本實用新型涉及帶膜物料生產(chǎn)技術領域，尤其是涉及一種上料裝置及上料系統(tǒng)。

背景技術：

目前，在帶膜物料生產(chǎn)行業(yè)中，由于在片狀物料的表面存在薄膜，當多個物料疊放在一起時，相鄰的物料的薄膜之間產(chǎn)生真空區(qū)域，從而使得物料之間不易分離。當需要將疊放的物料依次進入下一工藝流程時，通常的做法為操作人員手工分離相鄰的物料，并將分離出的物料送入下一工藝流程。

但是本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，這種人工分離帶膜物料的方式效率低，且由于手工分離物料時用力易不均勻，從而會導致產(chǎn)品良率較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種上料裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種上料裝置，包括：機械手吸取機構、儲料機構和升降機構，其中，所述儲料機構包括料倉，所述升降機構包括置物板，所述置物板伸入所述料倉內(nèi)且能夠相對所述料倉沿靠近或遠離所述機械手吸取機構的方向移動，所述料倉的出料口與所述機械手吸取機構相對設置，所述料倉的內(nèi)壁安裝有毛刷，所述料倉的側壁設置有氣孔，所述氣孔的出氣口朝向所述料倉的內(nèi)側。

優(yōu)選地，所述毛刷的數(shù)量為多個，多個所述毛刷在所述料倉的內(nèi)壁上部間隔安裝，各所述毛刷旁均設置有兩排所述氣孔，兩排所述氣孔分別位于對應的所述毛刷相對的兩側。

進一步地，所述儲料機構還包括旋轉臺和旋轉驅動器，所述料倉安裝于所述旋轉臺上，所述旋轉臺與所述旋轉驅動器連接。

優(yōu)選地，所述料倉的側面設置有上料口，所述料倉的數(shù)量為兩個，兩個所述料倉的上料口的朝向相反，各所述料倉的底部均設置有置物板過孔，所述置物板經(jīng)由所述置物板過孔伸入其中一個所述料倉。

可選地，所述儲料機構還包括底座，所述旋轉驅動器安裝于所述底座上，所述底座上安裝有限位塊。

進一步地，所述升降機構包括：滑軌，所述滑軌上安裝有所述置物板，所述置物板與升降驅動器連接，所述升降驅動器用于驅動所述置物板沿所述滑軌的長度方向移動。

可選地，所述升降機構還包括滑臺和連接板，所述置物板通過所述連接板與所述滑臺連接，所述滑臺位于所述滑軌內(nèi)部，所述置物板位于所述滑軌外部，所述滑臺與所述升降驅動器連接。

優(yōu)選地，所述置物板上設置有物料檢測元件。

較佳地，所述料倉的側面設置有減重孔。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的上料裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的上料裝置在使用過程中，物料放置于料倉中，且疊放于置物板上，通過升降機構調整置物板的位置，使得位于最上面的物料的邊緣位于毛刷的下方。機械手吸取裝置的吸取部下降并吸取最上面一個物料，當機械手吸取裝置與最上面一個物料吸合后，機械手吸取裝置的吸取部向上運動，從而帶動最上面一個物料向上移動。在最上面一個物料向上移動的過程中，位于料倉內(nèi)壁的毛刷刷過物料的側面，若吸取的物料與相鄰的物料(即由上數(shù)第二塊物料)吸合，則毛刷與第二塊物料的側面之間產(chǎn)生摩擦，第二塊物料受到阻力，邊緣處與第一塊物料分開，位于料倉上的氣孔朝向料倉的內(nèi)側吹氣，部分氣體經(jīng)由兩塊物料的邊緣進去兩塊物料之間，從而使得兩塊物料之間不再存在真空區(qū)域，兩塊物料完全分離，第一塊物料被機械手吸取裝置送入下一工藝流程，第二塊物料留在料倉內(nèi)。

當最上面一塊物料被機械手吸取裝置取走后，下一塊物料的邊緣與毛刷的距離相對第一塊物料與毛刷的距離遠了一些，此時可使用升降機構將料倉內(nèi)的物料抬升一定距離，使得現(xiàn)在最上層的物料的邊緣與毛刷的距離變近。當然，也可以在機械手吸取裝置吸走多塊物料之后使得料倉內(nèi)物料向上移動，從而可以防止當兩塊物料分離后，位于下面的物料掉落距離較大。

與現(xiàn)有技術中人工手動分開兩塊物料的方式相比，使用本實用新型提供的上料裝置將帶膜物料分離時，先利用毛刷使得兩塊物料的邊緣之間存在間隙，再通過氣孔向兩塊物料之間吹氣，從而達到破真空的效果，使得兩塊物料自然分離，這種方式不會對物料造成損傷，提高產(chǎn)品良率，且分離兩塊物料的過程在上料的過程中進行，效率高。

本實用新型的另一目的在于提出一種上料系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種上料系統(tǒng)，包括如上述技術方案所述的上料裝置。

所述上料系統(tǒng)與上述上料裝置相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的上料裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的上料裝置中料倉的結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖；

圖4為本實用新型實施例提供的上料裝置中升降機構的結構示意圖。

圖中：1-機械手吸取機構；2-儲料機構；21-料倉；211-毛刷；212-氣孔；213-氣管接口；22-旋轉臺；23-旋轉驅動器；24-底座；25-限位塊；26-支架；3-升降機構；31-置物板；311-物料檢測元件；32-升降驅動器；33-滑臺；34-連接板；35-固定板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1和圖3所示，本實用新型實施例提供的上料裝置，包括：機械手吸取機構1、儲料機構2和升降機構3，其中，儲料機構2包括料倉21，升降機構3包括置物板31，置物板31伸入料倉21內(nèi)且能夠相對料倉21沿靠近或遠離機械手吸取機構1的方向移動，料倉21的出料口與機械手吸取機構1相對設置，料倉21的內(nèi)壁安裝有毛刷211，料倉21的側壁設置有氣孔212，氣孔212的出氣口朝向料倉21的內(nèi)側。

本實用新型的上料裝置在使用過程中，物料放置于料倉21中，且疊放于置物板31上，通過升降機構3調整置物板31的位置，使得位于最上面的物料的邊緣位于毛刷211的下方。機械手吸取裝置的吸取部下降并吸取最上面一個物料，當機械手吸取裝置與最上面一個物料吸合后，機械手吸取裝置的吸取部向上運動，從而帶動最上面一個物料向上移動。在最上面一個物料向上移動的過程中，位于料倉21內(nèi)壁的毛刷211刷過物料的側面，若吸取的物料與相鄰的物料(即由上數(shù)第二塊物料)吸合，則毛刷211與第二塊物料的側面之間產(chǎn)生摩擦，第二塊物料受到阻力，邊緣處與第一塊物料分開，位于料倉21上的氣孔212朝向料倉21的內(nèi)側吹氣，部分氣體經(jīng)由兩塊物料的邊緣進去兩塊物料之間，從而使得兩塊物料之間不再存在真空區(qū)域，兩塊物料完全分離，第一塊物料被機械手吸取裝置送入下一工藝流程，第二塊物料留在料倉21內(nèi)。

當最上面一塊物料被機械手吸取裝置取走后，下一塊物料的邊緣與毛刷211的距離相對第一塊物料與毛刷211的距離遠了一些，此時可使用升降機構3將料倉21內(nèi)的物料抬升一定距離，使得現(xiàn)在最上層的物料的邊緣與毛刷211的距離變近。當然，也可以在機械手吸取裝置吸走多塊物料之后使得料倉21內(nèi)物料向上移動，從而可以防止當兩塊物料分離后，位于下面的物料掉落距離較大。此外，在機械手吸取裝置運送物料的過程中，升降機構3使得料倉21內(nèi)剩余物料上升一段距離，可以使得機械手吸取裝置在吸取下一塊物料的時候移動形成變短，從而提高運送物料的效率。

與現(xiàn)有技術中人工手動分開兩塊物料的方式相比，使用本實用新型提供的上料裝置將帶膜物料分離時，先利用毛刷211使得兩塊物料的邊緣之間存在間隙，再通過氣孔212向兩塊物料之間吹氣，從而達到破真空的效果，使得兩塊物料自然分離，這種方式不會對物料造成損傷，提高產(chǎn)品良率，且分離兩塊物料的過程在上料的過程中進行，效率高。此外，由于無需操作人員手動分離物料，因此降低了操作人員的勞動強度。

為了使得料倉21內(nèi)可盛裝更多物料，如圖2所示，毛刷211安裝在料倉21的內(nèi)壁上部區(qū)域，為了便于分離兩塊物料，毛刷211的數(shù)量為多個，且在料倉21的內(nèi)壁間隔安裝。

氣孔212可均勻設置于料倉21的內(nèi)壁上部，或者，氣孔212僅設置于毛刷211周圍。如圖3所示，在料倉21的內(nèi)壁，毛刷211的數(shù)量為多個，每個毛刷211旁均設置有兩排氣孔212，兩排氣孔212分別位于對應的毛刷211相對的兩側。如此設計，氣孔212吹到的位置更貼近毛刷211與物料接觸的區(qū)域，該區(qū)域更易于出現(xiàn)縫隙以使得氣體通過，從而可以在氣孔212數(shù)量較少時達到更好的分離效果。

具體實施時，料倉21內(nèi)部具有進氣通道，氣孔212與進氣通道連通，在料倉21的外壁設置有氣管接口213，氣管接口213與進氣通道連通，使用時，將充氣設備的氣管接頭與氣管接口213連接，通過充氣設備向進氣管道通氣，氣體經(jīng)由進氣管道后從氣孔212吹出。

進一步地，儲料機構2還包括旋轉臺22和旋轉驅動器23，料倉21安裝于旋轉臺22上，旋轉臺22與旋轉驅動器23連接。

如圖2所示，料倉21的側面設置有上料口，料倉21的數(shù)量為兩個，兩個料倉21的上料口的朝向相反，兩個料倉21的底部均設置有置物板31過孔，置物板31經(jīng)過置物板31過孔伸入其中一個料倉21。如此設計，在使用的過程中，機械手吸取裝置從其中一個料倉21中吸取物料，并將物料送至下一工藝流程，同時，工作人員或機械裝置可向另一料倉21內(nèi)補充物料；當機械手吸取裝置將其中一個料倉21內(nèi)的物料均運輸走后，旋轉驅動器23驅動旋轉臺22帶動兩個料倉21旋轉，使得兩個料倉21的位置變換，使得另一個料倉21到達機械手吸取裝置下方，機械手吸取裝置可以繼續(xù)運送物料，而工作人員或者機械裝置可以向空了的料倉21內(nèi)補充物料。如此設計，機械手吸取裝置運送物料的過程與向料倉21內(nèi)補充物料的過程可以同時進行，提高了上料裝置的上料效率。

當將物料放置于料倉21內(nèi)時，最下面一塊物料的邊緣與料倉21的底部接觸。在轉動料倉21之前，升降機構3將置物板31下降至料倉21下方，待料倉21轉動完成后，置物板31上升，并穿過料倉21底部的置物板31過孔后與最下面一塊物料的底部接觸，置物板31繼續(xù)上升會帶動物料上升。

為了保證物料放置于空料倉21的時候料倉21的底部足以支撐物料，且在物料上升的時候置物板31足以支撐物料，如圖2和圖4所示，優(yōu)選地，置物板31的邊緣區(qū)域間隔設置有凸起，相鄰的凸起之間為凹槽，在料倉21的底部，與置物板31的邊緣區(qū)域的凸起對應的區(qū)域設置有凹槽，與置物板31的邊緣區(qū)域的凹槽對應的區(qū)域設置有凸起。

也就是說，置物板31過孔的形狀與置物板31的形狀匹配。如此設計，當物料直接放置于料倉21底部時，由料倉21底部的凸起提供了相對更大的接觸面積，當物料由置物板31抬升時，置物板31邊緣區(qū)域的凸起提供了相對更大的接觸面積。

當然，置物板31的結構形狀不限于上述形狀，置物板31的邊緣可以為波浪形，或者，置物板31可以為梯形、三角形、橢圓形等。

料倉21的數(shù)量可以大于兩個，當料倉21的數(shù)量為多個時，旋轉臺22優(yōu)選為圓形，各料倉21的開口在旋轉臺22上均勻設置，且各料倉21的開口均朝向背離旋轉臺22圓心的方向。如此設計，可以同時使用多個機械手吸取裝置吸取不同料倉21內(nèi)的物料，或者同時向多個料倉21內(nèi)補充物料。

為了防止旋轉臺22旋轉過量，優(yōu)選地，儲料機構2還包括底座24，旋轉驅動器23安裝于底座24上，底座24上安裝有限位塊25，當旋轉臺22旋轉過量后，旋轉臺22與限位塊25接觸，限位塊25阻止旋轉臺22繼續(xù)旋轉。如圖2所示，旋轉驅動器23通過支架26安裝于底座24上，具體地，旋轉驅動器23安裝于支架26上，支架26固定于底座24上。

如圖4所示，在本實施例提供的一種具體實施方式中，升降機構3包括：滑軌，置物板31的一端與滑軌接觸，置物板31與升降驅動器32連接，升降驅動器32用于驅動置物板31沿滑軌的長度方向移動，從而帶動放置于置物板31上的物料沿滑軌的長度方向移動，在使用過程中，滑軌的長度方向即豎直方向，因此，置物板31可帶動物料沿豎直方向上下移動，以靠近或遠離毛刷211。

進一步地，升降機構3還包括滑臺33和連接板34，置物板31通過連接板34與滑臺33連接，滑臺33位于滑軌內(nèi)部，置物板31位于滑軌外部，滑臺33與升降驅動器32連接。為了便于固定安裝，升降機構3還包括固定板35，滑軌安裝于固定板35上，固定板35可與墻壁或者其他機械連接，以將升降裝置固定于相應工作位置。

在料倉21內(nèi)的物料都被機械手吸取裝置運送出去后料倉21需要轉動，在料倉21轉動之前需要將置物板31下降至料倉21的底部下方，該操作過程可在工作人員的操作下完成，即工作人員在看到料倉21內(nèi)的最后一塊物料被機械手吸取裝置吸走后，操作升降機構3將置物板31下移。為了減輕工作人員的工作強度，提高上料裝置的自動化程度，優(yōu)選地，置物板31上設置有物料檢測元件311。該物料檢測元件311可以為壓力傳感器或者感光元件，若物料檢測元件311為壓力傳感器，則當置物板31上放置有物料時，壓力傳感器監(jiān)測到有壓力存在，當置物板31上無物料時，壓力傳感器監(jiān)測到無壓力存在，此時觸發(fā)升降機構3，使得升降機構3驅動置物板31下降；若物料檢測元件311為感光元件，當置物板31上放置有物料時，感光元件檢測到的光線較弱或無光線，當置物板31上無物料時，感光元件檢測到的光線變強，從而觸發(fā)升降機構3，使得升降機構3驅動置物板31下降。

如圖2所示，料倉21的側面設置有減重孔。減重孔使得料倉21的重量更輕，從而便于旋轉驅動器23帶動料倉21轉動，從而減少驅動料倉21轉動所需的動力。

值得一提的是，在本實施例中，旋轉驅動器23和升降驅動器32均可以為氣動驅動器、液壓驅動器或者電動驅動器。

本實用新型實施例同時還提出一種上料系統(tǒng)，包括如上述實施例所述的上料裝置。

上料系統(tǒng)與上述上料裝置相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。