本發(fā)明涉及貨運(yùn)裝置，尤其涉及站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。

背景技術(shù)：

1、站駕式的搬運(yùn)車(chē)用于搬運(yùn)貨物，搬運(yùn)車(chē)的貨叉抬起貨物后，搬運(yùn)人員無(wú)需手動(dòng)拉動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，搬運(yùn)人員可以站在搬運(yùn)車(chē)上來(lái)移動(dòng)貨物，搬運(yùn)靈活高、操作員省時(shí)省力，站駕式的搬運(yùn)車(chē)主要用在較大的倉(cāng)庫(kù)、工廠、超市等場(chǎng)所。

2、現(xiàn)在市面上的站駕式搬運(yùn)車(chē)結(jié)構(gòu)多種多樣，搬運(yùn)車(chē)基本包括前車(chē)架和后車(chē)架，驅(qū)動(dòng)源設(shè)備安裝在后車(chē)架上，貨物放置在前車(chē)架上。搬運(yùn)時(shí)，操作員站在后車(chē)架上并操控后車(chē)架帶著前車(chē)架移動(dòng)。目前的后車(chē)架包括驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)的輔助從動(dòng)輪，如圖7，驅(qū)動(dòng)輪和輔助從動(dòng)輪安裝在同一軸線上，前車(chē)架的同步橫桿安裝在后車(chē)架的前端，同步橫桿處在驅(qū)動(dòng)輪、輔助從動(dòng)輪的同一側(cè)。由于搬運(yùn)車(chē)壓力分配不均，在遇到凹凸不平的地面時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪容易懸空陷在坑中，為了解決這一問(wèn)題，目前常規(guī)設(shè)計(jì)是增加懸動(dòng)裝置和增壓裝置，從而使得驅(qū)動(dòng)輪能夠較為順利的通過(guò)凹凸不平的地面，但也增加了搬運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)和制造成本。沒(méi)有浮動(dòng)裝置和增壓裝置的搬運(yùn)車(chē)就會(huì)容易打滑，增壓裝置也分兩種：一種是有油缸增壓，例如公開(kāi)號(hào)為cn?108726445?b，搬運(yùn)車(chē)上的貨物較重時(shí)，能夠?qū)毫Ψ州d，保證后車(chē)架空車(chē)輕，重車(chē)重，但這種增壓方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；另一種是彈簧增壓，這種需要將搬運(yùn)車(chē)后車(chē)架設(shè)計(jì)的比較重，彈簧壓在驅(qū)動(dòng)輪上，輔助從動(dòng)輪壓力較小，行駛時(shí)搬運(yùn)車(chē)容易搖晃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中前車(chē)架無(wú)法將壓力自動(dòng)分配在后車(chē)架上的缺點(diǎn)，提供站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

3、站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括后車(chē)架和安裝在后車(chē)架上的前車(chē)架，后車(chē)架的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，前車(chē)架包括貨叉和安裝在兩根貨叉上的承載軸；驅(qū)動(dòng)輪安裝在后車(chē)架的前端，從動(dòng)輪安裝在后車(chē)架的后端；承載軸安裝在后車(chē)架上并設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間，在底面投影平面上，從動(dòng)輪到承載軸的垂直距離為a，驅(qū)動(dòng)輪到承載軸的垂直距離為b，a＞b。

4、前后車(chē)架的承載軸布置在后車(chē)架的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，該承載軸以后車(chē)架為底座，實(shí)現(xiàn)支撐前車(chē)架起升的同時(shí)，將前車(chē)架對(duì)后車(chē)架的壓力通過(guò)一定的比例自動(dòng)分配到驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，實(shí)現(xiàn)空載時(shí)轉(zhuǎn)向輕盈，重載時(shí)驅(qū)動(dòng)輪壓力足夠、不會(huì)打滑。

5、作為優(yōu)選，從動(dòng)輪的數(shù)量至少為兩個(gè)，從動(dòng)輪包括底座和安裝在底座上的從動(dòng)滾輪，所有底座的中軸線在同一平面上，a為承載軸的中軸線到平面垂直距離；驅(qū)動(dòng)輪包括輪座和安裝在輪座上的驅(qū)動(dòng)滾輪，b為承載軸的中軸線到輪座的中軸線的垂直距離。搬運(yùn)車(chē)上設(shè)置多個(gè)從動(dòng)輪，從而使得搬運(yùn)車(chē)在行駛時(shí)，穩(wěn)定性好。

6、作為優(yōu)選，后車(chē)架包括外殼和供操作員站立的承載板，承載板固定在外殼上，從動(dòng)輪為萬(wàn)向輪，所有從動(dòng)輪的底座都固定在承載板上；承載軸的兩端固定在外殼上。從動(dòng)輪萬(wàn)向輪，搬運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；承載軸以后車(chē)架為支撐點(diǎn)，方便前車(chē)架起升。

7、作為優(yōu)選，后車(chē)架包括擋板，擋板下端與承載板固定連接，擋板的兩側(cè)與外殼連接，擋板下端兩側(cè)設(shè)有供前車(chē)架中的部件通過(guò)的通孔；承載板上安裝有供操作員站立的踏板，踏板安裝在承載板時(shí)遮擋住通孔。擋板上的通孔可以供前車(chē)架中的部件通過(guò)，從而縮小搬運(yùn)車(chē)的整體長(zhǎng)度，使得搬運(yùn)車(chē)的結(jié)構(gòu)更加的緊湊。踏板一方面用于蓋住承載板，給操作員提供站立空間；另一方面用于遮擋通孔，避免異物通孔而影響前車(chē)架，同時(shí)也提高了搬運(yùn)車(chē)整體的美觀性。

8、作為優(yōu)選，前車(chē)架包括搖臂、起升驅(qū)動(dòng)器和安裝在貨叉上的連桿滾輪組件，兩塊搖臂分別設(shè)在承載軸的兩側(cè)，搖臂一端與連桿滾輪組件鉸接，起升驅(qū)動(dòng)器一端安裝在貨叉上，起升驅(qū)動(dòng)器另一端與搖臂另一端連接并驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)。前車(chē)架自帶起升驅(qū)動(dòng)器，起升驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)前車(chē)架上的滾輪離地。傳統(tǒng)的起升驅(qū)動(dòng)器都是安裝在后車(chē)架上，前車(chē)架與后車(chē)架需要多處連接，本搬運(yùn)車(chē)由于起升驅(qū)動(dòng)器直接設(shè)計(jì)在前車(chē)架上，從而使得前車(chē)架與后車(chē)架之間僅一軸連接，連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。后車(chē)架內(nèi)除了轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)外，其他輔助結(jié)構(gòu)較少，從而使得后車(chē)架空間大結(jié)構(gòu)少，布局靈活，可以適配高配、低配的驅(qū)動(dòng)單元、鉛酸電池/鋰電池/免維護(hù)電池等各種配置。

9、作為優(yōu)選，前車(chē)架還包括用于安裝承載軸的軸管，兩塊搖臂分別固定在軸管的兩端。軸管與搖臂固定形成一個(gè)整體，拆裝方便，兩塊搖臂能夠?qū)崿F(xiàn)同步擺動(dòng)，從而便于提升前支架貨叉下的滾輪。

10、作為優(yōu)選，外殼內(nèi)壁上固定有支撐座，承載軸通過(guò)支撐座(117)與外殼固定連接。支撐座用于支撐承載軸，保證承載軸在外殼上的穩(wěn)定性。

11、作為優(yōu)選，承載軸為分體式銷(xiāo)軸，承載軸包括左軸和右軸，左軸一端固定在外殼一側(cè)上，其另一端插入到軸管一端內(nèi)；右軸一端固定在外殼另一側(cè)上，其另一端插入到軸管另一端內(nèi)。分體式的承載軸便于加工，不易折彎，從而使得軸管能夠穩(wěn)定在承載軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、作為優(yōu)選，兩根貨叉之間安裝有擋板架，起升驅(qū)動(dòng)器安裝在擋板架，擋板架、承載軸和兩塊搖臂之間圍成供驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)的通道。擋板架一方面起到遮擋作用，防止起升驅(qū)動(dòng)器裸露在側(cè)邊，另一方面作為起升驅(qū)動(dòng)器支座，方便其安裝，還有一方面擋板架能夠?qū)蓚€(gè)貨叉連接在一起。

13、作為優(yōu)選，連桿滾輪組件包括連桿和隨動(dòng)滾輪組件，連桿通過(guò)銷(xiāo)軸與隨動(dòng)滾輪組件鉸接，銷(xiāo)軸安裝在貨叉上，連桿另一端與搖臂鉸接。

14、本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：

15、1、前車(chē)架自帶起升驅(qū)動(dòng)器，從而使得前車(chē)架與后車(chē)架之間只需通過(guò)承載軸處連接，前車(chē)架和后車(chē)架拆裝方便；

16、2、三輪式后車(chē)架結(jié)構(gòu)，除轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)外，無(wú)內(nèi)部活動(dòng)結(jié)構(gòu)，空間大但結(jié)構(gòu)少、布局靈活，可適配高配、低配的驅(qū)動(dòng)單元、鉛酸電池/鋰電池/免維護(hù)電池等各種配置；

17、3、前、后車(chē)架的結(jié)合通過(guò)承載軸，該承載軸布置在后車(chē)架的驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪之間，該承載軸以后車(chē)架為底座，實(shí)現(xiàn)支撐前車(chē)架起升的同時(shí)，將前車(chē)架對(duì)后車(chē)架的壓力通過(guò)一定的比例自動(dòng)分配到驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，實(shí)現(xiàn)空載時(shí)轉(zhuǎn)向輕盈，重載時(shí)驅(qū)動(dòng)輪壓力足夠、不會(huì)打滑。

技術(shù)特征：

1.站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括后車(chē)架(10)和安裝在后車(chē)架(10)上的前車(chē)架(11)，后車(chē)架(10)的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪(12)和從動(dòng)輪(13)，前車(chē)架(11)包括貨叉(111)和安裝在兩根貨叉上的承載軸(112)；其特征在于：驅(qū)動(dòng)輪(12)安裝在后車(chē)架(10)的前端，從動(dòng)輪(13)安裝在后車(chē)架(10)的后端；承載軸(112)安裝在后車(chē)架(10)上并設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪(12)與從動(dòng)輪(13)之間，在底面投影平面上，從動(dòng)輪(13)到承載軸(112)的垂直距離為a，驅(qū)動(dòng)輪(12)到承載軸(112)的垂直距離為b，a＞b。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：從動(dòng)輪(13)的數(shù)量至少為兩個(gè)，從動(dòng)輪(13)包括底座(131)和安裝在底座(131)上的從動(dòng)滾輪(132)，所有底座(131)的中軸線在同一平面(100)上，a為承載軸(112)的中軸線到平面(100)垂直距離；驅(qū)動(dòng)輪(12)包括輪座(121)和安裝在輪座(121)上的驅(qū)動(dòng)滾輪(122)，b為承載軸(112)的中軸線到輪座(121)的中軸線的垂直距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：后車(chē)架(10)包括外殼(101)和供操作員站立的承載板(102)，承載板(102)固定在外殼(101)上，從動(dòng)輪(13)為萬(wàn)向輪，所有從動(dòng)輪(13)的底座(131)都固定在承載板(102)上；承載軸(112)的兩端固定在外殼(101)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：外殼(101)內(nèi)壁上固定有支撐座(117)，承載軸(112)通過(guò)支撐座(117)與外殼(101)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：前車(chē)架(11)包括搖臂(113)、起升驅(qū)動(dòng)器(114)和安裝在貨叉(111)上的連桿滾輪組件(115)，兩塊搖臂(113)分別設(shè)在承載軸(112)的兩側(cè)，搖臂(113)一端與連桿滾輪組件(115)鉸接，起升驅(qū)動(dòng)器(114)一端安裝在貨叉(111)上，起升驅(qū)動(dòng)器(114)另一端與搖臂(113)另一端連接并驅(qū)動(dòng)其擺動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：前車(chē)架(11)還包括用于安裝承載軸(112)的軸管(116)，兩塊搖臂(113)分別固定在軸管(116)的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：承載軸(112)為分體式銷(xiāo)軸，承載軸(112)包括左軸(1121)和右軸(1122)，左軸(1121)一端固定在外殼(101)一側(cè)上，其另一端插入到軸管(116)一端內(nèi)；右軸(1122)一端固定在外殼(101)另一側(cè)上，其另一端插入到軸管(116)另一端內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：兩根貨叉(111)之間安裝有擋板架(15)，起升驅(qū)動(dòng)器(114)安裝在擋板架(15)，擋板架(15)、承載軸(112)和兩塊搖臂(113)之間圍成供驅(qū)動(dòng)輪(12)通過(guò)的通道(200)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，其特征在于：連桿滾輪組件(115)包括連桿(1151)和隨動(dòng)滾輪組件(1152)，連桿(1151)通過(guò)銷(xiāo)軸(1153)與隨動(dòng)滾輪組件(1152)鉸接，銷(xiāo)軸(1153)安裝在貨叉(111)上，連桿(1151)另一端與搖臂(113)鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及貨運(yùn)裝置，公開(kāi)站駕式電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，包括后車(chē)架和安裝在后車(chē)架上的前車(chē)架，后車(chē)架的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，前車(chē)架包括貨叉和安裝在兩根貨叉上的承載軸；驅(qū)動(dòng)輪安裝在后車(chē)架的前端，從動(dòng)輪安裝在后車(chē)架的后端；承載軸安裝在后車(chē)架的后車(chē)架上并設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間，在底面投影平面上，從動(dòng)輪到承載軸的垂直距離為a，驅(qū)動(dòng)輪到承載軸的垂直距離為b，a＞b。前后車(chē)架的承載軸布置在后車(chē)架的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，該承載軸以后車(chē)架為底座，實(shí)現(xiàn)支撐前車(chē)架起升的同時(shí)，將前車(chē)架對(duì)后車(chē)架的壓力通過(guò)一定的比例自動(dòng)分配到驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪上，實(shí)現(xiàn)空載時(shí)轉(zhuǎn)向輕盈，重載時(shí)驅(qū)動(dòng)輪壓力足夠、不會(huì)打滑。

技術(shù)研發(fā)人員：劉元偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙傲物流裝備（德清）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19