本發(fā)明涉及瓶子整理輸送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置。

背景技術(shù)：

瓶子的回收利用是瓶子加工生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，瓶子在重新利用時(shí)，會(huì)出現(xiàn)方向各異的情況，只有將瓶子的方向進(jìn)行及時(shí)調(diào)整好，才能對(duì)瓶子進(jìn)行下一步的深加工，如果采用人工擺放，則浪費(fèi)了大量人力，這就需要一種自動(dòng)化方式，來將瓶子及時(shí)的進(jìn)行正確的朝向調(diào)整，來滿足瓶子的下一步的生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，從而能夠?qū)⑵孔蛹皶r(shí)的進(jìn)行正確的朝向調(diào)整。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，包括儲(chǔ)瓶框、閥門控制器、電動(dòng)閥門、下側(cè)擋板、擋板壓力傳感器、傳動(dòng)皮帶、橡膠板塊、旋轉(zhuǎn)限位電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪、機(jī)械夾、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿、檢測(cè)擋板、曲面壓力傳感器、瓶口缺口、瓶頸接觸面板、往返連桿：

儲(chǔ)瓶框的底部邊側(cè)開設(shè)瓶子出口，該出口的外側(cè)裝設(shè)電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門與閥門控制器通過升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，下側(cè)擋板傾斜的連接在儲(chǔ)瓶框的下側(cè)且下側(cè)擋板位于電動(dòng)閥門的下方，橡膠板塊位于傳動(dòng)皮帶的底部，旋轉(zhuǎn)限位電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪與傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，傳動(dòng)皮帶的內(nèi)側(cè)與振動(dòng)器裝置接觸相連，機(jī)械夾的上端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿相連，檢測(cè)擋板的上端與往返連桿相連。

其中，檢測(cè)擋板的下端開設(shè)瓶口缺口，瓶口缺口的兩側(cè)為瓶頸接觸面板，瓶頸接觸面板為曲面結(jié)構(gòu)，曲面壓力傳感器裝設(shè)在瓶頸接觸面板上。

其中，機(jī)械夾的內(nèi)側(cè)表面為橡膠板結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿的后端與往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相聯(lián)。

其中，擋板壓力傳感器裝設(shè)在下側(cè)擋板的前上側(cè)面板上。

其中，擋板壓力傳感器通過信號(hào)傳輸線路與主控制器相聯(lián)，曲面壓力傳感器通過信號(hào)傳輸線路與主控制器相聯(lián)，主控制器通過信號(hào)傳輸控制線路與閥門控制器相聯(lián)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過在傳動(dòng)皮帶上加設(shè)橡膠防滑結(jié)構(gòu)，以及利用震動(dòng)裝置，可以將不同方向的瓶子調(diào)整為與傳動(dòng)皮帶平行的位置；

2、利用檢測(cè)擋板和機(jī)械手，并利用往返和旋轉(zhuǎn)操作，可以將反向的瓶子調(diào)整成正向；

3、利用下側(cè)擋板可以防止瓶子跌落，擋板壓力傳感器和電動(dòng)閥門的配合可以感應(yīng)當(dāng)前瓶子的存在，防止下一個(gè)瓶子的提前落入。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳動(dòng)皮帶的橫向截面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為檢測(cè)擋板的橫向結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、儲(chǔ)瓶框；2、閥門控制器；3、電動(dòng)閥門；4、下側(cè)擋板；5、擋板壓力傳感器；6、傳動(dòng)皮帶；7、橡膠板塊；8、旋轉(zhuǎn)限位電機(jī)；9、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪；10、機(jī)械夾；11、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿；12、檢測(cè)擋板；13、曲面壓力傳感器；14、瓶口缺口；15、瓶頸接觸面板；16、往返連桿。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明為一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，包括儲(chǔ)瓶框1、閥門控制器2、電動(dòng)閥門3、下側(cè)擋板4、擋板壓力傳感器5、傳動(dòng)皮帶6、橡膠板塊7、旋轉(zhuǎn)限位電機(jī)8、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪9、機(jī)械夾10、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿11、檢測(cè)擋板12、曲面壓力傳感器13、瓶口缺口14、瓶頸接觸面板15、往返連桿16：

儲(chǔ)瓶框1的底部邊側(cè)開設(shè)瓶子出口，該出口的外側(cè)裝設(shè)電動(dòng)閥門3，電動(dòng)閥門3與閥門控制器2通過升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，下側(cè)擋板4傾斜的連接在儲(chǔ)瓶框1的下側(cè)且下側(cè)擋板4位于電動(dòng)閥門3的下方，橡膠板塊7位于傳動(dòng)皮帶6的底部，旋轉(zhuǎn)限位電機(jī)8通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪9與傳動(dòng)皮帶6轉(zhuǎn)動(dòng)相連，傳動(dòng)皮帶6的內(nèi)側(cè)與振動(dòng)器裝置接觸相連，機(jī)械夾10的上端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿11相連，檢測(cè)擋板12的上端與往返連桿16相連。

進(jìn)一步的，檢測(cè)擋板12的下端開設(shè)瓶口缺口14，瓶口缺口14的兩側(cè)為瓶頸接觸面板15，瓶頸接觸面板15為曲面結(jié)構(gòu)，曲面壓力傳感器13裝設(shè)在瓶頸接觸面板15上。

進(jìn)一步的，機(jī)械夾10的內(nèi)側(cè)表面為橡膠板結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿11的后端與往返運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相聯(lián)。

進(jìn)一步的，擋板壓力傳感器5裝設(shè)在下側(cè)擋板4的前上側(cè)面板上。

進(jìn)一步的，擋板壓力傳感器5通過信號(hào)傳輸線路與主控制器相聯(lián)，曲面壓力傳感器13通過信號(hào)傳輸線路與主控制器相聯(lián)，主控制器通過信號(hào)傳輸控制線路與閥門控制器2相聯(lián)。

在本發(fā)明裝置中：

電動(dòng)閥門3打開，瓶子落入傳動(dòng)皮帶6上，傳動(dòng)皮帶6震動(dòng)，若落入傳動(dòng)皮帶6的瓶子與傳動(dòng)皮帶6不平行，經(jīng)傳動(dòng)皮帶6震動(dòng)，瓶子抖動(dòng)至與傳動(dòng)皮帶6平行，擋板壓力傳感器5檢測(cè)當(dāng)前位置的瓶子；

傳動(dòng)皮帶6帶動(dòng)瓶子斜向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)瓶子瓶口正向運(yùn)動(dòng)，接觸到檢測(cè)擋板12，曲面壓力傳感器13完全接觸瓶子的瓶頸，檢測(cè)擋板12上升，瓶子順利通過；

若瓶口反向，瓶底朝前，瓶底接觸曲面壓力傳感器13，由于曲面壓力傳感器13接觸的位置不同，系統(tǒng)判定為瓶子反向，機(jī)械夾10抓起瓶子并進(jìn)行180度的旋轉(zhuǎn)后重新放置在傳動(dòng)皮帶6上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種瓶子整理傳輸結(jié)構(gòu)裝置，涉及瓶子整理輸送裝置領(lǐng)域。本發(fā)明中：儲(chǔ)瓶框的底部邊側(cè)開設(shè)瓶子出口，該出口的外側(cè)裝設(shè)電動(dòng)閥門，電動(dòng)閥門與閥門控制器通過升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，下側(cè)擋板傾斜的連接在儲(chǔ)瓶框的下側(cè)且下側(cè)擋板位于電動(dòng)閥門的下方，橡膠板塊位于傳動(dòng)皮帶的底部，旋轉(zhuǎn)限位電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪與傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)相連，傳動(dòng)皮帶的內(nèi)側(cè)與振動(dòng)器裝置接觸相連，機(jī)械夾的上端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿相連，檢測(cè)擋板的上端與往返連桿相連。本發(fā)明通過在傳動(dòng)皮帶上加設(shè)橡膠防滑結(jié)構(gòu)，以及利用震動(dòng)裝置，可以將不同方向的瓶子調(diào)整為與傳動(dòng)皮帶平行的位置；利用檢測(cè)擋板和機(jī)械手，并利用往返和旋轉(zhuǎn)操作，可以將反向的瓶子調(diào)整成正向。

技術(shù)研發(fā)人員：王飛飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥佳糧機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.15