本發(fā)明涉及糾偏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備。

背景技術(shù)：

在無紡布、生活用紙、一次性衛(wèi)生用品等制造行業(yè)的生產(chǎn)線上，使用的生產(chǎn)物料需要通過糾偏設(shè)備進(jìn)行位置修正。傳統(tǒng)的糾偏設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積龐大，大大地提高了設(shè)備造價(jià)和場地成本，早已無法滿足行業(yè)的使用需求。因此，有必要提供一種能夠降低制造成本和占地面積的糾偏設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備，能夠降低制造成本和占地面積。

一種反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備，包括移動(dòng)座、固定座、驅(qū)動(dòng)裝置、傳感裝置及控制裝置，所述移動(dòng)座可移動(dòng)地安裝在所述固定座上，所述移動(dòng)座上設(shè)有反轉(zhuǎn)輥及糾偏輥，所述反轉(zhuǎn)輥內(nèi)設(shè)有用于與壓縮氣源連通的氣腔，所述反轉(zhuǎn)輥的外周設(shè)有與所述氣腔連通的氣孔，所述反轉(zhuǎn)輥相對(duì)所述糾偏輥傾斜設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述移動(dòng)座驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座在所述固定座上移動(dòng)，所述傳感裝置用于感應(yīng)物料的位置，所述驅(qū)動(dòng)裝置、傳感裝置分別與所述控制裝置電性連接。

上述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備，物料先輸送至反轉(zhuǎn)輥上，氣腔內(nèi)的壓縮氣體會(huì)通過氣孔排出，物料與反轉(zhuǎn)輥之間非接觸式地過渡實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)后的物料輸送至糾偏輥上，傳感裝置感應(yīng)物料的位置并將反饋信號(hào)發(fā)送至控制裝置。當(dāng)傳感裝置感應(yīng)到物料的位置出現(xiàn)偏移時(shí)，控制裝置將控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座在固定座上移動(dòng)，使得糾偏輥的位置發(fā)生改變以實(shí)現(xiàn)糾偏。與傳統(tǒng)的糾偏設(shè)備相比，該反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且由于增設(shè)了反轉(zhuǎn)輥實(shí)現(xiàn)了物料的翻轉(zhuǎn)，且反轉(zhuǎn)輥相對(duì)糾偏輥傾斜設(shè)置，從而減小了占地面積，降低了場地成本。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣孔為多個(gè)，多個(gè)所述氣孔分別與所述氣腔連通，多個(gè)所述氣孔陣列設(shè)置。氣腔內(nèi)的壓縮氣體通過陣列設(shè)置的多個(gè)氣孔排出，能夠保證物料順利過渡實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述反轉(zhuǎn)輥的軸心線與所述糾偏輥的軸心線之間的夾角為30°-60°。如此更便于進(jìn)料，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的立體化，減小占地面積。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備還包括位置調(diào)整裝置，所述位置調(diào)整裝置安裝在所述固定座上，所述傳感裝置安裝在所述位置調(diào)整裝置上。針對(duì)不同物料的糾偏，可以通過位置調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)傳感裝置安裝位置的調(diào)整，使用方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置調(diào)整裝置包括絲桿、微調(diào)桿、第一支架及第二支架，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一支架上，所述微調(diào)桿與所述絲桿螺紋連接，所述微調(diào)桿可移動(dòng)地安裝在所述第二支架上，所述第一支架與第二支架均固定在所述固定座上，所述傳感裝置安裝在所述微調(diào)桿上。當(dāng)需要微調(diào)傳感裝置的安裝位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第一支架上的絲桿，絲桿與微調(diào)桿螺紋配合，使得微調(diào)桿在第二支架上移動(dòng)，從而帶動(dòng)微調(diào)桿上的傳感裝置移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置調(diào)整裝置還包括粗調(diào)桿，所述粗調(diào)桿可移動(dòng)地安裝在所述第一支架上，所述第一支架上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)能將所述粗調(diào)桿鎖定為不可移動(dòng)狀態(tài)，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述粗調(diào)桿上。當(dāng)需要粗調(diào)傳感裝置的安裝位置時(shí)，將鎖定機(jī)構(gòu)解鎖，使得粗調(diào)桿處于可移動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)移動(dòng)粗調(diào)桿即可帶動(dòng)微調(diào)桿上的傳感裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝位置的粗調(diào)；當(dāng)需要微調(diào)傳感裝置的安裝位置時(shí)，將鎖定機(jī)構(gòu)鎖定，使得粗調(diào)桿處于不可移動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿即可帶動(dòng)微調(diào)桿上的傳感裝置移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一支架上設(shè)有第一安裝孔，所述粗調(diào)桿可移動(dòng)地安裝在所述第一安裝孔內(nèi)，所述鎖定機(jī)構(gòu)為將所述粗調(diào)桿鎖定在第一安裝孔內(nèi)的鎖緊螺釘。將鎖緊螺釘擰緊，粗調(diào)桿就能夠鎖定在第一安裝孔內(nèi)，處于不可移動(dòng)狀態(tài)；將鎖緊螺釘擰松，粗調(diào)桿就能夠在第一安裝孔內(nèi)移動(dòng)，處于可移動(dòng)狀態(tài)。采用鎖緊螺釘實(shí)現(xiàn)粗調(diào)桿可移動(dòng)狀態(tài)和不可移動(dòng)狀態(tài)的切換，操作簡捷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備還包括第一套環(huán)，所述第二支架上設(shè)有第二安裝孔，所述第一套環(huán)固定在第二安裝孔內(nèi)，所述微調(diào)桿為方形桿，所述第一套環(huán)上設(shè)有第一方形孔，所述微調(diào)桿安裝在所述第一方形孔內(nèi)。通過微調(diào)桿與第一套環(huán)的配合，既實(shí)現(xiàn)了微調(diào)桿可移動(dòng)地安裝在第二支架上，又避免了微調(diào)桿相對(duì)第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)，保證絲桿與微調(diào)桿之間的可靠配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備還包括第二套環(huán)及第三套環(huán)，所述粗調(diào)桿上設(shè)有通孔，所述第一套環(huán)與第二套環(huán)均固定在所述通孔內(nèi)，所述第二套環(huán)上設(shè)有第二方形孔，所述微調(diào)桿安裝在所述第二方形孔內(nèi)，所述第三套環(huán)上設(shè)有軸孔，所述絲桿安裝在所述軸孔內(nèi)。通過微調(diào)桿與第二套環(huán)的配合，保證了微調(diào)桿的安裝穩(wěn)定性。通過絲桿與第三套環(huán)的配合，實(shí)現(xiàn)了絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一支架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位置調(diào)整裝置為兩個(gè)，所述傳感裝置包括分別與所述控制裝置電性連接的物料左位置傳感器及物料右位置傳感器，所述物料左位置傳感器安裝在其中一個(gè)位置調(diào)整裝置的微調(diào)桿上，所述物料右位置傳感器安裝在另一個(gè)位置調(diào)整裝置的微調(diào)桿上。物料左位置傳感器及物料右位置傳感器分別感應(yīng)物料的左位置和右位置，對(duì)物料的位置進(jìn)行準(zhǔn)確反饋，從而提高糾偏的精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備的側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的位置調(diào)整裝置的分解示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、移動(dòng)座，100、反轉(zhuǎn)輥，101、氣孔，110、糾偏輥，120、第一安裝架，130、第二安裝架，140、滑塊，20、固定座，200、滑軌，30、驅(qū)動(dòng)裝置，40、傳感裝置，400、物料左位置傳感器，410、物料右位置傳感器，420、滑座，50、控制裝置，60、位置調(diào)整裝置，600、絲桿，601、把手，610、微調(diào)桿，611、第一限位螺釘，620、第一支架，621、第一安裝孔，630、第二支架，631、第二安裝孔，640、粗調(diào)桿，641、第二限位螺釘，642、第三限位螺釘，650、鎖定機(jī)構(gòu)，660、第一套環(huán)，661、第一方形孔，670、第二套環(huán)，671、第二方形孔，680、第三套環(huán)，681、軸孔。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

結(jié)合圖1-3所示，本實(shí)施例所述的反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備，包括移動(dòng)座10、固定座20、驅(qū)動(dòng)裝置30、傳感裝置40及控制裝置50。所述移動(dòng)座10可移動(dòng)地安裝在所述固定座20上，所述移動(dòng)座10上設(shè)有反轉(zhuǎn)輥100及糾偏輥110。所述反轉(zhuǎn)輥100內(nèi)設(shè)有用于與壓縮氣源連通的氣腔，所述反轉(zhuǎn)輥100的外周設(shè)有與所述氣腔連通的氣孔101。所述反轉(zhuǎn)輥100相對(duì)所述糾偏輥110傾斜設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)裝置30與所述移動(dòng)座10驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)座10在所述固定座20上移動(dòng)，所述傳感裝置40用于感應(yīng)物料的位置。所述驅(qū)動(dòng)裝置30、傳感裝置40分別與所述控制裝置50電性連接。

上述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備，物料先輸送至反轉(zhuǎn)輥100上，氣腔內(nèi)的壓縮氣體會(huì)通過氣孔101排出，物料與反轉(zhuǎn)輥100之間非接觸式地過渡實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)后的物料輸送至糾偏輥110上，傳感裝置40感應(yīng)物料的位置并將反饋信號(hào)發(fā)送至控制裝置50。當(dāng)傳感裝置40感應(yīng)到物料的位置出現(xiàn)偏移時(shí)，控制裝置50將控制驅(qū)動(dòng)裝置30工作，驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座10在固定座20上移動(dòng)，使得糾偏輥110的位置發(fā)生改變以實(shí)現(xiàn)糾偏。與傳統(tǒng)的糾偏設(shè)備相比，該反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而且由于增設(shè)了反轉(zhuǎn)輥100實(shí)現(xiàn)了物料的翻轉(zhuǎn)，且反轉(zhuǎn)輥100相對(duì)糾偏輥110傾斜設(shè)置，從而減小了占地面積，降低了場地成本。

優(yōu)選地，所述反轉(zhuǎn)輥100的軸心線與所述糾偏輥110的軸心線之間的夾角為30°-60°。在本實(shí)施例中，所述反轉(zhuǎn)輥100的軸心線與所述糾偏輥110的軸心線之間的夾角為45°，物料完成90°反轉(zhuǎn)后輸送至糾偏輥110上進(jìn)行糾偏，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的立體化，減小占地面積。

在本實(shí)施例中，所述氣孔101為多個(gè)，多個(gè)所述氣孔101分別與所述氣腔連通，多個(gè)所述氣孔101陣列設(shè)置。氣腔內(nèi)的壓縮氣體通過陣列設(shè)置的多個(gè)氣孔101排出，能夠保證物料順利過渡實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。本實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置30為氣缸，傳動(dòng)可靠。在其它實(shí)施例中，也可以采用液壓缸等作為所述驅(qū)動(dòng)裝置30。

具體地，所述移動(dòng)座10上設(shè)有滑塊140，所述固定座20上設(shè)有與所述滑塊140配合的滑軌200。利用滑塊140與滑軌200的配合，移動(dòng)座10就能夠在固定座20上可靠移動(dòng)，確保糾偏效果。在本實(shí)施例中，采用直線軸承作為所述滑塊140及所述滑軌200，直線軸承可以在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例所述的直線導(dǎo)軌為多個(gè)，多個(gè)所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)置，確保移動(dòng)座10的可靠移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述糾偏輥110包括輥軸、輥體、軸承、第一軸卡及第二軸卡，所述輥體通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述輥軸上，所述第一軸卡、第二軸卡設(shè)置在所述輥軸上且位于所述輥體的兩側(cè)，以限制輥體在輥軸上的軸向移動(dòng)。所述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備還包括第一安裝架120及第二安裝架130，所述反轉(zhuǎn)輥100通過所述第一安裝架120可拆卸地安裝在所述移動(dòng)座10上，所述輥軸通過所述第二安裝架130可拆卸地安裝在所述移動(dòng)座10上，方便拆裝維護(hù)。

本實(shí)施例所述的糾偏輥110為兩條，兩條所述糾偏輥110并列設(shè)置，以更好地實(shí)現(xiàn)物料的糾偏。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際需要增加或減少糾偏輥110的數(shù)量，不以此為限。

結(jié)合圖4-5所示，所述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備還包括位置調(diào)整裝置60，所述位置調(diào)整裝置60安裝在所述固定座20上，所述傳感裝置40安裝在所述位置調(diào)整裝置60上。針對(duì)不同物料的糾偏，可以通過位置調(diào)整裝置60實(shí)現(xiàn)傳感裝置40安裝位置的調(diào)整，使用方便。

在本實(shí)施例中，所述位置調(diào)整裝置60包括絲桿600、微調(diào)桿610、第一支架620及第二支架630，所述絲桿600可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一支架620上，所述微調(diào)桿610與所述絲桿600螺紋連接，所述微調(diào)桿610可移動(dòng)地安裝在所述第二支架630上，所述第一支架620與第二支架630均固定在所述固定座20上，所述傳感裝置40通過滑座420安裝在所述微調(diào)桿610上。當(dāng)需要微調(diào)傳感裝置40的安裝位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第一支架620上的絲桿600，絲桿600與微調(diào)桿610螺紋配合，使得微調(diào)桿610在第二支架630上移動(dòng)，從而帶動(dòng)微調(diào)桿610上的傳感裝置40移動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)。優(yōu)選地，所述絲桿600套設(shè)有把手601，方便轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿600。另外，通過適當(dāng)?shù)匮娱L微調(diào)桿610的長度，能夠?qū)崿F(xiàn)在安全位置處轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿600，提高操作的安全性。

本實(shí)施例所述的位置調(diào)整裝置60還包括粗調(diào)桿640，所述粗調(diào)桿640可移動(dòng)地安裝在所述第一支架620上，所述第一支架620上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)650，所述鎖定機(jī)構(gòu)650能將所述粗調(diào)桿640鎖定為不可移動(dòng)狀態(tài)，所述絲桿600可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述粗調(diào)桿640上。當(dāng)需要粗調(diào)傳感裝置40的安裝位置時(shí)，將鎖定機(jī)構(gòu)650解鎖，使得粗調(diào)桿640處于可移動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)移動(dòng)粗調(diào)桿640即可帶動(dòng)微調(diào)桿610上的傳感裝置40移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝位置的粗調(diào)；當(dāng)需要微調(diào)傳感裝置40的安裝位置時(shí)，將鎖定機(jī)構(gòu)650鎖定，使得粗調(diào)桿640處于不可移動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿600即可帶動(dòng)微調(diào)桿610上的傳感裝置40移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝位置的微調(diào)。

具體地，所述第一支架620上設(shè)有第一安裝孔621，所述粗調(diào)桿640可移動(dòng)地安裝在所述第一安裝孔621內(nèi)，所述鎖定機(jī)構(gòu)650為將所述粗調(diào)桿640鎖定在第一安裝孔621內(nèi)的鎖緊螺釘。將鎖緊螺釘擰緊，粗調(diào)桿640就能夠鎖定在第一安裝孔621內(nèi)，處于不可移動(dòng)狀態(tài)；將鎖緊螺釘擰松，粗調(diào)桿640就能夠在第一安裝孔621內(nèi)移動(dòng)，處于可移動(dòng)狀態(tài)。采用鎖緊螺釘實(shí)現(xiàn)粗調(diào)桿640可移動(dòng)狀態(tài)和不可移動(dòng)狀態(tài)的切換，操作簡捷。

進(jìn)一步地，所述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備還包括第一套環(huán)660，所述第二支架630上設(shè)有第二安裝孔631，所述第一套環(huán)660固定在第二安裝孔631內(nèi)，所述微調(diào)桿610為方形桿，所述第一套環(huán)660上設(shè)有第一方形孔661，所述微調(diào)桿610安裝在所述第一方形孔661內(nèi)。通過微調(diào)桿610與第一套環(huán)660的配合，既實(shí)現(xiàn)了微調(diào)桿610可移動(dòng)地安裝在第二支架630上，又避免了微調(diào)桿610相對(duì)第二支架630轉(zhuǎn)動(dòng)，保證絲桿600與微調(diào)桿610之間的可靠配合。

再進(jìn)一步地，所述反轉(zhuǎn)糾偏設(shè)備還包括第二套環(huán)670及第三套環(huán)680，所述粗調(diào)桿640上設(shè)有通孔，所述第一套環(huán)660與第二套環(huán)670均固定在所述通孔內(nèi)，所述第二套環(huán)670上設(shè)有第二方形孔671，所述微調(diào)桿610安裝在所述第二方形孔671內(nèi)，所述第三套環(huán)680上設(shè)有軸孔681，所述絲桿600安裝在所述軸孔681內(nèi)。通過微調(diào)桿610與第二套環(huán)670的配合，保證了微調(diào)桿610的安裝穩(wěn)定性。通過絲桿600與第三套環(huán)680的配合，實(shí)現(xiàn)了絲桿600可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一支架620上。

可選地，所述微調(diào)桿610的外周設(shè)有第一限位螺釘611，所述第一限位螺釘611位于所述第二套環(huán)670與所述第三套環(huán)680之間，避免過調(diào)導(dǎo)致微調(diào)桿610脫出。所述粗調(diào)桿640的外周設(shè)有第二限位螺釘641及第三限位螺釘642，所述第一支架620位于所述第二限位螺釘641與所述第三限位螺釘642之間，避免過調(diào)導(dǎo)致粗調(diào)桿640脫出。

在本實(shí)施例中，所述位置調(diào)整裝置60為兩個(gè)，所述傳感裝置40包括分別與所述控制裝置50電性連接的物料左位置傳感器400及物料右位置傳感器410，所述物料左位置傳感器400安裝在其中一個(gè)位置調(diào)整裝置60的微調(diào)桿610上，所述物料右位置傳感器410安裝在另一個(gè)位置調(diào)整裝置60的微調(diào)桿610上。物料左位置傳感器400及物料右位置傳感器410分別感應(yīng)物料的左位置和右位置，對(duì)物料的位置進(jìn)行準(zhǔn)確反饋，從而提高糾偏的精度。

其中，所述物料左位置傳感器400與物料右位置傳感器410均包括紅外發(fā)射器、第一光學(xué)凸透鏡、第二光學(xué)凸透鏡、光電傳感器及運(yùn)算放大器，所述紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光經(jīng)第一光學(xué)凸透鏡轉(zhuǎn)換成平行紅外光束，平行紅外光束再經(jīng)第二光學(xué)凸透鏡發(fā)出并由光電傳感器接收轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。電信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器放大后轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)發(fā)送至控制裝置50。

在本實(shí)施例中，所述控制裝置50具有三種工作模式：左邊緣模式、右邊緣模式及中心線模式。當(dāng)所述控制裝置50處于左邊緣模式時(shí)，所述控制裝置50只接收物料左位置傳感器400的反饋信息，以物料的左位置為基準(zhǔn)控制驅(qū)動(dòng)裝置30工作。當(dāng)所述控制裝置50處于右邊緣模式時(shí)，所述控制裝置50只接收物料右位置傳感器410的反饋信息，以物料的右位置為基準(zhǔn)控制驅(qū)動(dòng)裝置30工作。當(dāng)所述控制裝置50處于中心線模式時(shí)，所述控制裝置50同時(shí)接收物料左位置傳感器400與物料右位置傳感器410的反饋信息，以物料的中心線為基準(zhǔn)控制驅(qū)動(dòng)裝置30工作。三種工作模式的選擇可以滿足不同的糾偏需求，使用方便。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。