本實(shí)用新型是一種機(jī)械手輔助升降平臺(tái)裝置，屬于升降平臺(tái)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

升降臺(tái)是用于建筑物層高間運(yùn)送貨物的，產(chǎn)品液壓系統(tǒng)設(shè)置防墜、超載安全保護(hù)裝置，各樓層和升降臺(tái)工作臺(tái)面均可設(shè)置操作按鈕，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)控制。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)?01210354433.8，一種簡(jiǎn)單方便實(shí)用的剪叉式升降平臺(tái)防下滑裝置，可以防止液壓缸或氣缸因泄露引起升降平臺(tái)下滑。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種剪叉式升降平臺(tái)防下滑裝置，剪叉式升降平臺(tái)包括有驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸包括缸體和缸桿，剪叉式升降平臺(tái)防下滑裝置包括鎖緊單元和解鎖缸，所述鎖緊單元包括兩個(gè)缸體齒條及兩個(gè)缸桿齒條，缸體齒條分別安裝在缸體兩側(cè)，缸桿齒條安裝在支架下，支架一端與缸桿端部鉸接，支架另一端安裝有解鎖缸，解鎖缸的缸筒與支架相連，解鎖缸的活塞桿能夠與缸體相接觸。該發(fā)明有益效果：設(shè)有鎖緊單元和解鎖缸，能夠防止液壓缸或氣缸因泄露引起升降平臺(tái)下滑?，F(xiàn)有的一種機(jī)械手輔助升降平臺(tái)裝置沒(méi)有做到剪叉臂可以上下左右進(jìn)行伸開，既穩(wěn)定了平臺(tái)，又做到擴(kuò)大了機(jī)械手的移動(dòng)范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手輔助升降平臺(tái)裝置，其結(jié)構(gòu)包括護(hù)欄平臺(tái)、剪叉臂、活動(dòng)頂架、電箱、底座，所述護(hù)欄平臺(tái)底部連接于剪叉臂上端，所述剪叉臂底端連接于底座上方，所述活動(dòng)頂架活動(dòng)連接于底座上方，所述電箱和底座固定連接，所述護(hù)欄平臺(tái)設(shè)有護(hù)欄和臺(tái)板，所述護(hù)欄底部連接于臺(tái)板上方，所述剪叉臂設(shè)有活動(dòng)剪叉架和固定箱，所述活動(dòng)剪叉架連接于固定箱兩側(cè)，所述底座設(shè)有底座座板和撐高桿，所述撐高桿貫穿底座座板。

進(jìn)一步地，所述護(hù)欄設(shè)有網(wǎng)格和擋板。

進(jìn)一步地，所述撐高桿設(shè)有固定吸盤和撐桿。

進(jìn)一步地，所述固定吸盤與撐桿固定連接。

進(jìn)一步地，所述網(wǎng)格與擋板固定連接。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)頂架對(duì)剪叉臂進(jìn)行伸展限位。

進(jìn)一步地，所述電箱進(jìn)行發(fā)電帶動(dòng)升降。

本實(shí)用新型的有益效果是剪叉臂底端連接于底座上方，做到了剪叉臂可以上下左右進(jìn)行伸開，既穩(wěn)定了平臺(tái)，又做到擴(kuò)大了機(jī)械手的移動(dòng)范圍。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)械手輔助升降平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型護(hù)欄平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：護(hù)欄平臺(tái)-1、剪叉臂-2、活動(dòng)頂架-3、電箱-4、底座-5、護(hù)欄-10、臺(tái)板-11、活動(dòng)剪叉架-20、固定箱-21、底座座板-50、撐高桿-51、網(wǎng)格-102、擋板-101、固定吸盤-510、撐桿-511。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手輔助升降平臺(tái)裝置技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括護(hù)欄平臺(tái)1、剪叉臂2、活動(dòng)頂架3、電箱4、底座5，所述護(hù)欄平臺(tái)1底部連接于剪叉臂2上端，所述剪叉臂2底端連接于底座5上方，所述活動(dòng)頂架3活動(dòng)連接于底座5上方，所述電箱4和底座5固定連接，所述護(hù)欄平臺(tái)1設(shè)有護(hù)欄10和臺(tái)板11，所述護(hù)欄10底部連接于臺(tái)板11上方，所述剪叉臂2設(shè)有活動(dòng)剪叉架20和固定箱21，所述活動(dòng)剪叉架20連接于固定箱21兩側(cè)，所述底座5設(shè)有底座座板50和撐高桿51，所述撐高桿51貫穿底座座板50，所述護(hù)欄10設(shè)有網(wǎng)格102和擋板101，所述撐高桿51設(shè)有固定吸盤510和撐桿511，所述固定吸盤510與撐桿511固定連接，所述網(wǎng)格102與擋板101固定連接，所述活動(dòng)頂架3對(duì)剪叉臂2進(jìn)行伸展限位，所述電箱4進(jìn)行發(fā)電帶動(dòng)升降。

在進(jìn)行使用時(shí)，將機(jī)械手放在護(hù)欄平臺(tái)上，進(jìn)行機(jī)械手作業(yè)，剪叉臂根據(jù)需要進(jìn)行伸展或升降帶動(dòng)護(hù)欄平臺(tái)的范圍擴(kuò)大和升降高度。

如工廠將升降平臺(tái)裝置放在指定位置，放上機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。