本技術(shù)涉及電池生產(chǎn)，具體的是涉及一種夾取式堆垛機。

背景技術(shù)：

1、隨著我國新能源技術(shù)的不斷發(fā)展，動力電池所應(yīng)用范圍的越來越廣泛，而由于動力電池的生產(chǎn)過程和工藝復(fù)雜，各個工序的設(shè)備多，而且動力電池體積大，重量重，人工搬運和上料極其困難，也存在極大的安全隱患，因此，用于動力電池搬運的堆垛機被廣泛使用?，F(xiàn)有的堆垛機一般包括地軌、滑觸線組件、可沿著地軌左右移動的行走地車、立柱組件、升降驅(qū)動組件、載貨臺，地軌和滑觸線組件呈前后相對設(shè)置，行走地車上設(shè)有集電器，集電器與滑觸線組件滑動電性接觸，立柱組件設(shè)置在行走地車上，載貨臺與立柱組件連接，升降驅(qū)動組件設(shè)置在立柱組件上并用于驅(qū)動載貨臺上下移動，載貨臺設(shè)有托盤叉取貨叉以及用于驅(qū)動托盤叉取貨叉前后移動的前后驅(qū)動組件。該種結(jié)構(gòu)的堆垛機在實際對動力電池進行搬運時，動力電池一般需要先放置在托盤內(nèi)，然后托盤叉取貨叉在行走地車、升降驅(qū)動組件以及前后驅(qū)動組件的配合下對放置有動力電池的托盤進行叉取，然后再在行走地車、升降驅(qū)動組件以及前后驅(qū)動組件的配合下帶動放置有動力電池的托盤移動，如此即實現(xiàn)搬運動力電池。該種堆垛機由于需要借助托盤才能實現(xiàn)對動力電池進行搬運，在沒有托盤的情況下則無法實現(xiàn)對動力電池進行搬運，無法滿足使用需求，同時增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種夾取式堆垛機，可滿足無托盤轉(zhuǎn)運的動力電池的搬運需求，且降低了生產(chǎn)成本。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種夾取式堆垛機，包括地軌、滑觸線組件、可沿著地軌左右移動的行走地車、立柱組件和升降驅(qū)動組件，所述地軌和滑觸線組件呈前后相對設(shè)置，所述行走地車上設(shè)有集電器，所述集電器與所述滑觸線組件滑動電性接觸，所述立柱組件設(shè)置在所述行走地車上，所述升降驅(qū)動組件設(shè)置在所述立柱組件上，還包括夾取式載貨臺，所述夾取式載貨臺包括載貨框架、叉取組件和夾取組件，所述載貨框架與所述立柱組件連接，所述升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述載貨框架相對立柱組件上下移動，所述叉取組件設(shè)置在所述載貨框架內(nèi)，所述夾取組件設(shè)置在所述叉取組件的底端并位于所述載貨框架內(nèi)，所述叉取組件用于驅(qū)動所述夾取組件前后移動，所述夾取組件用于夾取動力電池。

4、本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設(shè)置的夾取式載貨臺，夾取式載貨臺包括載貨框架、叉取組件和夾取組件，設(shè)置的夾取組件可實現(xiàn)夾取動力電池，設(shè)置的行走地車、升降驅(qū)動組件、叉取組件可實現(xiàn)夾取組件的左右移動、上下移動、前后移動，如此可實現(xiàn)動力電池的搬運操作，無需借助托盤，能夠滿足無托盤轉(zhuǎn)運的動力電池的搬運需求，更好的實現(xiàn)了動力電池的自動化生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種夾取式堆垛機，包括地軌、滑觸線組件、可沿著地軌左右移動的行走地車、立柱組件和升降驅(qū)動組件，所述地軌和滑觸線組件呈前后相對設(shè)置，所述行走地車上設(shè)有集電器，所述集電器與所述滑觸線組件滑動電性接觸，所述立柱組件設(shè)置在所述行走地車上，所述升降驅(qū)動組件設(shè)置在所述立柱組件上，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述立柱組件包括左立柱、右立柱和橫梁，所述左立柱和右立柱呈左右相對設(shè)置，所述左立柱和右立柱均設(shè)置在所述行走地車上，所述橫梁設(shè)置在所述左立柱和右立柱的頂端，所述載貨框架位于所述左立柱和右立柱之間，所述載貨框架的兩端外壁分別設(shè)有第一導(dǎo)向輪組和第二導(dǎo)向輪組，所述第一導(dǎo)向輪組與所述左立柱滾動配合，所述第二導(dǎo)向輪組與所述右立柱滾動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述升降驅(qū)動組件包括升降電機，所述升降電機設(shè)置在所述右立柱的遠離左立柱的一側(cè)，所述升降電機的兩個輸出端上分別安裝有兩個卷筒，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩，所述橫梁的兩側(cè)分別設(shè)有兩個滑輪組，兩個所述卷筒上的鋼絲繩的末端分別從兩個所述滑輪組上繞過并分別與所述載貨框架的兩個安全鉗組件的過載松繩模組連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述叉取組件包括安裝框架、叉取驅(qū)動模組、兩個第一叉取臂、兩個第二叉取臂、兩個第三叉取臂和連接座，所述安裝框架的兩端分別設(shè)置在所述載貨框架的兩端內(nèi)壁上，兩個所述第一叉取臂分別位于所述載貨框架內(nèi)并分別設(shè)置在所述安裝框架的底端，兩個所述第二叉取臂位于兩個所述第一叉取臂之間，兩個所述第一叉取臂分別設(shè)有兩個第一齒輪組和兩個第一齒條，兩個所述第二叉取臂分別設(shè)有兩個第二齒輪組和兩個第二齒條，兩個所述第一齒輪組分別與兩個所述第二齒條相嚙合，兩個所述第一齒條分別與兩個所述第二齒輪組相嚙合，兩個所述第三叉取臂位于兩個所述第二叉取臂之間，兩個所述第三叉取臂分別設(shè)有兩個第三齒條，兩個所述第三齒條分別與兩個所述第二齒輪組相嚙合，所述連接座的兩端分別設(shè)置在兩個所述第三叉取臂的內(nèi)側(cè)，所述夾取組件設(shè)置在所述連接座的底端，所述叉取驅(qū)動模組用于通過兩個所述第一齒輪組、兩個所述第二齒條驅(qū)動兩個所述第二叉取臂前后移動，從而通過兩個所述第一齒條、兩個所述第二齒輪組、兩個所述第三齒條可帶動兩個所述第三叉取臂前后移動，進而可帶動所述連接座前后移動，所述連接座的前后移動可帶動所述夾取組件前后移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述叉取驅(qū)動模組包括叉取電機、叉取鏈條單元和叉取傳動桿，所述安裝框架的兩側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有電機板，所述叉取電機設(shè)置在所述電機板的一側(cè)，兩個所述第一叉取臂的頂端分別設(shè)有兩個呈左右相對設(shè)置的立板，所述叉取傳動桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩個立板的內(nèi)側(cè)，所述叉取傳動桿通過所述叉取鏈條單元與所述叉取電機的輸出端連接，所述叉取傳動桿的兩端分別套設(shè)有兩個叉取齒輪，兩個所述第一齒輪組分別設(shè)置在兩個所述立板的內(nèi)側(cè)并分別與兩個叉取齒輪相嚙合，兩個所述第二齒條分別設(shè)置在兩個第二叉取臂的頂端并分別位于兩個所述第一齒輪組的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾取式堆垛機，其特征在于，兩個所述第一叉取臂的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有兩個第一槽位，兩個所述第二叉取臂部分分別伸入到兩個所述第一槽位內(nèi)且第二叉取臂的頂端、底端分別與對應(yīng)的第一槽位的頂端內(nèi)壁、底端內(nèi)壁滑動接觸，兩個所述第一齒條分別設(shè)置在兩個所述第一槽位的底部，兩個所述第二叉取臂分別設(shè)有兩個貫通槽，兩個所述第二齒輪組分別設(shè)置在兩個所述貫通槽內(nèi)，兩個所述第三叉取臂的外側(cè)分別設(shè)有兩個第二槽位，兩個所述第二叉取臂部分分別伸入到兩個所述第二槽位內(nèi)且第二叉取臂的頂端、底端分別與對應(yīng)的第二槽位的頂端內(nèi)壁、底端內(nèi)壁滑動接觸，兩個所述第三齒條分別設(shè)置在兩個所述第二槽位的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述第二叉取臂的外側(cè)設(shè)有多個第一上凸輪隨動器和多個第一下凸輪隨動器，兩個所述第二叉取臂的多個第一上凸輪隨動器分別與兩個所述第一齒條的頂端相配合，兩個所述第二叉取臂的多個第一下凸輪隨動器分別與兩個所述第一齒條的底端相配合，所述第二叉取臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個第二上凸輪隨動器和多個第二下凸輪隨動器，兩個所述第二叉取臂的多個第二上凸輪隨動器分別與兩個所述第三齒條的頂端相配合，兩個所述第二叉取臂的多個第二下凸輪隨動器分別與兩個所述第三齒條的底端相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述夾取組件包括夾取框架、夾取安裝板、上下驅(qū)動模組、第一夾爪驅(qū)動模組、第二夾爪驅(qū)動模組、第一夾爪模組和第二夾爪模組；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述上下驅(qū)動模組包括上下電機、上下鏈條單元和上下傳動桿，所述上下電機設(shè)置在所述夾取安裝板的頂端，所述上下傳動桿可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述夾取安裝板的頂端并通過所述上下鏈條單元與所述上下電機的輸出端連接，所述上下傳動桿的兩端分別套設(shè)有兩個上下齒輪，所述夾取框架的兩端內(nèi)壁分別設(shè)有兩個夾取齒條，兩個所述上下齒輪分別與兩個所述夾取齒條相嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾取式堆垛機，其特征在于，所述夾取框架內(nèi)的頂部設(shè)有若干導(dǎo)向件，若干所述導(dǎo)向件從左至右依次設(shè)置，若干所述導(dǎo)向件貫穿所述夾取安裝板并位于所述第一夾爪模組和第二夾爪模組之間，所述導(dǎo)向件的一側(cè)朝向所述第一夾爪模組的相鄰兩個夾爪組的第一夾爪和第二夾爪，所述導(dǎo)向件的另一側(cè)朝向所述第二夾爪模組的相鄰兩個夾爪組的第一夾爪和第二夾爪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種夾取式堆垛機，包括地軌、滑觸線組件、可沿著地軌左右移動的行走地車、立柱組件和升降驅(qū)動組件，所述地軌和滑觸線組件呈前后相對設(shè)置，所述行走地車上設(shè)有集電器，所述集電器與所述滑觸線組件滑動電性接觸，所述立柱組件設(shè)置在所述行走地車上，所述升降驅(qū)動組件設(shè)置在所述立柱組件上，還包括夾取式載貨臺，所述夾取式載貨臺包括載貨框架、叉取組件和夾取組件，所述載貨框架與所述立柱組件連接，所述升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述載貨框架相對立柱組件上下移動，所述叉取組件設(shè)置在所述載貨框架內(nèi)，所述夾取組件設(shè)置在所述叉取組件的底端并位于載貨框架內(nèi)。本技術(shù)可滿足無托盤轉(zhuǎn)運的動力電池的搬運需求，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳石亮,趙煬,毛南旺
受保護的技術(shù)使用者：湖北精實機電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240814
技術(shù)公布日：2025/5/15