408與嵌設(shè)槽405的卡接關(guān)系實現(xiàn)密封蓋402的密封。

實施例2

本實施例提供的零件撿拾車，包括車本體和實施例1中提到的電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置，電磁鐵質(zhì)零件撿拾裝置設(shè)置于車本體的車頭。

零件撿拾車結(jié)構(gòu)原理簡單，使用方便，特別是較大工地如輸電線路鐵塔安裝，大型設(shè)備的安裝現(xiàn)場等，所以具有較好的市場前景。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。