本技術(shù)涉及石英晶振生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、石英晶振全稱石英晶體諧振器，是一種產(chǎn)生諧振頻率的電子器件，廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中。石英晶振主要包括三個部分：基座、晶體和外殼，基座上并排設(shè)置有兩個引腳，晶體的一端焊接至基座上使晶體與兩個引腳電性連接，外殼套在基座外使晶體密封在外殼內(nèi)部。

2、目前采用組合載具定位晶體與基座，該組合載具包含基座載具和晶體載具，其中，基座載具上設(shè)有多個供基座上的引腳插入的插槽，晶體載具上設(shè)有用于定位晶體的導(dǎo)向孔，在生產(chǎn)時(shí)，先將晶體載具組裝至基座載具上形成組合載具，然后將晶體推入導(dǎo)向孔使晶體的一端與基座抵接，再將組合載具轉(zhuǎn)移至焊接設(shè)備焊接晶體和基座，最后將晶體載具與基座載具分離。但傳統(tǒng)方式采用人工方式手工分離晶體載具和基座載具，導(dǎo)致分離效率低，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其能實(shí)現(xiàn)晶體載具和基座載具自動化分離，分離效率高，可降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)以及分離搬運(yùn)機(jī)械手，所述分離搬運(yùn)機(jī)械手具有驅(qū)動裝置和至少一個取料模塊，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動取料模塊在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動，所述取料模塊可將第一輸送機(jī)構(gòu)中的組合載具上的晶體載具向上拔出并轉(zhuǎn)移至第二輸送機(jī)構(gòu)，以使所述組合載具上的晶體載具與基座載具分離。

4、通過設(shè)置第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)以及分離搬運(yùn)機(jī)械手，分離搬運(yùn)機(jī)械手具有驅(qū)動裝置和取料模塊，生產(chǎn)時(shí)，利用第一輸送機(jī)構(gòu)輸送組合載具，驅(qū)動裝置驅(qū)動取料模塊運(yùn)動，使取料模塊將第一輸送機(jī)構(gòu)中的組合載具上的晶體載具向上拔出并轉(zhuǎn)移至第二輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)晶體載具與基座載具分離，分離后的晶體載具可由第二輸送機(jī)構(gòu)輸出，分離后的基座載具可由第一輸送機(jī)構(gòu)輸出，從而實(shí)現(xiàn)晶體載具和基座載具自動化分離，分離效率高，可降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有用于頂起組合載具的頂升組件，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于定位組合載具上的基座的定位組件，當(dāng)所述頂升組件頂起組合載具時(shí)，所述定位組件向下抵接組合載具上的基座。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述頂升組件具有頂升座和頂升驅(qū)動單元，所述頂升驅(qū)動單元可驅(qū)動頂升座上下運(yùn)動，以使所述頂升座向上頂起第一輸送機(jī)構(gòu)中的組合載具。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述定位組件具有定位座和定位驅(qū)動單元，所述定位座設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述定位驅(qū)動單元可驅(qū)動定位座靠近或遠(yuǎn)離第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使所述定位座靠近第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)邊緣伸到基座的上方。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述定位組件遠(yuǎn)離組合載具來料方向的一側(cè)設(shè)有擋料組件，所述擋料組件具有擋料桿和擋料驅(qū)動單元，所述擋料驅(qū)動單元驅(qū)動擋料桿伸縮運(yùn)動，以使所述擋料桿限制組合載具/基座載具運(yùn)動。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述取料模塊設(shè)有兩個，兩個所述取料模塊沿y軸方向并排設(shè)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動端，所述載具分離搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還具有中轉(zhuǎn)平臺，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個所述取料模塊同步運(yùn)動，其中一個所述取料模塊將第一輸送機(jī)構(gòu)中的晶體載具拔出后轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺，另一個所述取料模塊將中轉(zhuǎn)平臺上的晶體載具轉(zhuǎn)移至第二輸送機(jī)構(gòu)。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述取料模塊為夾料模塊，所述夾料模塊具有可夾持晶體載具的夾爪和驅(qū)動夾爪開合的夾持驅(qū)動單元。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述夾料模塊具有兩個夾爪，使得所述夾料模塊可同時(shí)抓取兩個晶體載具。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置具有y軸驅(qū)動裝置和z軸驅(qū)動裝置，所述y軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接z軸驅(qū)動裝置，所述z軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接取料模塊。

13、作為一種優(yōu)選方案，所述第一輸送機(jī)構(gòu)具有輸送槽，所述輸送槽中設(shè)有驅(qū)動組合載具運(yùn)動的輸送帶。

14、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過設(shè)置第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)以及分離搬運(yùn)機(jī)械手，分離搬運(yùn)機(jī)械手具有驅(qū)動裝置和取料模塊，生產(chǎn)時(shí)，利用第一輸送機(jī)構(gòu)輸送組合載具，驅(qū)動裝置驅(qū)動取料模塊運(yùn)動，使取料模塊將第一輸送機(jī)構(gòu)中的組合載具上的晶體載具向上拔出并轉(zhuǎn)移至第二輸送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)晶體載具與基座載具分離，分離后的晶體載具可由第二輸送機(jī)構(gòu)輸出，分離后的基座載具可由第一輸送機(jī)構(gòu)輸出，從而實(shí)現(xiàn)晶體載具和基座載具自動化分離，分離效率高，可降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

15、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

技術(shù)特征：

1.一種晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)以及分離搬運(yùn)機(jī)械手；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有用于頂起組合載具的頂升組件，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于定位組合載具上的基座的定位組件，當(dāng)所述頂升組件頂起組合載具時(shí)，所述定位組件向下抵接組合載具上的基座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂升組件具有頂升座和頂升驅(qū)動單元，所述頂升驅(qū)動單元可驅(qū)動頂升座上下運(yùn)動，以使所述頂升座向上頂起第一輸送機(jī)構(gòu)中的組合載具。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件具有定位座和定位驅(qū)動單元，所述定位座設(shè)于第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述定位驅(qū)動單元可驅(qū)動定位座靠近或遠(yuǎn)離第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以使所述定位座靠近第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)邊緣伸到基座的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件遠(yuǎn)離組合載具來料方向的一側(cè)設(shè)有擋料組件，所述擋料組件具有擋料桿和擋料驅(qū)動單元，所述擋料驅(qū)動單元驅(qū)動擋料桿伸縮運(yùn)動，以使所述擋料桿限制組合載具/基座載具運(yùn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料模塊設(shè)有兩個，兩個所述取料模塊沿y軸方向并排設(shè)在驅(qū)動裝置的驅(qū)動端，所述載具分離搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還具有中轉(zhuǎn)平臺，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個所述取料模塊同步運(yùn)動，其中一個所述取料模塊將第一輸送機(jī)構(gòu)中的晶體載具拔出后轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)平臺，另一個所述取料模塊將中轉(zhuǎn)平臺上的晶體載具轉(zhuǎn)移至第二輸送機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料模塊為夾料模塊，所述夾料模塊具有可夾持晶體載具的夾爪和驅(qū)動夾爪開合的夾持驅(qū)動單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾料模塊具有兩個夾爪，使得所述夾料模塊可同時(shí)抓取兩個晶體載具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置具有y軸驅(qū)動裝置和z軸驅(qū)動裝置，所述y軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接z軸驅(qū)動裝置，所述z軸驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接取料模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)具有輸送槽，所述輸送槽中設(shè)有驅(qū)動組合載具運(yùn)動的輸送帶。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種晶體焊接定位夾具分離及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)以及分離搬運(yùn)機(jī)械手，分離搬運(yùn)機(jī)械手具有驅(qū)動裝置和至少一個取料模塊，驅(qū)動裝置驅(qū)動取料模塊在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間往復(fù)運(yùn)動，取料模塊將第一輸送機(jī)構(gòu)中的組合載具上的晶體載具向上拔出并轉(zhuǎn)移至第二輸送機(jī)構(gòu)，以使組合載具上的晶體載具與基座載具分離，本技術(shù)可實(shí)現(xiàn)晶體載具和基座載具自動化分離，分離效率高，可降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳春生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林環(huán)辰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240810
技術(shù)公布日：2025/5/15