本實(shí)用新型屬于包裝分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于更換包裝分揀用夾爪接頭的快換裝置。

背景技術(shù)：

日常生產(chǎn)中，許多產(chǎn)品都需要經(jīng)過機(jī)械性的抓取、分揀等流程來完成物料的運(yùn)輸、分類和存放，例如對輸液塑料袋或者其他物料的抓取分揀，在使用中需要在諸如機(jī)械臂上更快多種類型的卡爪類的抓取機(jī)構(gòu)，目前的相關(guān)零部件的更換比較繁瑣，不適應(yīng)批量化、規(guī)格繁多的快速生產(chǎn)，且快換連接結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，亟待設(shè)計(jì)一種快速可靠的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種各樣的配件的更換。另一方面，對于某些表面光滑的零件或者是如輸液用的塑料袋等稍微柔軟的零件，機(jī)械性抓取容易損壞其表面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種快換吸爪，該機(jī)構(gòu)可快速實(shí)現(xiàn)零部件的快速更換，不會對零件表面產(chǎn)生機(jī)械性劃傷，使用安全可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種快換吸爪，由上至下依次包括彼此緊密相接的氣缸塊、氣缸塊墊塊；所述氣缸塊內(nèi)部設(shè)有開口朝下的氣壓腔，所述氣壓腔包括呈上下分布的圓柱腔和圓錐腔，所述圓柱腔和圓錐腔之間采用小圓柱通道連通；在氣壓腔內(nèi)設(shè)有可沿氣壓腔上下移動(dòng)的呈工字型的活塞；所述活塞的底端為小端面朝下的圓錐塞，頂端為圓柱塞，圓錐塞和圓柱塞之間采用小圓柱桿連為一體；所述圓錐腔位于氣缸塊底端的圓錐凸臺內(nèi)，所述圓錐凸臺嵌入所述氣缸塊墊塊內(nèi)，在圓錐腔的二分之一深度處的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有一圈位于同一水平面上的滾珠，當(dāng)所述活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱塞以下的氣壓腔內(nèi)的空氣被壓縮，使所述滾珠的一部分伸出圓錐腔外側(cè)壁后伸入氣缸墊塊的圓錐凸臺嵌入孔內(nèi)壁中，所述圓錐塞的厚度不小于滾珠在圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)時(shí)所能達(dá)到的最大高度，圓錐塞與圓錐腔內(nèi)壁之間的單邊間隙小于滾珠的直徑。

還包括吸爪組件，所述吸爪組件包括緊貼所述氣缸塊墊塊底端面設(shè)置的爪柄，所述爪柄底端設(shè)有三個(gè)呈圓形陣列的吸氣盤，所述吸氣盤頂端與爪柄的吸氣孔的一端相通，吸氣孔的另一端位于爪柄的側(cè)壁且連有吸氣接頭，所述吸氣接頭與抽氣機(jī)相連。

進(jìn)一步地，所述活塞采用氣動(dòng)推進(jìn)，在所述氣缸塊的頂端開有與圓柱腔相通的通氣口，所述通氣口上設(shè)有進(jìn)氣接頭，所述進(jìn)氣接頭與壓縮氣源相通。

進(jìn)一步地，所述氣缸塊、氣缸塊墊塊之間設(shè)有密封墊，氣缸塊、氣缸塊墊塊采用螺栓拉緊聯(lián)接。

進(jìn)一步地，滾珠在所述圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)的通孔為圓錐通孔，且所述通孔的小端口朝圓錐腔側(cè)壁的外壁。

進(jìn)一步地，所述圓錐塞與圓錐腔內(nèi)壁之間的單邊間隙等于滾珠的半徑。

進(jìn)一步地，在所述氣壓腔內(nèi)預(yù)充有壓縮氣體。

進(jìn)一步地，所述吸氣盤由上至下包括呈波紋管狀的導(dǎo)氣管和呈喇叭狀的吸盤，在所述吸氣盤底端的大端面上設(shè)有柔軟的圓環(huán)狀的彈性膠墊。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)氣管的頂端設(shè)有中空的導(dǎo)氣螺栓，所述導(dǎo)氣螺栓的螺帽壓在導(dǎo)氣管頂端止口的內(nèi)壁，并通過螺釘將導(dǎo)氣管頂端面和爪柄底端面嚴(yán)實(shí)地緊貼在一起。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)氣管內(nèi)襯有圓柱彈簧，所述圓柱彈簧的每圈簧絲位于導(dǎo)氣管內(nèi)壁的螺旋凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用活塞來壓縮壓氣腔內(nèi)的空氣來增加壓強(qiáng)，使位于圓錐腔壁內(nèi)的滾珠被擠壓至腔壁外側(cè)并進(jìn)入氣缸塊墊塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣缸塊和氣缸塊墊塊之間的連接緊固，并通過釋放壓強(qiáng)來使?jié)L珠完全滾回圓錐腔壁的滾珠安裝的通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣缸塊和氣缸塊墊塊之間的分離，可快速實(shí)現(xiàn)爪柄(氣缸塊墊塊)及其連接附件的快速更換，使用時(shí)只需釋放壓氣腔內(nèi)的壓強(qiáng)，即可使?jié)L珠滾回，兩組構(gòu)件輕松卸下，在更換安裝時(shí)，將氣缸塊墊罩在氣缸塊的圓錐凸臺上并充入一定量的壓縮氣體即可；此外，設(shè)置的一圈滾珠可保證氣缸塊和氣缸塊墊塊之間連接傳力的均勻穩(wěn)定性，整個(gè)快換結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。在保證可以快速更換所需要的爪柄的前提下，為充分保證上述有益效果，需要進(jìn)一步對保證抓取的無損壞性，避免機(jī)械性劃傷，于是本實(shí)用新型還采用了用氣壓差來吸引抓取諸如輸液用的塑料袋等具備氣壓差吸附性的零件，通過抽走吸氣盤內(nèi)的空氣來使塑料袋緊緊地附著在吸氣盤上，抓取安全可靠，有效避免了劃傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型除去爪柄和吸氣盤之后的爆炸圖。

圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的全剖視圖。

圖4為圖1中I處的放大視圖。

圖5為本實(shí)用新型局部爆炸圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1—3和圖5所示，一種快換吸爪，由上至下依次包括彼此緊密相接的氣缸塊1、氣缸塊墊塊2。所述氣缸塊2內(nèi)部設(shè)有開口朝下的氣壓腔，所述氣壓腔包括呈上下分布的圓柱腔201和圓錐腔202，所述圓柱腔201和圓錐腔202之間采用小圓柱通道203連通；在氣壓腔內(nèi)設(shè)有可沿氣壓腔上下移動(dòng)的呈工字型的活塞3；所述活塞3的底端為小端面朝下的圓錐塞301，頂端為圓柱塞302，圓錐塞301和圓柱塞之302間采用小圓柱桿303連為一體。

所述圓錐腔202位于氣缸塊1底端的圓錐凸臺101內(nèi)，所述圓錐凸臺101嵌入所述氣缸塊墊塊2內(nèi)，在圓錐腔202的二分之一深度處的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有一圈位于同一水平面上的滾珠4，當(dāng)所述活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱塞302以下的氣壓腔內(nèi)的空氣被壓縮，使所述滾珠4的一部分伸出圓錐腔202外側(cè)壁后伸入氣缸墊塊2的圓錐凸臺嵌入孔內(nèi)壁中，所述圓錐塞301的厚度D不小于滾珠4在圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)時(shí)所能達(dá)到的最大高度H，圓錐塞301與圓錐腔202內(nèi)壁之間的單邊間隙小于滾珠4的直徑，即在任一截面內(nèi)圓錐塞301的半徑與圓錐腔202半徑之差不大于滾珠4的直徑；以保證活塞3在運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠4對于未設(shè)置防滾珠4滾出結(jié)構(gòu)的圓錐腔202側(cè)壁上的通孔，不會滾出，在圓錐塞301的外壁的阻擋下，始終不會使?jié)L珠4從通孔內(nèi)完全滾出。

基于上述快換結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還包括了一個(gè)吸爪組件，所述吸爪組件包括緊貼所述氣缸塊墊塊2底端面設(shè)置的爪柄7，爪柄7與氣缸塊墊塊2可采用螺栓6連接，之間宜設(shè)置密封墊，所述爪柄7底端設(shè)有三個(gè)呈圓形陣列的吸氣盤8，吸氣盤8兩兩互為120度夾角。所述吸氣盤8頂端與爪柄7的吸氣孔701的一端相通，吸氣孔701的另一端位于爪柄7的側(cè)壁且連有吸氣接頭9，所述吸氣接頭9與抽氣機(jī)(圖中未示出)相連。使用時(shí)，將爪柄7與氣缸塊墊塊2連接好后，迅速通過氣缸塊墊塊2將吸氣盤8安裝在本快換吸爪的底端，待快換吸爪移動(dòng)到所要抓取的零件的光滑表面上方時(shí)，向下壓在光滑表面上，并啟動(dòng)抽氣機(jī)不斷將吸氣盤8和零件之間的空氣抽走，使零件緊緊地貼在吸氣盤8上，達(dá)到吸引抓取的目的。

進(jìn)一步地，所述活塞3采用氣動(dòng)推進(jìn)，在所述氣缸塊1的頂端開有與圓柱腔201頂端相通的通氣口，所述通氣口上設(shè)有進(jìn)氣接頭5，所述進(jìn)氣接頭5與壓縮氣源相通。啟動(dòng)推進(jìn)穩(wěn)定可靠，可減少剛性沖擊，與活塞3頂端面全面接觸均勻受力，利于保持系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，尤其適于柔性連接和氣缸塊墊塊2加工精度難以精確控制的情形。本實(shí)用新型在拆卸更換氣缸塊墊塊2時(shí)，可直接通過進(jìn)氣接頭5排除氣體，也可采用現(xiàn)成的設(shè)有排氣閥的氣缸裝置排氣，即現(xiàn)有氣缸裝置與進(jìn)氣接頭5相連的管路中設(shè)有三通閥門，可以選擇通入壓縮氣體或者排除壓縮氣體，都為現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，故此處不對氣壓腔內(nèi)如何進(jìn)氣、排氣做具體說明。

進(jìn)一步地，所述活塞3采用液壓桿(圖中未標(biāo)出)推進(jìn)，所述液壓桿的輸出軸的末端豎直向下伸入所述圓柱腔201內(nèi)，在氣缸塊1頂端的所述輸出軸伸入孔的孔壁內(nèi)設(shè)有毛氈圈(圖中未標(biāo)出)，采用液壓桿是為了更換更為迅速，直接快速推動(dòng)活塞3運(yùn)動(dòng)，適合較大尺寸的配件的更換。

進(jìn)一步地，如圖4所示，滾珠4在所述圓錐腔202側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)的通孔為圓錐通孔，且所述通孔的小端口朝圓錐腔202側(cè)壁的外壁。

進(jìn)一步地，所述圓錐塞301與圓錐腔202內(nèi)壁之間的單邊間隙等于滾珠4的半徑，以保證滾珠4既能與圓錐塞301外壁接觸輥滾動(dòng)，又能使壓縮氣流充分地流入滾珠4所在的通孔內(nèi)，以便將滾珠4壓至圓錐腔202的腔壁外側(cè)，通過滾珠4與氣缸塊墊塊2之間的擠壓接觸，將氣缸塊1和氣缸塊墊塊2連接起來。

進(jìn)一步地，在所述氣壓腔內(nèi)預(yù)充有壓縮氣體，這樣設(shè)計(jì)可以滿足較大的壓縮壓強(qiáng)，如果單單靠活塞3與氣壓腔內(nèi)自然存在的空氣進(jìn)行壓縮，其產(chǎn)生的壓強(qiáng)局限性太小，或者氣壓腔要設(shè)計(jì)得很大。

進(jìn)一步地，所述吸氣盤8由上至下包括呈波紋管狀的導(dǎo)氣管801和呈喇叭狀的吸盤802，在所述吸盤802底端的大端面上設(shè)有柔軟的圓環(huán)狀的彈性膠墊803，以便使吸氣盤8可以牢牢地與零件的光滑表面接觸。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)氣管801的頂端設(shè)有中空的導(dǎo)氣螺栓9，所述導(dǎo)氣螺栓9的螺帽壓在導(dǎo)氣管頂端止口804的內(nèi)壁，并通過螺釘將導(dǎo)氣管801頂端面和爪柄7底端面嚴(yán)實(shí)地緊貼在一起，提高導(dǎo)氣管801與爪柄7的連接密封性。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)氣管801內(nèi)襯有圓柱彈簧10，所述圓柱彈簧10的每圈簧絲位于導(dǎo)氣管801內(nèi)壁的螺旋凹槽內(nèi)，提升導(dǎo)氣管801的強(qiáng)度和韌性，以便在與表面較粗糙的零件接觸時(shí)，可以通過提高正壓力來實(shí)現(xiàn)吸盤802與零件表面的密封接觸。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。