本發(fā)明的實(shí)施例涉及人工智能與增強(qiáng)顯示技術(shù)，尤其涉及一種輔助顯示方法、裝置及顯示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著機(jī)器智能理論和計(jì)算機(jī)硬件水平的高速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器智能技術(shù)已被用來(lái)服務(wù)于人們的工作和生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而，由于機(jī)器智能技術(shù)還不能做到百分百的可靠，在很多應(yīng)用中依然需要結(jié)合后臺(tái)的人工服務(wù)。在傳統(tǒng)的人工服務(wù)中，后臺(tái)服務(wù)人員需要依靠顯示設(shè)備上顯示的簡(jiǎn)單的圖像或語(yǔ)音技術(shù)對(duì)前端用戶或機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控及操作。當(dāng)后端客戶端上的圖像呈現(xiàn)的場(chǎng)景較為復(fù)雜、周邊信息量較大時(shí)，服務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)會(huì)急速增加，甚至?xí)霈F(xiàn)由于不及時(shí)處理而出現(xiàn)信息丟失或錯(cuò)誤處理的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種輔助顯示方法、裝置及顯示系統(tǒng)，能夠優(yōu)化顯示設(shè)備上顯示的圖像，為服務(wù)人員提供必要的指示降低其工作量。

第一方面、提供一種輔助顯示方法，包括：

獲取前端設(shè)備的傳感器采集的數(shù)據(jù)，所述采集的數(shù)據(jù)包含圖像數(shù)據(jù)；

對(duì)所述采集的數(shù)據(jù)分析，生成所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)的指示標(biāo)識(shí)；

將所述指示標(biāo)識(shí)與所述采集的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)合成為顯示數(shù)據(jù)并通過(guò)顯示設(shè)備顯示，其中所述指示標(biāo)識(shí)與所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)相關(guān)聯(lián)。

第二方面、一種輔助顯示裝置，包括：

獲取單元，用于獲取前端設(shè)備的傳感器采集的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包含圖像數(shù)據(jù)；

分析單元，用于對(duì)所述獲取單元獲取的所述采集的數(shù)據(jù)分析，生成所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)的指示標(biāo)識(shí)；

圖像合成單元，用于將所述分析單元獲取的指示標(biāo)識(shí)與所述獲取單元獲取的所述采集的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)合成為顯示數(shù)據(jù)發(fā)送至客戶端顯示，其中所述指示標(biāo)識(shí)與所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)相關(guān)聯(lián)。

第三方面，提供一種輔助顯示系統(tǒng)，包括：存儲(chǔ)器、通信接口、處理器以及顯示設(shè)備；存儲(chǔ)器、通信接口以及顯示設(shè)備耦合至處理器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行代碼，所述處理器用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行代碼控制執(zhí)行上述的輔助顯示方法，所述通信接口用于所述輔助顯示裝置與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。

第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于儲(chǔ)存為輔助顯示裝置所用的計(jì)算機(jī)軟件指令，其包含執(zhí)行上述的輔助顯示方法所設(shè)計(jì)的程序代碼。

第五方面，一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可直接加載到計(jì)算機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，并含有軟件代碼，所述計(jì)算機(jī)程序經(jīng)由計(jì)算機(jī)載入并執(zhí)行后能夠?qū)崿F(xiàn)上述輔助顯示方法。

在上述方案中，輔助顯示裝置獲取前端設(shè)備的傳感器采集的數(shù)據(jù)，所述采集的數(shù)據(jù)包含圖像數(shù)據(jù)；對(duì)所述采集的數(shù)據(jù)分析，生成所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)的指示標(biāo)識(shí)；將所述指示標(biāo)識(shí)與所述采集的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)合成為顯示數(shù)據(jù)通過(guò)顯示設(shè)備顯示，其中所述指示標(biāo)識(shí)與所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)相關(guān)聯(lián)，由于在合成的顯示數(shù)據(jù)中包含預(yù)定目標(biāo)的指示標(biāo)識(shí)，因此使用顯示設(shè)備的服務(wù)人員能夠根據(jù)指示標(biāo)識(shí)作出相應(yīng)的判斷，當(dāng)圖像呈現(xiàn)的場(chǎng)景較為復(fù)雜、周邊信息量較大時(shí)，能夠降低服務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)減少或消除由于不及時(shí)處理而出現(xiàn)信息丟失或錯(cuò)誤處理的情況。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種輔助顯示系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的一種輔助顯示系統(tǒng)的架構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輔助顯示方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示方法生成的一種圖像的示意圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示方法生成的另一種圖像的示意圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示方法生成的又一種圖像的示意圖；

圖7為本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種輔助顯示裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8a為本發(fā)明的另一實(shí)施例提供的一種輔助顯示裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8b為本發(fā)明的又一實(shí)施例提供的一種顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例描述的系統(tǒng)架構(gòu)以及業(yè)務(wù)場(chǎng)景是為了更加清楚的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)于本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可知，隨著系統(tǒng)架構(gòu)的演變和新業(yè)務(wù)場(chǎng)景的出現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案對(duì)于類似的技術(shù)問(wèn)題，同樣適用。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說(shuō)明。本發(fā)明實(shí)施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案不應(yīng)被解釋為比其它實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案更優(yōu)選或更具優(yōu)勢(shì)。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現(xiàn)相關(guān)概念。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，“的(英文：of)”，“相應(yīng)的(英文：corresponding，relevant)”和“對(duì)應(yīng)的(英文：corresponding)”有時(shí)可以混用，應(yīng)當(dāng)指出的是，在不強(qiáng)調(diào)其區(qū)別時(shí)，其所要表達(dá)的含義是一致的。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的客戶端可以為個(gè)人計(jì)算機(jī)((英文全稱：personalcomputer，縮寫：pc)、上網(wǎng)本、個(gè)人數(shù)字助理(英文：personaldigitalassistant，簡(jiǎn)稱：pda)等，或者上述客戶端可以為安裝有可執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的軟件客戶端或軟件系統(tǒng)或軟件應(yīng)用的pc等，具體的硬件實(shí)現(xiàn)環(huán)境可以通用計(jì)算機(jī)形式，或者是asic的方式，也可以是fpga，或者是一些可編程的擴(kuò)展平臺(tái)例如tensilica的xtensa平臺(tái)等等。本發(fā)明的實(shí)施例提供的服務(wù)器包括本地域名服務(wù)器、本地代理服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，本發(fā)明的實(shí)施例提供服務(wù)器用于響應(yīng)服務(wù)請(qǐng)求提供計(jì)算服務(wù)?；緲?gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等，和通用的計(jì)算機(jī)架構(gòu)類似。

本發(fā)明的基本原理為輔助顯示裝置未采集的圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)生成指示標(biāo)識(shí)；并將指示標(biāo)識(shí)通過(guò)渲染或其他手段與圖像數(shù)據(jù)合成為顯示數(shù)據(jù)通過(guò)顯示設(shè)備顯示，這樣服務(wù)人員能夠根據(jù)指示標(biāo)識(shí)作出相應(yīng)的判斷，當(dāng)圖像呈現(xiàn)的場(chǎng)景較為復(fù)雜、周邊信息量較大時(shí)，能夠降低服務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)減少或消除由于不及時(shí)處理而出現(xiàn)信息丟失或錯(cuò)誤處理的情況。

參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示系統(tǒng)包括本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示裝置，其中實(shí)現(xiàn)形式包括以下兩種架構(gòu)，架構(gòu)一：包括前端設(shè)備d1以及與前端設(shè)備連接的客戶端d2，其中客戶端d2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示裝置；當(dāng)輔助顯示裝置采集的數(shù)據(jù)較為簡(jiǎn)單時(shí)，本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示方法可以將前端設(shè)備采集的數(shù)據(jù)直接在客戶端d2的計(jì)算資源下進(jìn)行處理，并將合成的顯示數(shù)據(jù)直接在客戶端d2的顯示設(shè)備上顯示。

當(dāng)然，客戶端d2也可只做數(shù)據(jù)采集，并不具備數(shù)據(jù)處理功能，這樣可以僅為客戶端d2配置較少的計(jì)算資源以降低其成本，這樣本發(fā)明的實(shí)施例提供了另一種系統(tǒng)架構(gòu)，參照?qǐng)D2所示，架構(gòu)二：包括前端設(shè)備d1、服務(wù)器s以及客戶端d2，前端設(shè)備d1以及客戶端d2連接服務(wù)器s，這樣服務(wù)器s為本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示裝置；這樣即使前端設(shè)備d1采集的數(shù)據(jù)量較大的情況下，服務(wù)器s也可以為其提供足夠的計(jì)算資源實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例提供的輔助顯示方法，這樣前端設(shè)備d1采集數(shù)據(jù)后發(fā)送至服務(wù)器s，由服務(wù)器s合成顯示數(shù)據(jù)并發(fā)送至客戶端d2的顯示設(shè)備顯示。其中，前端設(shè)備可以為一種便攜式終端設(shè)備，如可佩帶的頭盔、頭戴；移動(dòng)設(shè)備如手機(jī)、平板電腦等。即本發(fā)明的實(shí)施例可以是通過(guò)服務(wù)器配合客戶端執(zhí)行，也可以由客戶端單獨(dú)執(zhí)行。

基于上述的系統(tǒng)，參照?qǐng)D3所示，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種輔助顯示方法，包括如下步驟：

101、獲取前端設(shè)備的傳感器采集的數(shù)據(jù)，所述采集的數(shù)據(jù)包含圖像數(shù)據(jù)。

在步驟101中，傳感器可以為圖像傳感器、聲音傳感器、超聲雷達(dá)傳感器，其中采集的數(shù)據(jù)可以為圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)、聲音傳感器采集的音頻數(shù)據(jù)、超聲雷達(dá)傳感器采集的超聲波數(shù)據(jù)。其中圖像傳感器可以為紅外傳感器、cmos傳感器等。在具體實(shí)施時(shí)，上述的方法可以用于導(dǎo)盲，此時(shí)這里的前端設(shè)備可以是指導(dǎo)盲前端設(shè)備，比如圖2中所示的導(dǎo)盲頭盔等。該導(dǎo)盲頭盔上安裝有上述的傳感器。

102、對(duì)采集的數(shù)據(jù)分析，生成圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)的指示標(biāo)識(shí)。

這里預(yù)定目標(biāo)可以為攜帶前端設(shè)備的用戶的行進(jìn)路線、用戶周圍的障礙物、用戶周圍的人物或交通設(shè)施，當(dāng)然還可以包含其他目標(biāo)物體，這里并不作具體限定。

103、將指示標(biāo)識(shí)與采集的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)合成為顯示數(shù)據(jù)通過(guò)顯示設(shè)備顯示，其中在所述顯示數(shù)據(jù)中指示標(biāo)識(shí)與圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)相關(guān)聯(lián)。

其中在步驟103中，在顯示設(shè)備中可以以攜帶前端設(shè)備的用戶的第一視角方式顯示，當(dāng)然也可以以觀察視角顯示，當(dāng)以觀察視角顯示時(shí)該方法在步驟103中還包括：在顯示數(shù)據(jù)中合成攜帶所述前端設(shè)備的用戶的位置。

具體的，當(dāng)預(yù)定目標(biāo)包括攜帶前端設(shè)備的用戶的行進(jìn)路線時(shí)，指示標(biāo)識(shí)包括設(shè)置在行進(jìn)路線上用于指示用戶前進(jìn)方向的標(biāo)識(shí)。具體的，若以觀察視角在顯示設(shè)備顯示顯示數(shù)據(jù)，則可以在顯示的圖像數(shù)據(jù)中顯示用戶在地圖中的位置，例如采用2d圖片方式呈現(xiàn)。從用戶的位置到目的地的行進(jìn)路線可以采用3d線條呈現(xiàn)，當(dāng)然也可以采用其他方式如特殊顏色的2d線條顯示，這里指示標(biāo)識(shí)具有指示用戶前進(jìn)方向的作用，因此可以使用箭頭的形式呈現(xiàn)，例如可以為3d箭頭或特殊顏色的箭頭，其指向可以指示用戶行進(jìn)的方向。

此外，預(yù)定目標(biāo)還可以是攜帶前端設(shè)備的用戶周邊的障礙物、人物或交通設(shè)施；指示標(biāo)識(shí)用于顯示預(yù)定目標(biāo)的相關(guān)數(shù)據(jù)。具體的，障礙物的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括以下各項(xiàng)中的一種或多種：障礙物的種類、顏色、輪廓、方位、數(shù)目、與所述用戶的距離；人物的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括以下各項(xiàng)中的一種或多種：人物的位置、輪廓、身份id、性別、年齡；交通設(shè)施的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括以下各項(xiàng)中的一種或多種：交通設(shè)施的位置，以及所述交通設(shè)施指示的內(nèi)容。

示例性的，對(duì)于障礙物，可以使用障礙物位置周圍的矩形框或圓框?qū)⑵漭喞虺鰳?biāo)識(shí)障礙物的輪廓，并在障礙物的周邊(例如矩形框或圓框內(nèi)部)使用數(shù)字顯示障礙物的種類、顏色、方位、數(shù)目、與所述用戶的距離等信息。對(duì)于人物，可以使用人物位置周圍的矩形框或圓框?qū)⑵漭喞虺鰳?biāo)識(shí)人物的輪廓，并在人物的周邊(例如矩形框或圓框內(nèi)部)使用數(shù)字顯示人物的身份id、性別、年齡。對(duì)于交通設(shè)施，可以直接在交通設(shè)施的位置上顯示其指示的內(nèi)容，如在交通燈位置顯示當(dāng)前交通燈的狀態(tài)紅/綠/黃燈、在禁止通行標(biāo)牌處顯示禁止通行標(biāo)記等等。以上僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例提供的部分示例性說(shuō)明，其他類似的或可以輕易轉(zhuǎn)化的方案也應(yīng)該屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

具體參照?qǐng)D4所示，其通過(guò)箭頭和文字turnleft顯示了行進(jìn)線路上用戶的前進(jìn)方向。以車輛作為障礙物，通過(guò)danger！顯示了圖像中車輛的位置并通過(guò)5m顯示了車輛與用戶的距離。圖5中，通過(guò)ped示出了圖像中交通設(shè)施斑馬線的位置，通過(guò)stop示出了圖像中交通設(shè)施交通燈的狀態(tài)。圖6中通過(guò)caution！提示圖像中用戶周圍有人物，并提供了對(duì)人物的輪廓范圍以矩形框標(biāo)識(shí)，并標(biāo)記了人物的高度為2m，同時(shí)用箭頭提供了用戶的前進(jìn)方向。

在上述方案中，輔助顯示裝置獲取前端設(shè)備的傳感器采集的數(shù)據(jù)，所述采集的數(shù)據(jù)包含圖像數(shù)據(jù)；對(duì)所述采集的數(shù)據(jù)分析，生成所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)的指示標(biāo)識(shí)；將所述指示標(biāo)識(shí)與所述采集的數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)合成為顯示數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示設(shè)備顯示，其中所述指示標(biāo)識(shí)與所述圖像數(shù)據(jù)中的預(yù)定目標(biāo)相關(guān)聯(lián)，由于在合成的顯示數(shù)據(jù)中包含預(yù)定目標(biāo)的指示標(biāo)識(shí)，因此使用顯示設(shè)備的服務(wù)人員能夠根據(jù)指示標(biāo)識(shí)作出相應(yīng)的判斷，當(dāng)圖像呈現(xiàn)的場(chǎng)景較為復(fù)雜、周邊信息量較大時(shí)，能夠降低服務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)，同時(shí)減少或消除由于不及時(shí)處理而出現(xiàn)信息丟失或錯(cuò)誤處理的情況。

可以理解的是，輔助顯示裝置通過(guò)其包含的硬件結(jié)構(gòu)和/或軟件模塊實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例提供的功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該很容易意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，本發(fā)明能夠以硬件或硬件和計(jì)算機(jī)軟件的結(jié)合形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。某個(gè)功能究竟以硬件還是計(jì)算機(jī)軟件驅(qū)動(dòng)硬件的方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)上述方法示例對(duì)輔助顯示裝置進(jìn)行功能模塊的劃分，例如，可以對(duì)應(yīng)各個(gè)功能劃分各個(gè)功能模塊，也可以將兩個(gè)或兩個(gè)以上的功能集成在一個(gè)處理模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)模塊的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。

在采用對(duì)應(yīng)各個(gè)功能劃分各個(gè)功能模塊的情況下，圖7示出了上述實(shí)施例中所涉及的輔助顯示裝置的一種可能的結(jié)構(gòu)示意圖，輔助顯示裝置包括：獲取單元71、分析單元72和圖像合成單元73。獲取單元71用于支持輔助顯示裝置執(zhí)行圖3中的過(guò)程101；分析單元72用于支持輔助顯示裝置執(zhí)行圖3中的過(guò)程102；圖像合成單元73用于支持輔助顯示裝置執(zhí)行圖3中的過(guò)程103。其中，上述方法實(shí)施例涉及的各步驟的所有相關(guān)內(nèi)容均可以援引到對(duì)應(yīng)功能模塊的功能描述，在此不再贅述。

在采用集成的單元的情況下，圖8a示出了上述實(shí)施例中所涉及的輔助顯示裝置的一種可能的結(jié)構(gòu)示意圖。輔助顯示裝置包括：通信模塊81和處理模塊82。處理模塊82用于對(duì)輔助顯示裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制管理，例如，處理模塊82用于支持輔助顯示裝置執(zhí)行圖3中的過(guò)程102和103。通信模塊81用于支持輔助顯示裝置與其他外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，例如與圖2中示出的前端設(shè)備之間的通信。輔助顯示裝置還可以包括存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)輔助顯示裝置的程序代碼和數(shù)據(jù)。

其中，處理模塊82可以是處理器或控制器，例如可以是中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，通用處理器，數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)，專用集成電路(application-specificintegratedcircuit，asic)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、晶體管邏輯器件、硬件部件或者其任意組合。其可以實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行結(jié)合本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容所描述的各種示例性的邏輯方框，模塊和電路。所述處理器也可以是實(shí)現(xiàn)計(jì)算功能的組合，例如包含一個(gè)或多個(gè)微處理器組合，dsp和微處理器的組合等等。通信模塊81可以是收發(fā)器、收發(fā)電路或通信接口等。存儲(chǔ)模塊可以是存儲(chǔ)器。

示例性的，處理模塊82可以為處理器，通信模塊81可以為通信接口，存儲(chǔ)模塊可以為存儲(chǔ)器，參閱圖8b所示，提供一種顯示系統(tǒng)包括：處理器91、通信接口92、存儲(chǔ)器93、總線94以及顯示設(shè)備95；存儲(chǔ)器93、通信接口92以及顯示設(shè)備95通過(guò)總線94耦合至處理器91其中，通信接口92、處理器91以及存儲(chǔ)器93通過(guò)總線94相互連接；總線94可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralcomponentinterconnect，pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)總線等。所述總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖8b中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。該顯示系統(tǒng)可以僅包含客戶端，也可以是由客戶端與服務(wù)器構(gòu)成，其中客戶端和服務(wù)器類似，均包括各自的處理器、通信接口和存儲(chǔ)器。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種機(jī)器人，包括上述的輔助顯示裝置。

結(jié)合本發(fā)明公開(kāi)內(nèi)容所描述的方法或者算法的步驟可以硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以是由處理器執(zhí)行軟件指令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟件指令可以由相應(yīng)的軟件模塊組成，軟件模塊可以被存放于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammablerom，eprom)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(electricallyeprom，eeprom)、寄存器、硬盤、移動(dòng)硬盤、只讀光盤(cd-rom)或者本領(lǐng)域熟知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。一種示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)耦合至處理器，從而使處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。當(dāng)然，存儲(chǔ)介質(zhì)也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以位于asic中。另外，該asic可以位于核心網(wǎng)接口設(shè)備中。當(dāng)然，處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)也可以作為分立組件存在于核心網(wǎng)接口設(shè)備中。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以意識(shí)到，在上述一個(gè)或多個(gè)示例中，本發(fā)明所描述的功能可以用硬件、軟件、固件或它們的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將這些功能存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中或者作為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一個(gè)或多個(gè)指令或代碼進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，其中通信介質(zhì)包括便于從一個(gè)地方向另一個(gè)地方傳送計(jì)算機(jī)程序的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。