技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及自動化裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種板材的自動壓合裝置。
背景技術(shù):
在機械工程、土木工程等領(lǐng)域,一些用于組裝的板材之間,或者建設(shè)用的板材之間需要經(jīng)過壓合才能使用。按現(xiàn)有技術(shù),一般是通過工人將板材壓合在一起,人工壓合的方式存在的缺點有:勞動強度較大、工作效率低、費時費力且壓合質(zhì)量得不到有效保證。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種板材的自動壓合裝置。
為達到上述目的,本發(fā)明提供了一種板材的自動壓合裝置,包括支架、噴膠裝置和壓合裝置;支架包括頂板、前后對稱的一對側(cè)支板、若干支撐腳、上滾筒輸送線和下滾筒輸送線;一對側(cè)支板垂直固定在頂板的下端面的前后兩側(cè);若干支撐腳均勻固定在一對側(cè)支板的下端面上;上滾筒輸送線水平設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板相對端面的中部;下滾筒輸送線水平設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板相對端面底部;噴膠裝置和壓合裝置自左向右設(shè)置;噴膠裝置包括噴膠主體和噴膠定位裝置;噴膠主體設(shè)置在上滾筒輸送線的底部;噴膠定位裝置位于下滾筒輸送線的下方;壓合裝置包括上壓合模塊、下壓合模塊和勻膠裝置;上壓合模塊設(shè)置在頂板的右部;下壓合模塊和勻膠裝置位于下滾筒輸送線的下方;勻膠裝置位于下壓合模塊的右側(cè);下壓合模塊位于上壓合模塊的正下方;
勻膠裝置包括方向向上設(shè)置的升降氣缸、升降支撐座、旋轉(zhuǎn)支撐座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和伸縮氣缸;升降氣缸設(shè)置在下滾筒輸送線右側(cè)的下方;升降支撐座固定在升降氣缸的活塞桿上;升降支撐座的上端面上開設(shè)有左右貫穿的方形的旋轉(zhuǎn)避讓槽;旋轉(zhuǎn)支撐座通過其前后端面上的一對旋轉(zhuǎn)中心柱樞接在旋轉(zhuǎn)避讓槽的前后側(cè)壁之間;升降支撐座的前端面上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支撐座的旋轉(zhuǎn)中心柱固定連接;旋轉(zhuǎn)支撐座的下端面開設(shè)有左右貫穿的方形的伸縮避讓槽;伸縮氣缸方向向下固定在旋轉(zhuǎn)支撐座的上端面上并且其活塞桿穿過伸縮避讓槽的上側(cè)壁固定有推送桿;升降支撐座正對下滾筒輸送線的右側(cè)的一對滾筒間隙;升降支撐座的左右寬度小于下滾筒輸送線的右側(cè)的一對滾筒間隙;
下滾筒輸送線位于下壓合模塊的正上方的前后兩側(cè)分別固定有前后導(dǎo)向限位塊;一對前后導(dǎo)向限位塊右側(cè)的相對的端面與壓合板的前后寬度相同;一對前后導(dǎo)向限位塊的高度小于壓合板的厚度。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,噴膠主體包括方形的噴膠支撐塊、噴膠平移驅(qū)動電機、噴膠螺紋桿、若干個噴膠嘴支撐座和若干個噴膠嘴;噴膠支撐塊固定在上滾筒輸送線的底面上并且內(nèi)部開設(shè)有方形的平移槽;平移槽的前后側(cè)壁上分別開設(shè)有平移導(dǎo)向槽;平移槽的下側(cè)壁開設(shè)有平移避讓槽;噴膠嘴支撐座的前后端面上分別成型有與平移導(dǎo)向槽互相配合的平移導(dǎo)塊;噴膠嘴支撐座平行滑行設(shè)置在平移槽內(nèi);噴膠嘴安裝在噴膠嘴支撐座的底面上;噴膠螺紋桿水平樞接在平移槽的左右側(cè)壁之間并且噴膠嘴支撐座螺接在噴膠螺紋桿上;噴膠支撐塊的左端面上固定有噴膠平移驅(qū)動電機;噴膠平移驅(qū)動電機的輸出軸與噴膠螺紋桿固定連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,噴膠定位裝置包括方向向上設(shè)置的噴膠定位氣缸和噴膠定位塊;噴膠定位塊固定在噴膠定位氣缸的活塞桿上;噴膠定位塊正對下滾筒輸送線的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊的左右寬度小于下滾筒輸送線的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊位于噴膠主體的右端。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,上壓合模塊包括上壓合氣缸、上壓合框、左擺動板和閉合氣缸和下滑行支撐板;上壓合氣缸方向向下固定在頂板的右部;上壓合框的上端面固定在上壓合氣缸的活塞桿上;上壓合框為下端面開設(shè)有方形的安置槽的長方體并且安裝槽的左側(cè)壁不封口;上壓合框的安置槽的上側(cè)壁左端面上開設(shè)有上下貫穿的擺動避讓槽;左擺動板樞接在擺動避讓槽的前后側(cè)壁之間;閉合氣缸方向向左固定在上壓合框的上端面的左端;閉合氣缸的活塞桿上自左向右固定有左定位塊和右定位塊;左擺動板屬于豎直狀態(tài)時,左擺動板的上部位于左定位塊和右定位塊之間;上壓合框的安置槽上側(cè)壁上安裝有若干吸嘴;上壓合框的安置槽的深度小于壓合板的厚度;
一對側(cè)支板上分別前后水平滑行設(shè)置有下滑行支撐板;一對側(cè)支板相對端面之間豎直固定有擋板;擋板的左端面上開設(shè)有下不封口的擋板滑行槽;上壓合框的右端上下滑行設(shè)置在擋板滑行槽;下滑行支撐板的上端面與上滾筒輸送線的滾筒上端相切、右端面與擋板的左端面平齊;擋板的左端面與升降支撐座的左端面平齊。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,下壓合模塊包括下壓合氣缸、下壓合支撐板和若干下壓合撐塊;下壓合氣缸方向向上設(shè)置;下壓合支撐板水平固定在下壓合氣缸的活塞桿上;若干下壓合撐塊自左向右均勻垂直固定在下壓合支撐板的上端面上;下壓合撐塊正對下滾筒輸送線的右側(cè)的一對滾筒間隙;下壓合撐塊的左右方向的厚度小于下滾筒輸送線的右側(cè)的一對滾筒間隙。
本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單,膠水噴涂均勻,能夠減輕工人的勞動強度,有效提高板材壓合的工作效率和壓合質(zhì)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的圖1中上壓合模塊31的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的圖1中的勻膠裝置33的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,10、支架;11、頂板;12、側(cè)支板;121、擋板;1210、擋板滑行槽;13、支撐腳;14、上滾筒輸送線;15、下滾筒輸送線;151、前后導(dǎo)向限位塊;20、噴膠裝置;21、噴膠主體;211、噴膠支撐塊;2110、平移槽;2111、平移導(dǎo)向槽;2112、平移避讓槽;212、噴膠平移驅(qū)動電機;213、噴膠螺紋桿;214、噴膠嘴支撐座;215、噴膠嘴;22、噴膠定位裝置;221、噴膠定位氣缸;222、噴膠定位塊;30、壓合裝置;31、上壓合模塊;311、上壓合氣缸;312、上壓合框;3120、擺動避讓槽;313、左擺動板;314、閉合氣缸;3141、右定位塊;3142、左定位塊;315、下滑行支撐板;32、下壓合模塊;321、下壓合氣缸;322、下壓合支撐板;323、下壓合撐塊;33、勻膠裝置;331、升降氣缸;332、升降支撐座;3320、旋轉(zhuǎn)避讓槽;333、旋轉(zhuǎn)支撐座;3330、伸縮避讓槽;334、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機;335、伸縮氣缸;3351、推送桿。
具體實施方式
如圖1所示,一種板材的自動壓合裝置,包括支架10、噴膠裝置20和壓合裝置30;支架10包括頂板11、前后對稱的一對側(cè)支板12、若干支撐腳13、上滾筒輸送線14和下滾筒輸送線15;一對側(cè)支板12垂直固定在頂板11的下端面的前后兩側(cè);若干支撐腳13均勻固定在一對側(cè)支板12的下端面上;上滾筒輸送線14水平設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板12相對端面的中部;下滾筒輸送線15水平設(shè)置并且固定在一對側(cè)支板12相對端面底部;噴膠裝置20和壓合裝置30自左向右設(shè)置;噴膠裝置20包括噴膠主體21和噴膠定位裝置22;噴膠主體21設(shè)置在上滾筒輸送線14的底部;噴膠定位裝置22位于下滾筒輸送線15的下方;壓合裝置30包括上壓合模塊31、下壓合模塊32和勻膠裝置33;上壓合模塊31設(shè)置在頂板11的右部;下壓合模塊32和勻膠裝置33位于下滾筒輸送線15的下方;勻膠裝置33位于下壓合模塊32的右側(cè);下壓合模塊32位于上壓合模塊31的正下方;
如圖1、圖3所示,勻膠裝置33包括方向向上設(shè)置的升降氣缸331、升降支撐座332、旋轉(zhuǎn)支撐座333、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機334和伸縮氣缸335;升降氣缸331設(shè)置在下滾筒輸送線15右側(cè)的下方;升降支撐座332固定在升降氣缸331的活塞桿上;升降支撐座332的上端面上開設(shè)有左右貫穿的方形的旋轉(zhuǎn)避讓槽3320;旋轉(zhuǎn)支撐座333通過其前后端面上的一對旋轉(zhuǎn)中心柱樞接在旋轉(zhuǎn)避讓槽3320的前后側(cè)壁之間;升降支撐座332的前端面上固定有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機334;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機334的輸出軸與旋轉(zhuǎn)支撐座333的旋轉(zhuǎn)中心柱固定連接;旋轉(zhuǎn)支撐座333的下端面開設(shè)有左右貫穿的方形的伸縮避讓槽3330;伸縮氣缸335方向向下固定在旋轉(zhuǎn)支撐座333的上端面上并且其活塞桿穿過伸縮避讓槽3330的上側(cè)壁固定有推送桿3351;升降支撐座332正對下滾筒輸送線15的右側(cè)的一對滾筒間隙;升降支撐座332的左右寬度小于下滾筒輸送線15的右側(cè)的一對滾筒間隙;
如圖1所示,下滾筒輸送線15位于下壓合模塊32的正上方的前后兩側(cè)分別固定有前后導(dǎo)向限位塊151;一對前后導(dǎo)向限位塊151右側(cè)的相對的端面與壓合板的前后寬度相同;一對前后導(dǎo)向限位塊151的高度小于壓合板的厚度。
如圖1所示,噴膠主體21包括方形的噴膠支撐塊211、噴膠平移驅(qū)動電機212、噴膠螺紋桿213、若干個噴膠嘴支撐座214和若干個噴膠嘴215;噴膠支撐塊211固定在上滾筒輸送線14的底面上并且內(nèi)部開設(shè)有方形的平移槽2110;平移槽2110的前后側(cè)壁上分別開設(shè)有平移導(dǎo)向槽2111;平移槽2110的下側(cè)壁開設(shè)有平移避讓槽2112;噴膠嘴支撐座214的前后端面上分別成型有與平移導(dǎo)向槽2111互相配合的平移導(dǎo)塊;噴膠嘴支撐座214平行滑行設(shè)置在平移槽2110內(nèi);噴膠嘴215安裝在噴膠嘴支撐座214的底面上;噴膠螺紋桿213水平樞接在平移槽2110的左右側(cè)壁之間并且噴膠嘴支撐座214螺接在噴膠螺紋桿213上;噴膠支撐塊211的左端面上固定有噴膠平移驅(qū)動電機212;噴膠平移驅(qū)動電機212的輸出軸與噴膠螺紋桿213固定連接。
如圖1所示,噴膠定位裝置22包括方向向上設(shè)置的噴膠定位氣缸221和噴膠定位塊222;噴膠定位塊222固定在噴膠定位氣缸221的活塞桿上;噴膠定位塊222正對下滾筒輸送線15的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊222的左右寬度小于下滾筒輸送線15的中部的一對滾筒間隙;噴膠定位塊222位于噴膠主體21的右端。
如圖1、圖3所示,上壓合模塊31包括上壓合氣缸311、上壓合框312、左擺動板313和閉合氣缸314和下滑行支撐板315;上壓合氣缸311方向向下固定在頂板11的右部;上壓合框312的上端面固定在上壓合氣缸311的活塞桿上;上壓合框312為下端面開設(shè)有方形的安置槽的長方體并且安裝槽的左側(cè)壁不封口;上壓合框312的安置槽的上側(cè)壁左端面上開設(shè)有上下貫穿的擺動避讓槽3120;左擺動板313樞接在擺動避讓槽3120的前后側(cè)壁之間;閉合氣缸314方向向左固定在上壓合框312的上端面的左端;閉合氣缸314的活塞桿上自左向右固定有左定位塊3142和右定位塊3141;左擺動板313屬于豎直狀態(tài)時,左擺動板313的上部位于左定位塊3142和右定位塊3141之間;上壓合框312的安置槽上側(cè)壁上安裝有若干吸嘴;上壓合框312的安置槽的深度小于壓合板的厚度;
如圖1、圖3所示,一對側(cè)支板12上分別前后水平滑行設(shè)置有下滑行支撐板315;一對側(cè)支板12相對端面之間豎直固定有擋板121;擋板121的左端面上開設(shè)有下不封口的擋板滑行槽1210;上壓合框312的右端上下滑行設(shè)置在擋板滑行槽1210;下滑行支撐板315的上端面與上滾筒輸送線14的滾筒上端相切、右端面與擋板121的左端面平齊;擋板121的左端面與升降支撐座332的左端面平齊。
如圖1所示,下壓合模塊32包括下壓合氣缸321、下壓合支撐板322和若干下壓合撐塊323;下壓合氣缸321方向向上設(shè)置;下壓合支撐板322水平固定在下壓合氣缸321的活塞桿上;若干下壓合撐塊323自左向右均勻垂直固定在下壓合支撐板322的上端面上;下壓合撐塊323正對下滾筒輸送線15的右側(cè)的一對滾筒間隙;下壓合撐塊323的左右方向的厚度小于下滾筒輸送線15的右側(cè)的一對滾筒間隙
自動壓合裝置的工作原理:
上滾筒輸送線14和下滾筒輸送線15用于輸送兩塊大小形狀完全相同的壓合板,下滾筒輸送線15上的壓合板被上升而來的噴膠定位塊222阻擋,此時噴膠嘴215噴射膠水,并且所有噴膠嘴215左右運動,這樣下滾筒輸送線15上的壓合板的上端面上被均勻噴涂上膠水;然后噴膠定位塊222下降,下滾筒輸送線15上的壓合板繼續(xù)向右平移運動最終被上升而來的升降支撐座332阻擋;此時上滾筒輸送線14上的壓合板右側(cè)大部分達到一對下滑行支撐板315上,接著閉合氣缸314向左啟動,右定位塊3141抵靠在左擺動板313鉸接軸上部,這樣左擺動板313下部把壓合板完全壓倒一對下滑行支撐板315上,此時,上壓合框312的安置槽上側(cè)壁上的吸嘴起作用吸住壓合板,且左擺動板313處于豎直狀態(tài)并且左擺動板313的下部的右端面抵靠在壓合板的左端面上;然后一對下滑行支撐板315向前后兩側(cè)回收,接著啟動上壓合氣缸311使壓合板隨著上壓合框312一起向下運動直到上側(cè)的壓合板下端面與下側(cè)的壓合板上端面接觸,此時啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機334使旋轉(zhuǎn)支撐座333向后擺動,在擺動過程中伸縮氣缸335推動推送桿3351伸長,這樣下側(cè)的壓合板又向左運動,接著在下滾筒輸送線15的作用下又向右運動,這樣來回幾次后,下側(cè)的壓合板上的膠水會均勻的涂抹在上下壓合板的相對的端面上,最后同時啟動上壓合氣缸311和下壓合氣缸321,這樣上下壓合板就在上壓合框312和下壓合撐塊323的共同作用下壓合成一體,最后上壓合框312的安置槽上側(cè)壁上的吸嘴作用取消并且在上壓合氣缸311作用下上升,升降支撐座332下降到下滾筒輸送線15之下,這樣壓合成一體后的壓合板從下滾筒輸送線15右端離開進入下一工序。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。