本技術(shù)涉及石英晶振生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、石英晶振全稱石英晶體諧振器，是一種產(chǎn)生諧振頻率的電子器件，廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中。石英晶振主要包括三個(gè)部分：基座、晶體和外殼，基座上并排設(shè)置有兩個(gè)引腳，晶體的一端焊接至基座上使晶體與兩個(gè)引腳電性連接，外殼套在基座外使晶體密封在外殼內(nèi)部。

2、目前采用組合載具定位晶體與基座，該組合載具包含基座載具和晶體載具，其中，基座載具上設(shè)有多個(gè)供基座上的引腳插入的插槽，晶體載具上設(shè)有用于定位晶體的導(dǎo)向孔，在生產(chǎn)時(shí)，將晶體載具組裝至基座載具上形成組合載具，再將晶體推入導(dǎo)向孔使晶體的一端與基座抵接，最后將晶體與基座焊接即可。但由于傳統(tǒng)方式采用人工上料，工人將晶體載具手工插入基座載具，導(dǎo)致晶體載具上料效率低，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)晶體載具自動(dòng)化上料，上料效率高，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手，所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送槽，所述輸送槽用于輸送立起姿態(tài)的晶體載具，所述取料機(jī)械手具有y軸驅(qū)動(dòng)組件、z軸驅(qū)動(dòng)組件和至少一個(gè)取料組件，所述y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與z軸驅(qū)動(dòng)組件連接，并且所述y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)z軸驅(qū)動(dòng)組件沿y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述z軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與取料組件連接，并且所述z軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)取料組件上下運(yùn)動(dòng)，以使所述取料組件將晶體載具從輸送槽中垂直向上取出。

4、通過設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手，輸送機(jī)構(gòu)具有用于輸送立起姿態(tài)的晶體載具的輸送槽，取料機(jī)械手具有y軸驅(qū)動(dòng)組件、z軸驅(qū)動(dòng)組件和至少一個(gè)取料組件，y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與z軸驅(qū)動(dòng)組件連接，z軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與取料組件連接，在工作時(shí)，先由輸送槽將立起姿態(tài)的晶體載具輸送至取料機(jī)械手處，再由機(jī)械手上的y軸驅(qū)動(dòng)組件和z軸驅(qū)動(dòng)組件相互配合驅(qū)動(dòng)取料組件將晶體載具從輸送槽中垂直向上取出，在后續(xù)工作中，取料機(jī)械手可直接將晶體載具插接至基座載具上形成組合載具，從而實(shí)現(xiàn)晶體載具自動(dòng)化上料，上料效率高，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述y軸驅(qū)動(dòng)組件具有支撐座、y軸滑座、x軸滑座、擺臂以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，y軸滑座沿y軸方向滑動(dòng)設(shè)于支撐座上，所述x軸滑座沿x軸方向滑動(dòng)設(shè)于y軸滑座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元安裝于支撐座上，所述擺臂的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述擺臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸與x軸滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸和驅(qū)動(dòng)軸的中心軸均沿z軸方向延伸，所述z軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于y軸滑座上。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為旋轉(zhuǎn)氣缸。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述z軸驅(qū)動(dòng)組件具有升降座和驅(qū)動(dòng)升降座上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)單元，所述升降驅(qū)動(dòng)單元與y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述取料組件設(shè)于升降座上。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述取料組件為夾料組件，所述夾料組件具有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪開合的夾持驅(qū)動(dòng)單元。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述夾爪的下端設(shè)有卡塊，所述卡塊可伸入晶體載具端部的卡槽以限制晶體載具相對(duì)夾爪上下運(yùn)動(dòng)，所述卡塊的兩端均凸設(shè)有限位塊，所述限位塊與晶體載具的外側(cè)壁抵接以限制晶體載具相對(duì)夾爪水平運(yùn)動(dòng)。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述輸送槽內(nèi)的底部設(shè)有避讓槽，所述避讓槽沿輸送槽的輸送方向延伸，所述避讓槽可供晶體載具兩端的插銷向下伸入。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述輸送槽中設(shè)有可驅(qū)動(dòng)晶體載具運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述輸送槽沿x軸方向延伸，所述取料組件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述取料組件沿x軸方向并排設(shè)置。

13、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手，輸送機(jī)構(gòu)具有用于輸送立起姿態(tài)的晶體載具的輸送槽，取料機(jī)械手具有y軸驅(qū)動(dòng)組件、z軸驅(qū)動(dòng)組件和至少一個(gè)取料組件，y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與z軸驅(qū)動(dòng)組件連接，z軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與取料組件連接，在工作時(shí)，先由輸送槽將立起姿態(tài)的晶體載具輸送至取料機(jī)械手處，再由機(jī)械手上的y軸驅(qū)動(dòng)組件和z軸驅(qū)動(dòng)組件相互配合驅(qū)動(dòng)取料組件將晶體載具從輸送槽中垂直向上取出，在后續(xù)工作中，取料機(jī)械手可直接將晶體載具插接至基座載具上形成組合載具，從而實(shí)現(xiàn)晶體載具自動(dòng)化上料，上料效率高，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

14、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

技術(shù)特征：

1.一種晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括輸送機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述y軸驅(qū)動(dòng)組件具有支撐座、y軸滑座、x軸滑座、擺臂以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，y軸滑座沿y軸方向滑動(dòng)設(shè)于支撐座上，所述x軸滑座沿x軸方向滑動(dòng)設(shè)于y軸滑座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元安裝于支撐座上，所述擺臂的一端與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述擺臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸與x軸滑座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸和驅(qū)動(dòng)軸的中心軸均沿z軸方向延伸，所述z軸驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于y軸滑座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元為旋轉(zhuǎn)氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述z軸驅(qū)動(dòng)組件具有升降座和驅(qū)動(dòng)升降座上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)單元，所述升降驅(qū)動(dòng)單元與y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端連接，所述取料組件設(shè)于升降座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料組件為夾料組件，所述夾料組件具有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾爪以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪開合的夾持驅(qū)動(dòng)單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪的下端設(shè)有卡塊，所述卡塊可伸入晶體載具端部的卡槽以限制晶體載具相對(duì)夾爪上下運(yùn)動(dòng)，所述卡塊的兩端均凸設(shè)有限位塊，所述限位塊與晶體載具的外側(cè)壁抵接以限制晶體載具相對(duì)夾爪水平運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送槽內(nèi)的底部設(shè)有避讓槽，所述避讓槽沿輸送槽的輸送方向延伸，所述避讓槽可供晶體載具兩端的插銷向下伸入。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送槽中設(shè)有可驅(qū)動(dòng)晶體載具運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送槽沿x軸方向延伸，所述取料組件設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述取料組件沿x軸方向并排設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種晶體焊接定位夾具上料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手，所述輸送機(jī)構(gòu)具有輸送槽，所述輸送槽用于輸送立起姿態(tài)的晶體載具，所述取料機(jī)械手具有Y軸驅(qū)動(dòng)組件、Z軸驅(qū)動(dòng)組件和至少一個(gè)取料組件，所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與Z軸驅(qū)動(dòng)組件連接，并且所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)組件沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與取料組件連接，并且所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)取料組件上下運(yùn)動(dòng)，以使所述取料組件將晶體載具從輸送槽中垂直向上取出，本技術(shù)能實(shí)現(xiàn)晶體載具自動(dòng)化上料，上料效率高，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳春生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林環(huán)辰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240810
技術(shù)公布日：2025/5/15