本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、3c產(chǎn)品(比如手機(jī)、筆記本等)的邊框通常包括條形零件(也稱為i件)，在這些條形零件的加工過程中，不可避免地會涉及到將條形零件搬運(yùn)至不同的加工工序，通常的搬運(yùn)方式一般是采用專用的夾持部件同時(shí)夾持多個(gè)條形零件后再進(jìn)行搬運(yùn)。

2、然而，條形零件在部分加工工序中對三傷的要求比較高，現(xiàn)有的夾持部件在搬運(yùn)條形零件過程中，極易對條形零件造成夾傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的條形零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)存在易對條形零件造成夾傷的問題。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括安裝板和若干個(gè)夾持組件，其中：

4、若干個(gè)夾持組件沿安裝板的長度方向間隔安裝在安裝板上；

5、每個(gè)夾持組件包括第一驅(qū)動件、第一夾持件和第二夾持件，第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接第一夾持件和第二夾持件，第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一夾持件和第二夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離；

6、第一夾持件和/或第二夾持件的底部設(shè)置有向內(nèi)側(cè)延伸的下限位組件，第一夾持件和/或第二夾持件設(shè)置有向內(nèi)側(cè)延伸的上限位組件，上限位組件位于下限位組件的上方，上限位組件與下限位組件的間距大于條形零件的夾持部位的高度；

7、第一驅(qū)動件驅(qū)動第一夾持件和第二夾持件相互靠近至預(yù)定間距，預(yù)定間距大于條形零件的夾持部位的寬度，通過第一夾持件、第二夾持件、上限位組件和下限位組件將條形零件水平限位在夾持組件上。

8、可選的，下限位組件包括限位凸臺，限位凸臺設(shè)置在第一夾持件的底端且向內(nèi)側(cè)延伸，限位凸臺與第一夾持件垂直設(shè)置，限位凸臺被配置為支撐第一夾持件和第二夾持件之間的條形零件。

9、可選的，第一夾持件和/或第二夾持件的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有柔性墊。

10、可選的，下限位組件包括第一限位板和第二限位板，第一限位板設(shè)置在第一夾持件上且朝向第二夾持件延伸，第二限位板設(shè)置在第二夾持件上且朝向第一夾持件延伸，第一限位板和第二限位板錯開設(shè)置，第一限位板和第二限位板被配置為對第一夾持件和第二夾持件之間的條形零件在豎直方向進(jìn)行限位。

11、可選的，第一夾持件和第二夾持件的中部對應(yīng)設(shè)置有缺口。

12、可選的，每個(gè)夾持組件還包括浮動板、彈性件和連接件，連接件固定在安裝板上，浮動板可升降地安裝在連接件上，浮動板與連接件之間設(shè)置有彈性件。

13、可選的，安裝板安裝在移載組件的驅(qū)動端，移載組件至少被配置為驅(qū)動安裝板橫移和升降。

14、可選的，每個(gè)夾持組件還包括檢測組件，檢測組件被配置為檢測第一夾持件和第二夾持件之間是否有條形零件。

15、可選的，第一夾持件上開設(shè)有用于避讓第二限位板的第一避讓槽，第二夾持件上開設(shè)有用于避讓第一限位板的第二避讓槽。

16、本實(shí)用新型提出的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

17、1)夾持組件在實(shí)現(xiàn)對條形零件的自動拾取的同時(shí)，第一夾持件和第二夾持件不會對條形零件形成夾持定位，避免了第一夾持件和第二夾持件對條形零件造成夾傷，降低了條形零件加工的不良率；

18、2)通過第一夾持件、第二夾持件、上限位組件和下限位組件的配合，實(shí)現(xiàn)了對條形零件在水平方向和高度方向的限位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一夾持件和第二夾持件水平拾取條形零件；

19、3)夾持組件浮動安裝在移載組件上，避免夾持組件在拾取條形零件時(shí)與條形零件產(chǎn)生硬接觸而造成壓傷。

技術(shù)特征：

1.一種條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝板和若干個(gè)夾持組件，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下限位組件包括限位凸臺，所述限位凸臺設(shè)置在所述第一夾持件的底端且向內(nèi)側(cè)延伸，所述限位凸臺與所述第一夾持件垂直設(shè)置，所述限位凸臺被配置為支撐所述第一夾持件和第二夾持件之間的條形零件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件和/或所述第二夾持件的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有柔性墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下限位組件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板設(shè)置在所述第一夾持件上且朝向所述第二夾持件延伸，所述第二限位板設(shè)置在所述第二夾持件上且朝向所述第一夾持件延伸，所述第一限位板和所述第二限位板錯開設(shè)置，所述第一限位板和所述第二限位板被配置為對所述第一夾持件和所述第二夾持件之間的條形零件在豎直方向進(jìn)行限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件和所述第二夾持件的中部對應(yīng)設(shè)置有缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述夾持組件還包括浮動板、彈性件和連接件，所述連接件固定在所述安裝板上，所述浮動板可升降地安裝在所述連接件上，所述浮動板與所述連接件之間設(shè)置有所述彈性件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板安裝在移載組件的驅(qū)動端，所述移載組件至少被配置為驅(qū)動所述安裝板橫移和升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述夾持組件還包括檢測組件，所述檢測組件被配置為檢測所述第一夾持件和所述第二夾持件之間是否有條形零件。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件上開設(shè)有用于避讓第二限位板的第一避讓槽，所述第二夾持件上開設(shè)有用于避讓第一限位板的第二避讓槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種條形零件的防夾傷搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括安裝板和若干個(gè)夾持組件，每個(gè)夾持組件包括第一驅(qū)動件、第一夾持件和第二夾持件，第一驅(qū)動件被配置為驅(qū)動第一夾持件和第二夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離；第一夾持件和/或第二夾持件的底部設(shè)置有下限位組件，第一夾持件和/或第二夾持件上設(shè)置有上限位組件，上限位組件位于下限位組件的上方，上限位組件與下限位組件的間距大于條形零件的夾持部位的高度；第一驅(qū)動件驅(qū)動第一夾持件和第二夾持件相互靠近至預(yù)定間距，預(yù)定間距大于條形零件的夾持部位的寬度，上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)對條形零件的自動拾取的同時(shí)，避免了夾持組件對條形零件造成夾傷，降低了條形零件加工的不良率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡圣偉,戴學(xué)習(xí),周鵬,鄭儉,高華,孫倩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫沃格自動化科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240704
技術(shù)公布日：2025/5/15