本發(fā)明涉及一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料方法及其供料裝置，能夠適用于各種需要工裝板的自動(dòng)化設(shè)備或者流水線上。

背景技術(shù)：

進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，用人成本進(jìn)一步增加，越來越多的企業(yè)引進(jìn)了自動(dòng)化設(shè)備和流水線，而工裝板大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率，是自動(dòng)化設(shè)備和流水線不可缺少的輸送治具。故在自動(dòng)化設(shè)備及流水線的設(shè)計(jì)中，工裝板的供料方式一直都是設(shè)計(jì)人員考慮的關(guān)鍵點(diǎn)，不同的工裝板供料方式直接影響整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備及流水線的生產(chǎn)效率和性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種作業(yè)效率高的工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料方法及其供料裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料方法，所述方法為：

步驟1、多個(gè)工裝板放置到工裝板料箱中；此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)；

步驟2、駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)，最底層的工裝板由于失去此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板的支撐，滑落到工裝傳輸帶皮帶上，工裝板傳輸帶主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工裝傳輸帶皮帶，上述工裝板隨著工裝傳輸帶皮帶移動(dòng)至指定位置；

步驟3、托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)，工裝板料箱中的工裝板向下滑落直至接觸托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板；

步驟4、返回步驟2。

本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料方法，在步驟2~4運(yùn)行的同時(shí)可將工裝板添加到工裝板料箱中。

本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置，所述裝置包含有用于放置工裝板的工裝板料箱，所述工裝板料箱的下方設(shè)置有工裝傳輸帶皮帶，上述工裝板的背面設(shè)置有駐留推動(dòng)氣缸隔板槽口，所述工裝板料箱的兩側(cè)分別設(shè)置有托舉推動(dòng)氣缸模塊和駐留推動(dòng)氣缸模塊，所述托舉推動(dòng)氣缸模塊的托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板穿過工裝板料箱的箱壁插置于工裝板料箱內(nèi)部，且托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板位于工裝板的下方；所述駐留推動(dòng)氣缸模塊的駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板穿過工裝板料箱的箱壁插置于工裝板料箱內(nèi)部，且駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板插置于工裝板背面的駐留推動(dòng)氣缸隔板槽口內(nèi)。

本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置，所述工裝板料箱的兩側(cè)設(shè)置有兩對(duì)托舉推動(dòng)氣缸模塊和駐留推動(dòng)氣缸模塊，每一對(duì)托舉推動(dòng)氣缸模塊和駐留推動(dòng)氣缸模塊均貼合安裝于工裝板料箱的外箱壁上。

本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置，所述托舉推動(dòng)氣缸模塊包含有托舉推動(dòng)氣缸模塊a直線滑軌，托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板通過托舉推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿與托舉推動(dòng)氣缸模塊a直線滑軌上滑動(dòng)設(shè)置的滑塊相連接，且托舉推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸的活塞桿與托舉推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿相連接。

本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置，所述駐留推動(dòng)氣缸模塊包含有駐留推動(dòng)氣缸模塊a直線軌道，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板通過駐留推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿與駐留推動(dòng)氣缸模塊a直線軌道上滑動(dòng)設(shè)置的滑塊相連接，且駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸的活塞桿與駐留推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿相連接。

本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置，所述駐留推動(dòng)氣缸模塊a直線軌道下方設(shè)置有駐留推動(dòng)氣缸模塊a墊高塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便；且在工裝板自動(dòng)供料的同時(shí)將工裝板填充進(jìn)入工裝板料箱內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)無間斷的持續(xù)作業(yè)，極大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置的整體俯視圖。

圖3為本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置的實(shí)施方式第一步示意圖。

圖4為本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置的實(shí)施方式第二步示意圖。

圖5為本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置的實(shí)施方式第三步示意圖。

圖6為本發(fā)明一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置的工裝板背部示意圖。

其中：

工裝板一號(hào)1.1、工裝板二號(hào)1.2、工裝板三號(hào)1.3、工裝板四號(hào)1.4；

工裝板料箱2.1、托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2、托舉推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿2.3、托舉推動(dòng)氣缸模塊a直線滑軌2.4、托舉推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5、駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6、駐留推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿2.7、駐留推動(dòng)氣缸模塊a直線軌道2.8、駐留推動(dòng)氣缸模塊a墊高塊2.9、駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10；

工裝傳輸帶皮帶3.1、工裝板傳輸帶主動(dòng)軸3.2、工裝板傳輸帶從動(dòng)軸3.3。

具體實(shí)施方式

參見圖1~6，本發(fā)明涉及的一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料方法，所述方法為：

步驟1、多個(gè)工裝板放置到工裝板料箱2.1中；此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5的帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10的帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)；

步驟2、駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5的帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)，最底層的工裝板由于失去此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2的支撐，滑落到工裝傳輸帶皮帶3.1上，工裝板傳輸帶主動(dòng)軸3.2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工裝傳輸帶皮帶3.1，上述工裝板隨著工裝傳輸帶皮帶3.1移動(dòng)至指定位置；

步驟3、托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5的帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)，工裝板料箱2.1中的工裝板向下滑落直至接觸托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2；

步驟4、返回步驟2；

在步驟2~4運(yùn)行的同時(shí)可將工裝板添加到工裝板料箱2.1中。

一種工裝板不停機(jī)自動(dòng)供料裝置，所述裝置包含有用于放置工裝板的工裝板料箱2.1，所述工裝板料箱2.1的下方設(shè)置有工裝傳輸帶皮帶3.1，上述工裝板的背面設(shè)置有駐留推動(dòng)氣缸隔板槽口，所述工裝板料箱2.1的兩側(cè)分別設(shè)置有托舉推動(dòng)氣缸模塊和駐留推動(dòng)氣缸模塊，所述托舉推動(dòng)氣缸模塊的托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2穿過工裝板料箱2.1的箱壁插置于工裝板料箱2.1內(nèi)部，且托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2位于工裝板的下方；所述駐留推動(dòng)氣缸模塊的駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6穿過工裝板料箱2.1的箱壁插置于工裝板料箱2.1內(nèi)部，且駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6插置于工裝板背面的駐留推動(dòng)氣缸隔板槽口內(nèi)；

具體的講：

所述工裝板料箱2.1的兩側(cè)設(shè)置有兩對(duì)托舉推動(dòng)氣缸模塊和駐留推動(dòng)氣缸模塊，每一對(duì)托舉推動(dòng)氣缸模塊和駐留推動(dòng)氣缸模塊均貼合安裝于工裝板料箱2.1的外箱壁上；

所述托舉推動(dòng)氣缸模塊包含有托舉推動(dòng)氣缸模塊a直線滑軌2.4，托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2通過托舉推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿2.3與托舉推動(dòng)氣缸模塊a直線滑軌2.4上滑動(dòng)設(shè)置的滑塊相連接，且托舉推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5的活塞桿與托舉推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿2.3相連接；

所述駐留推動(dòng)氣缸模塊包含有駐留推動(dòng)氣缸模塊a直線軌道2.8，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6通過駐留推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿2.7與駐留推動(dòng)氣缸模塊a直線軌道2.8上滑動(dòng)設(shè)置的滑塊相連接，且駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10的活塞桿與駐留推動(dòng)氣缸模塊a連接橫桿2.7相連接，

優(yōu)選的，所述駐留推動(dòng)氣缸模塊a直線軌道2.8下方設(shè)置有駐留推動(dòng)氣缸模塊a墊高塊2.9；

其具體施工步驟為：

參見圖3，將工裝板一號(hào)1.1、工裝板二號(hào)1.2、工裝板三號(hào)1.3、工裝板四號(hào)1.4等多個(gè)工裝板，放置到工裝板料箱2.1中，此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5的帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10的帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)；

參見圖4，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5的帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)，工裝板一號(hào)1.1由于失去此時(shí)托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2的支撐，滑落到工裝傳輸帶皮帶3.1上，工裝板傳輸帶主動(dòng)軸3.2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工裝傳輸帶皮帶3.1，工裝板一號(hào)1.1隨著工裝傳輸帶皮帶3.1移動(dòng)至指定位置；

參見圖5，托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2在推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.5的帶動(dòng)下處于伸出狀態(tài)，駐留推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.6在駐留推動(dòng)氣缸模塊a推動(dòng)氣缸2.10帶動(dòng)下處于縮回狀態(tài)，工裝板二號(hào)1.2、工裝板三號(hào)1.3、工裝板四號(hào)1.4向下滑落直至接觸托舉推動(dòng)氣缸模塊a工裝板隔板2.2；

參見圖6，此時(shí)的狀況與第一步結(jié)束時(shí)類似，故重復(fù)操作第二步及第三步，依次循環(huán)完成整個(gè)工裝板供料的過程。

另外：需要注意的是，上述具體實(shí)施方式僅為本專利的一個(gè)優(yōu)化方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述構(gòu)思所做的任何改動(dòng)或改進(jìn)，均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。